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S曲线加减速算法研究 被引量：64
1
作者 郭新贵 李从心 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期60-62,共3页
S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速... S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点 ,速度在变化过程中十分平滑 。 展开更多
关键词 加减速 S曲线 数控系统 算法
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数控系统S型曲线加减速快速规划研究 被引量：23
2
作者 田军锋 林浒 +1 位作者 姚壮 李杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期168-172,共5页
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间... 加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间用MATLAB对本文所提出的算法进行了验证,可以得到平滑的速度和加速度轮廓,证明了本文算法的正确性和可行性与原有算法的运行时间进行对比分析,本文算法的执行时间大大降低. 展开更多
关键词 数控系统 S型曲线 对称性 快速规划
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软土路基线性加载沉降曲线的研究 被引量：21
3
作者 王伟 卢廷浩 王晓妮 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期791-794,共4页
分析了线性加载路基沉降的机理,直接从一维固结度出发,证明了沉降曲线呈S形状。对Gompertz模型、Logistic模型、Weibull模型等3种呈S形状的成长模型进行数学分析。前两种模型虽然使用广泛,但不能反映加载速率和施工方法的影响,反弯点处... 分析了线性加载路基沉降的机理,直接从一维固结度出发,证明了沉降曲线呈S形状。对Gompertz模型、Logistic模型、Weibull模型等3种呈S形状的成长模型进行数学分析。前两种模型虽然使用广泛,但不能反映加载速率和施工方法的影响,反弯点处沉降值与最终沉降相对不变,用它们进行基础全程沉降模拟具有一定的局限性;相对而言,Weibull模型具有较强的适用性。最后对路基沉降模拟提出了建议。 展开更多
关键词 路基沉降 孔压滞后 固结度 S形曲线 最终沉降 拐点
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城市化时间路径曲线的推导与应用——误解阐释与研究拓展 被引量：15
4
作者 李恩平 《人口研究》 CSSCI 北大核心 2014年第3期28-40,共13页
文章完善了城市化时间路径方程的推导,归纳了城市化时间路径曲线的趋势特征,并纠正和阐释了理论界对城市化参数关系的诸多误解。在不变URGD(城乡人口增长率差)设定下,城市化水平路径表现为一条右上倾斜的"S"型曲线,城市化水... 文章完善了城市化时间路径方程的推导,归纳了城市化时间路径曲线的趋势特征,并纠正和阐释了理论界对城市化参数关系的诸多误解。在不变URGD(城乡人口增长率差)设定下,城市化水平路径表现为一条右上倾斜的"S"型曲线,城市化水平速度路径表现为一条倒"U"型曲线,城市化水平加速度路径表现为一条斜"Z"型曲线;只要存在两个时点的城乡人口数据,城市化全部参数关系均已给定,不需要求助于城市化水平与时间变量的线性回归,城市化水平变化趋势也不存在饱和值约束问题。在可变URGD设定下,城市化曲线则表现出不同程度的变异,倒"U"型URGD设定下,城市化曲线的峰值更高并且明显左移;随城市化水平线性下降URGD设定下,城市化曲线则依赖初始URGD值而表现更复杂变异。 展开更多
关键词 城市化 城乡人口增长率差 “S”型曲线
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基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统的研究 被引量：12
5
作者 季厌浮 胥良 王宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第4期123-125,共3页
针对矿井特殊操作环境,采用S7-300 PLC控制器和6SE70变频器,设计了基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统。系统利用上位机实时监控工作状态,并设置了安全保护措施和故障处理功能。提升机速度给定采用PLC控制软件生成S形速度曲线实现,可... 针对矿井特殊操作环境,采用S7-300 PLC控制器和6SE70变频器,设计了基于PLC的矿井交流提升机调速控制系统。系统利用上位机实时监控工作状态,并设置了安全保护措施和故障处理功能。提升机速度给定采用PLC控制软件生成S形速度曲线实现,可提高调速性能和精度。实践证明,该系统能够满足提升机调速控制的要求,且可靠性高、灵活性强、故障率低,具有良好的现场应用效果。 展开更多
