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基于STM32和S算法的微电脑鼠的设计与实现
1
作者 朱利军 《电工技术》 2023年第8期91-94,共4页
采用STM32F405微处理器作为主控制器,设计了一款新型智能微电脑鼠,不仅满足了迷宫探索的各项要求,而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性,减少了微电脑鼠的迷宫探索时间。重点介绍了硬件系统的设计,包括微处理器、电源电路、传感器电路、... 采用STM32F405微处理器作为主控制器,设计了一款新型智能微电脑鼠,不仅满足了迷宫探索的各项要求,而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性,减少了微电脑鼠的迷宫探索时间。重点介绍了硬件系统的设计,包括微处理器、电源电路、传感器电路、电机驱动电路等组成部分。在软件设计部分,采用了“S转法”,通过6段法则来设计转弯运行。实验表明,基于STM32F405微控制器和S转法,微电脑鼠可以有效缩短探索路径并减少到达终点的时间。 展开更多
关键词 微电脑鼠 STM32F405 S转法 探索
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双核微微鼠迷宫探索的设计与实现 被引量：2
2
作者 朱利军 王应海 《电脑知识与技术》 2021年第30期20-23,共4页
为提高微微鼠探索迷宫的稳定性,并减少微微鼠在复杂迷宫中的探索时间,论文提出了基于STM32F429和A3P250的双核控制器,智能S转法的探索法则通过六条不同轨迹来实现转入和转出,短距离调整实现微微鼠不同探索路径的衔接,陀螺仪的加入可以... 为提高微微鼠探索迷宫的稳定性,并减少微微鼠在复杂迷宫中的探索时间,论文提出了基于STM32F429和A3P250的双核控制器,智能S转法的探索法则通过六条不同轨迹来实现转入和转出,短距离调整实现微微鼠不同探索路径的衔接,陀螺仪的加入可以实现微微鼠直线位置和转弯的精确补偿,前墙传感器和陀螺仪组合保证了连续转弯姿态的准确性;微微鼠高速探索实验表明,S转法能显著提高微微鼠转法的稳定性和快速性,有利于缩短微微鼠在迷宫中的探索时间。 展开更多
关键词 微电脑鼠 S转法 探索 陀螺仪
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“S转法”在微电脑鼠迷宫探索中的应用
3
作者 朱利军 《工业控制计算机》 2022年第10期143-145,共3页
算法是微电脑鼠的灵魂。一种优秀的算法能够使微电脑鼠在迷宫探索中,找到一条最短的路径,并且用最短的时间到达终点。探索了“S转法”在微电脑鼠迷宫探索中的应用,通过六段法则来设计曲线运行,实现各段路径的完美衔接。实验表明,“S转... 算法是微电脑鼠的灵魂。一种优秀的算法能够使微电脑鼠在迷宫探索中,找到一条最短的路径,并且用最短的时间到达终点。探索了“S转法”在微电脑鼠迷宫探索中的应用,通过六段法则来设计曲线运行,实现各段路径的完美衔接。实验表明,“S转法”可以有效地缩短微电脑鼠的探索路径,并减少了到达终点的时间。 展开更多
关键词 微电脑鼠 “S转法” 探索
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我国桥梁转体施工技术的发展现状与前景 被引量：108
4
作者 程飞 张琪峰 王景全 《铁道标准设计》 北大核心 2011年第6期67-71,共5页
桥梁转体施工是一种无支架的施工方法,在山谷、大河、跨越既有线等具有优越的性能。早期转体施工技术主要用于在山区建造跨越河流或山谷的桥梁,且多为拱桥。转体施工技术按转体方向分为平转、竖转以及平转和竖转相结合3种方法;球铰制作... 桥梁转体施工是一种无支架的施工方法,在山谷、大河、跨越既有线等具有优越的性能。早期转体施工技术主要用于在山区建造跨越河流或山谷的桥梁,且多为拱桥。转体施工技术按转体方向分为平转、竖转以及平转和竖转相结合3种方法;球铰制作技术、施工控制技术以及稳定控制技术是转体施工的关键技术。首先介绍转体施工技术的发展现状,总结转体施工技术的难点及急需解决的问题,然后对其在我国应用前景提出展望。 展开更多
