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基于管道极限承载能力分析的深水S型铺管托管架基本设计研究
1
作者 谢鹏 岳前进 《船舶工程》 北大核心 2014年第1期109-112,共4页
托管架基本设计流程是一个复杂的循环过程,涉及铺管船推进力、张紧器张力、待铺设管道的尺寸和铺设水深等诸多参数的平衡和优选。通过下弯段管道在弯曲、拉伸和外压综合荷载作用下的极限承载能力分析,求解了铺管船推进力和张紧器拉力,... 托管架基本设计流程是一个复杂的循环过程,涉及铺管船推进力、张紧器张力、待铺设管道的尺寸和铺设水深等诸多参数的平衡和优选。通过下弯段管道在弯曲、拉伸和外压综合荷载作用下的极限承载能力分析,求解了铺管船推进力和张紧器拉力,推导了托管架长度的参数公式。以2500米水深铺设12英寸管道为例计算了所需的托管架曲率半径和设计长度,完成了托管架基本设计。 展开更多
关键词 S型管道铺设 极限承载能力分析 托管架 悬链线
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S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究
2
作者 付明玉 徐玉杰 刘佳 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期135-145,共11页
针对S型铺管船提出了一种适于控制任务的一体化建模方法。该建模方法将管道和铺管船作为整体以机械臂方程的形式用最少的坐标表示出来。这样就可以利用机械臂的方法设计控制器和进行稳定性分析。该模型构成了一个冗余的系统并且能够证... 针对S型铺管船提出了一种适于控制任务的一体化建模方法。该建模方法将管道和铺管船作为整体以机械臂方程的形式用最少的坐标表示出来。这样就可以利用机械臂的方法设计控制器和进行稳定性分析。该模型构成了一个冗余的系统并且能够证明是无源的。然后针对铺管船提出能够保证闭环系统稳定的无源控制器。仿真结果验证了所建模型的正确性和设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 动力定位 S 型铺管船 机械臂 一体化模型 无源性
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