关键词 矿井提升机 变频调速 PLC S形曲线 上位机监控
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数控加工小线段高速平滑衔接插补算法 被引量：10
6
作者 李小清 朱凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第9期1-5,共5页
文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接... 文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接的平滑过渡,提高了加工效率和精度。 展开更多
关键词 小线段 S型曲线 预处理 CNC 高速
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活塞环加工与新型数控车床方案研究 被引量：8
7
作者 李吉中 李开顺 +1 位作者 吴雪映 钱正进 《机电产品开发与创新》 2004年第3期93-94,共2页
从活塞环自由状态轮廓型线出发,分析了活塞环内外圆切削加工对设备的要求,讨论了现有各类活塞环内外圆切削加工设备的特点和存在的不足,介绍了笔者正在研制的新型活塞环全数控加工设备的工作原理和结构方案。
关键词 活塞环 加工 内燃机 切削速度 数控车床
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几种一元拟线性回归中的问题与改进措施 被引量：6
8
作者 王仲锋 冯仲科 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期45-52,共8页
讨论幂函数、指数函数、双曲函数及S型曲线通过换元进行线性回归时,所满足的最小二乘条件,指出换元线性化回归存在的问题,提出了改进措施,并给出幂函数和双曲函数回归的实际算例.理论分析与实验表明,换元后的因变量具有异方差性,致使拟... 讨论幂函数、指数函数、双曲函数及S型曲线通过换元进行线性回归时,所满足的最小二乘条件,指出换元线性化回归存在的问题,提出了改进措施,并给出幂函数和双曲函数回归的实际算例.理论分析与实验表明,换元后的因变量具有异方差性,致使拟线性回归参数的精度较低,但拟线性回归的参数精度可通过加权回归的方法得到大幅度提高. 展开更多
关键词 回归分析 拟线性回归 幂函数 指数函数 双曲函数 S型曲线 异方差性
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S形曲线算法在FDM3D打印机中的应用 被引量：6
9
作者 樊金光 马杰 《河北工业大学学报》 CAS 2016年第6期1-8,共8页
目前,采用梯形加减速算法的FDM3D打印机控制系统中存在电机加速度突变的问题,容易导致步进电机在运行过程中产生失步或过冲.针对此问题,提出了采用S形曲线加减速算法的FDM3D打印机控制系统.在加减速的过程中步进电机的加速度变化符合步... 目前,采用梯形加减速算法的FDM3D打印机控制系统中存在电机加速度突变的问题,容易导致步进电机在运行过程中产生失步或过冲.针对此问题,提出了采用S形曲线加减速算法的FDM3D打印机控制系统.在加减速的过程中步进电机的加速度变化符合步进电机的动态特性,使其在加速过程的终点和减速过程的起点加速度均为零.结果表明:该系统不仅解决了步进电机加速度突变的问题,而且改善了整个系统的性能,进一步提高了FDM3D打印机的打印质量. 展开更多
关键词 3D打印机 S形曲线 步进电机 加速度
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Logistic模型的改进——双S形曲线模型的研究 被引量：4
10
作者 刘加奇 袁文燕 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第17期60-65,共6页
在Logistic模型的基础上,对一类空间饱和容量会随着时间发生变化的问题进行了讨论,指出了Lo-gistic模型应用在这类问题上的局限性,建立了解决该类问题的双S形曲线模型.对一组实际数据进行了拟合,结果表明双S形曲线模型能够更好地刻画实... 在Logistic模型的基础上,对一类空间饱和容量会随着时间发生变化的问题进行了讨论,指出了Lo-gistic模型应用在这类问题上的局限性,建立了解决该类问题的双S形曲线模型.对一组实际数据进行了拟合,结果表明双S形曲线模型能够更好地刻画实际问题,相对准确地预测未来的发展趋势. 展开更多
关键词 LOGISTIC模型 S形曲线 双S形曲线模型
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塑料排水板处理软基侧向变形规律及预测模型 被引量：5
11
作者 陈继彬 赵其华 +1 位作者 彭社琴 廖景高 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期218-225,共8页
