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CAN总线的输送控制系统集成化研究 被引量:1
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作者 钱霄杰 殷勤 +1 位作者 朱超群 刘茂兵 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第11期51-55,共5页
针对现有技术中输送系统控制不稳定、控制能力低下等问题,本文提出基于工业CAN总线的输送系统集成化控制。在控制系统CAN通信节点利用代码进行数据的转化,通过emit关键字将数据绘制成显示曲线,由输入的代码不断对系统数据进行刷新,实现... 针对现有技术中输送系统控制不稳定、控制能力低下等问题,本文提出基于工业CAN总线的输送系统集成化控制。在控制系统CAN通信节点利用代码进行数据的转化,通过emit关键字将数据绘制成显示曲线,由输入的代码不断对系统数据进行刷新,实现了输送系统的实时监控,提高了系统运行的安全性。通过时间同步技术将SAEAS6802时钟同步协议与时钟修正算法相结合,有效地对数据处理时间和接收时间进行校正,减少了数据接收误差,提高了时间同步精度。实验结果表明,本文研究方法提高了输送控制系统的运行安全性和可靠性。 展开更多
关键词 CAN通信 时间同步技术 saeas6802时钟同步协议 时钟修正算法
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