关键词 桥梁 转体施工 竖转法 平转法 转动支承 转动牵引 转动平衡
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基于主成分分析的国有商业银行竞争力评价研究 被引量：84
5
作者 迟国泰 郑杏果 杨中原 《管理学报》 CSSCI 2009年第2期228-233,共6页
在现有商业银行竞争力评价指标的基础上,建立了一套完善的可量化的商业银行竞争力评价指标体系库。运用主成分分析法对该指标体系库的指标进行筛选,得到了信息反映程度高且不受指标间相关性影响的商业银行竞争力评价指标体系。该体系的... 在现有商业银行竞争力评价指标的基础上,建立了一套完善的可量化的商业银行竞争力评价指标体系库。运用主成分分析法对该指标体系库的指标进行筛选,得到了信息反映程度高且不受指标间相关性影响的商业银行竞争力评价指标体系。该体系的特色与创新表现在:从现实竞争力和潜在竞争力两方面综合地考察国有商业银行的竞争力;通过主成分分析筛选得到包含较少指标的指标体系,能够反映全部原始数据的信息;降低了信息丢失程度,避免了指标间相关性对后期评价的影响;利用OBLIMIN斜交旋转法得到显著影响综合竞争力的若干因素,有利于国有商业银行更有针对性地提高自身竞争力。从实证的角度,运用斜交旋转法,找出影响国有商业银行竞争力的银行的盈利能力、发展能力、创新成果等主要因素,为国有商业银行的发展提供了具有实践意义的参考。 展开更多
关键词 国有商业银行 竞争力 主成分分析 斜交旋转法
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非平坦下垫面涡度相关通量的校正方法及其在ChinaFLUX中的应用 被引量：49
6
作者 朱治林 孙晓敏 +3 位作者 袁国富 周艳莲 许金萍 张仁华 《中国科学（D辑）》 CSCD 北大核心 2004年第A02期37-45,共9页
涡度相关技术是目前最好的测量地-气交换的微气象方法,但它的使用是有条件的,如仪器应该安装在空旷、平坦和均匀的下垫面进行观测.否则,得到的通量如果不进行必要的校正就可能产生较大的测定误差.在本研究中,将主要讨论在非平坦、非均匀... 涡度相关技术是目前最好的测量地-气交换的微气象方法,但它的使用是有条件的,如仪器应该安装在空旷、平坦和均匀的下垫面进行观测.否则,得到的通量如果不进行必要的校正就可能产生较大的测定误差.在本研究中,将主要讨论在非平坦、非均匀,或由于仪器非垂直安装情况下,用涡度相关方法计算通量时可能产生的误差及其校正方法(坐标旋转法).并利用中国通量网4种不同类型的野外台站(禹城农田站,内蒙古草原站,长白山和千烟洲森林站)的实际观测数据,分析3种坐标转换方法(2次旋转法,3次旋转法和平面拟合法)的适用条件,对通量的校正效果进行比较.研究结果表明:(ⅰ)校正后的通量可能大于、小于或等于未校正的通量,其校正量的大小主要取决于地面的坡度、坡向、风速和风向.(ⅱ)坐标倾斜角随风向的变化呈现出一个正弦曲线关系,尤其在坡地地带表现得最为明显.(ⅲ)平面拟合方法在一定程度上可以认为是坐标旋转法的简化形式,在各向均匀或有规律变化的下垫面使用效果比较好,但是该方法对下垫面起伏不规则的森林站点而言并不适合. 展开更多
关键词 下垫面 涡度 通量 平面拟合 风向 平坦 校正方法 坐标旋转 相关方法 旋转法
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颈部旋转手法对椎动脉流速影响的研究 被引量：36
7
作者 李义凯 张云昆 钟世镇 《中国中医骨伤科》 1997年第5期7-9,共3页
应用椎动脉滴注实验，研究颈部旋转手法对椎动脉血流的影响，并在活体上进行ＴＣＤ检测验证。结果：头极度右旋时，实验标本的双侧椎动脉滴数均减少，以左侧明显（Ｐ＜０．０５）。临床ＴＣＤ检测，双侧椎动脉血流均明显减少（Ｐ＜０．... 应用椎动脉滴注实验，研究颈部旋转手法对椎动脉血流的影响，并在活体上进行ＴＣＤ检测验证。结果：头极度右旋时，实验标本的双侧椎动脉滴数均减少，以左侧明显（Ｐ＜０．０５）。临床ＴＣＤ检测，双侧椎动脉血流均明显减少（Ｐ＜０．０５）。提示：在椎动脉异常的患者，要慎用颈椎的旋转手法。 展开更多
关键词 颈椎病 颈椎 推拿 旋转法 椎动脉
原文传递
独立成分分析及其应用的研究进展 被引量：19
8