探讨西南地区软土路基经塑料排水板方式处理后,路基侧向变形的规律。基于四川省遂一资高速公路软土路基沉降变形监测的数据,对土体侧向变形随深度、侧向变形随时间的变化规律进行统计分析,并根据其变化特征,分别提出相应的预测模型。研... 探讨西南地区软土路基经塑料排水板方式处理后,路基侧向变形的规律。基于四川省遂一资高速公路软土路基沉降变形监测的数据,对土体侧向变形随深度、侧向变形随时间的变化规律进行统计分析,并根据其变化特征,分别提出相应的预测模型。研究表明:(1)在路堤填筑过程中侧向水平位移近地表处(0.15~0.3倍软基厚度)侧向位移变化剧烈;(2)侧向水平位移随时间存在3种变化关系:填筑前期为△y_m=△S_D,路堤填筑从临界填筑高度到设计填筑高度的过程为△y_m=0.15△S_D,填筑完成后为△y_m=0.3△S_D。最大侧向水平位移随时间大致呈"S"形曲线分布;(3)根据侧向水平位移随深度变化特点、侧向水平位移随时间变化特点,分别提出y(z)=ae^(-λz)(bsinλz+ccosλz)、y(t)=a/(1+e^(b-c·t·r))模型进行预测,预测结果与实测数据较为吻合。 展开更多
关键词 软土路基 塑料排水板 侧向变形规律 “S”形曲线 预测模型
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数控系统中S型曲线加减速控制算法研究 被引量：1
12
作者 刘远凯 《机械制造与自动化》 2023年第6期18-23,共6页
为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式... 为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式S型曲线加减速控制算法的所有情况。验证结果表明:该算法简单有效、运行稳定,能够满足高速高精度数控要求。 展开更多
关键词 数控系统 S型曲线 加减速控制 7段式 求根公式
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1220五机架冷连轧机板形曲线的改进 被引量：4
13
作者 郑志刚 李欣伟 +3 位作者 程其华 陈杰 倪国华 白振华 《上海金属》 CAS 2008年第4期55-58,共4页
为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制... 为了改善宝钢1220冷连轧机组原有目标曲线的边部缺陷,同时考虑到整体板形中浪较多的实际问题,在对1220机组板形控制基本模型与板形曲线补偿模型的机理进行分析的基础上,结合该冷连轧机的生产工艺特点,建立了一套板形曲线补偿模型,编制出相应的模拟软件。将新的板形目标曲线应用到生产实际中,取得了良好的使用效果,具有进一步推广应用的价值。 展开更多
关键词 冷连轧机 板形控制模型 板形曲线 改进设计
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三极管粘片机S曲线加减速控制 被引量：3
14
作者 吴小洪 林晓新 +2 位作者 曹占伦 姜永军 袁喜林 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期197-199,共3页
S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能。对S曲线加减速度算法进行了研究,从三极管粘片机的运动控制流程工艺要求出发,设置系统不同的运动参数。运用二分法迭代的编程思维对时间控制和行程进行检测计算,给出了... S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能。对S曲线加减速度算法进行了研究,从三极管粘片机的运动控制流程工艺要求出发,设置系统不同的运动参数。运用二分法迭代的编程思维对时间控制和行程进行检测计算,给出了算法在三极管粘片机系统控制应用实例,计算结果表明,二分法的迭代计算是高效的。 展开更多
关键词 加减速 S曲线 粘片机 二分法
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基于视觉显著特征的光学与SAR影像快速粗配准方法 被引量：3
15
作者 华丽 徐川 眭海刚 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1602-1610,共9页
在经典的Itti模型基础上,结合纹理特征及SAR影像显著目标的灰度特性,TW-Itti视觉显著模型能快速精确地反映显著地物的范围,获取显著区域。在显著区域内,利用水平集分割提取显著目标,通过形状曲线匹配算法对显著目标进行配准。研究结果表... 在经典的Itti模型基础上,结合纹理特征及SAR影像显著目标的灰度特性,TW-Itti视觉显著模型能快速精确地反映显著地物的范围,获取显著区域。在显著区域内,利用水平集分割提取显著目标,通过形状曲线匹配算法对显著目标进行配准。研究结果表明:与经典的Itti模型相比,TW-Itti模型得到的显著区域目标整体更连贯,边缘细节更丰富,目标区域更准确,提高了后续影像粗配准的鲁棒性。同时,配准效率得到显著提高。 展开更多
