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题名灵丹纱药SAD法
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作者
李有浩
贾素玲
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出处
《发明与革新》
1992年第5期4-5,共2页
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关键词
发明创造
创造技法
sad法
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分类号
G305
[文化科学]
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题名基于光流传感器的旋翼无人机实时避障系统
被引量：11
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作者
余超凡
孙建辉
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机构
浙江工业大学机械工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第1期206-210,共5页
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文摘
光流的研究是计算机视觉及相关研究领域中的一个重要部分。光流在目标对象分割、跟踪、机器人导航、识别等领域有着非常重要的应用。由于旋翼无人机在民用领域的迅猛发展,使得人们对无人机行业提出了更高的要求。针对多旋翼无人机的避障问题,使用光流传感器与改进的势场法相结合的方法,实现了对飞行器的障碍物检测以及局部路径规划。光流传感器采用SAD块匹配法减小了图像计算的运算量,采集到的光流值与IMU数据进行卡尔曼滤波,可以估算出高效且有较强鲁棒性的因无人机平动产生的光流。大量实验表明,避障策略运算量较小,可以保证避障系统的实时性,在距障碍物5 m左右可以迅速规避障碍物。
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关键词
光流
无人机
卡尔曼滤波
惯性测量单元
自主避障
sad块匹配法
改进的势场法
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Keywords
Optical flows Unmanned aerial vehicle Kalman filter Inertial measurement unit Autonomous obsta- cle avoidance sad block matching method Improved potential field method
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名SAD模型法在物流资源优化配置中的应用
被引量：5
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作者
夏文汇
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机构
重庆工业管理学院工商管理系
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出处
《物流技术》
1999年第3期23-25,共3页
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文摘
运用ＳＡＤ模型法对企业物流资源优化配置进行了系统分析，以求帮助企业合理安排管理资源，采取相应的措施，实现集约化经营。
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关键词
物资资源
资源配置
sad模型法
应用
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Keywords
sad method
logistics resource
allocation
application
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分类号
F252
[经济管理—国民经济]
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题名SAD模型法在施工质量控制中的运用
被引量：4
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作者
何凯
周栩
汤立
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机构
中南大学土木建筑学院
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出处
《四川建筑》
2007年第2期204-205,共2页
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文摘
运用SAD模型法对施工过程中影响质量的各因素进行系统分析,找到影响工程质量的主要因素,以求帮助工程项目部合理安排资源,采取相应措施,提高工程质量。
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关键词
sad模型法
施工
质量控制
影响因素
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分类号
TU712.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名全面质量管理下水利枢纽施工阶段质量控制研究
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作者
邓忠启
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机构
广东省水利水电科学研究院
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出处
《四川水利》
2024年第2期79-82,139,共5页
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文摘
目前,常规的水利枢纽施工质量控制方法主要是通过构建施工运行效益优化函数,并对函数进行求解,从而实现施工质量控制,由于因素分析维度较少,导致控制效果不够理想。对此,文章提出全面质量管理下水利枢纽施工阶段质量控制方法。首先,结合SAD因素分析法,对施工质量影响因素进行分析,通过分配权重,对影响因素进行层次排序;在此基础上结合离差系数对建筑试件的质量进行评定;最后,通过构建施工质量控制模型,对建筑试件的质量偏差值进行修正,从而实现施工质量控制。在试验中,对提出的施工质量控制方法进行了控制性能的检验。最终的测试结果表明,在施工质量控制方法下,建筑构件的安装偏差值较低,具备较为理想的施工质量控制精度。
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关键词
质量管理
水利枢纽
施工质量控制
sad因素分析法
安装偏差
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分类号
TV523
[水利工程—水利水电工程]
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