关键词 视觉显著特征 合成孔径雷达影像 影像配准 水平集 形状曲线
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基于S型曲线的爆破挤淤工后沉降预测 被引量：3
16
作者 倪贤 徐颖 +3 位作者 王峰 郑强强 胡浩 王倩倩 《工程爆破》 CSCD 2020年第6期50-55,共6页
针对防波堤抛石爆破挤淤工后沉降的不规律性、不稳定性,受软土层地质条件、抛石块度和工期的影响,在完工后可能存在工后沉降不稳定、沉降量超出阈值等问题,基于浙江石化绿色项目基地南防波堤工程工后的沉降观测数据,采用S型增长曲线对... 针对防波堤抛石爆破挤淤工后沉降的不规律性、不稳定性,受软土层地质条件、抛石块度和工期的影响,在完工后可能存在工后沉降不稳定、沉降量超出阈值等问题,基于浙江石化绿色项目基地南防波堤工程工后的沉降观测数据,采用S型增长曲线对沉降趋量进行拟合分析并预测。研究结果表明:深厚淤泥爆破挤淤工后沉降的预测值在当实际观测天数不足时,工后沉降的预测不准确;当观测天数足够时,预测值与实际观测值具有较好的一致性,对同地区的类似工程具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 爆破挤淤 沉降预测 S型曲线 水下爆破 拟合函数
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参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究 被引量：3
17
作者 郝双晖 宋芳 +1 位作者 郝明晖 宋宝玉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第7期84-86,共3页
利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足。该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点。此算法已在新开发的基于NC指令解释的数控仿真系统上实现。
关键词 高速 高精度 加减速 S型曲线 等效梯型
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弧形吸脂针在体形雕塑中的应用 被引量：2
18
作者 王跃星 《中国美容医学》 CAS 2022年第7期35-37,共3页
目的:探讨弧形针脂肪抽吸技术在体形雕塑中的应用。方法:将传统直形吸脂针,沿吸脂针全长进行均匀折弯,使之呈轻微弧形,用弧形针对目标区域脂肪进行分层抽吸,保证吸脂针在吸脂过程中位于同一层次抽吸。结果:2018年6月-2020年12月共采用... 目的:探讨弧形针脂肪抽吸技术在体形雕塑中的应用。方法:将传统直形吸脂针,沿吸脂针全长进行均匀折弯,使之呈轻微弧形,用弧形针对目标区域脂肪进行分层抽吸,保证吸脂针在吸脂过程中位于同一层次抽吸。结果:2018年6月-2020年12月共采用弧形针吸脂塑形256例,术中出血少,术后出现血肿、血清肿以及凸凹不平等并发症发生率较低。结论:弧形吸脂针更符合人体曲线形态特点,即使在不同区域也更容易在同一层次抽吸脂肪,使吸脂更加均匀,手术创伤相应减少,术后效果更好。 展开更多
关键词 弧形 吸脂针 吸脂 并发症 形体曲线 体形雕塑
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高危路段S型曲线超高计算分析 被引量：3
19
作者 王磊 《兰州工业学院学报》 2016年第3期40-43,共4页
以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对全断面超高方法,探讨了S型曲线超高渐变过程及超高渐变率和零坡断面位置等计算问题.该计算方法既能保证... 以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对全断面超高方法,探讨了S型曲线超高渐变过程及超高渐变率和零坡断面位置等计算问题.该计算方法既能保证车辆行驶安全而且也达到了路面美观的效果. 展开更多
关键词 S型曲线 超高设计 零坡断面 超高值 横坡值
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输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计 被引量：3
20
作者 郝晓弘 胡振邦 +1 位作者 朱洁 秦睿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期194-198,共5页
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,... 为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。 展开更多
关键词 S形曲线 除冰机器人 轨迹规划 加减速算法
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