作者 陈华富 尧德中 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2003年第2期366-370,374,共6页
独立成分分析 (ICA)是一项把混合信号分解成具有统计独立性成分的新技术。ICA近年已在生物医学和雷达等领域的信号分离中展示了很好的应用前景。我们比较系统地介绍了 ICA的基本原理、主要算法、应用和将来 ICA研究的发展方向 。
关键词 独立成分分析 研究进展 生物医学 信号分离 旋转法
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汽轮机叶片参数化设计关键技术研究 被引量：26
9
作者 于红英 唐德威 伞红军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1537-1542,共6页
为提高汽轮机叶片的设计质量和设计效率,以Access数据库为核心,利用VC++语言开发了一套基于UG平台的汽轮机叶片参数化设计软件。研究了叶片3维造型及2维工程图绘制的关键技术,给出了叶身造型的关键步骤。为了生成参数化的叶片2维工程图... 为提高汽轮机叶片的设计质量和设计效率,以Access数据库为核心,利用VC++语言开发了一套基于UG平台的汽轮机叶片参数化设计软件。研究了叶片3维造型及2维工程图绘制的关键技术,给出了叶身造型的关键步骤。为了生成参数化的叶片2维工程图,给出了工程图布局的算法,提出了用优化与样条插值相结合求相贯线的方法和工程图尺寸函数开发的旋转法。应用该项技术开发的叶片设计系统已在某汽轮机厂的叶片设计中得到应用。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 参数化设计 旋转法
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准朔铁路黄河特大桥主桥钢管拱架设方案比选 被引量：30
10
作者 赵剑发 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期108-113,共6页
准朔铁路黄河特大桥主桥为主跨380m的上承式钢管混凝土拱桥,主拱肋为钢管混凝土主弦杆和箱形钢腹杆组成的空间桁架结构。针对该桥结构特点和施工难点,提出了支架拼装并竖转合龙方案、单拱肋单元吊装与双拱肋单元整体吊装的"缆扣法&... 准朔铁路黄河特大桥主桥为主跨380m的上承式钢管混凝土拱桥,主拱肋为钢管混凝土主弦杆和箱形钢腹杆组成的空间桁架结构。针对该桥结构特点和施工难点,提出了支架拼装并竖转合龙方案、单拱肋单元吊装与双拱肋单元整体吊装的"缆扣法"施工方案,通过技术可行性、经济性、安全性等方面的比选,采用单拱肋和双拱肋单元整体吊装相结合的"缆扣法"施工方案。重量超过缆索吊设计吊重的节段采用单拱肋分别吊装两侧的单肢拱肋,安装K撑和横撑,在空中形成设计节段;其余节段在拼装场形成设计节段,整体运输到缆索吊下方,整体吊装后与前一节段在空中对接,然后扣索,依次形成半拱,最后完成合龙,并灌注钢管混凝土。 展开更多
关键词 铁路桥 拱桥 钢管拱 拱肋 缆索吊机 竖转法 缆扣法 施工方案
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环氧树脂水性化制备技术及防腐性能研究进展 被引量：29
11
作者 吴杨敏 周升国 +1 位作者 卢光明 赵文杰 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期135-142,共8页
环氧树脂以其优异的性能而被广泛应用于工业生产的各个领域,但是随着各国纷纷限制甚至禁止挥发性有机物(VOC)的排放,发展水性环氧树脂成为大势所趋。水性环氧树脂最大的优点是VOC排放量低甚至为零,并且其耐腐蚀、耐盐雾、机械强度、电... 环氧树脂以其优异的性能而被广泛应用于工业生产的各个领域,但是随着各国纷纷限制甚至禁止挥发性有机物(VOC)的排放,发展水性环氧树脂成为大势所趋。水性环氧树脂最大的优点是VOC排放量低甚至为零,并且其耐腐蚀、耐盐雾、机械强度、电气绝缘等性能也非常出色,这对于水性环氧树脂在更严苛环境下的应用有着重要意义。系统地介绍了防腐环氧树脂水性化的主要方法。机械法制备工艺简单、成本低廉,是环氧树脂水性化较为普遍的一种方法;化学改性法可以获得均一、稳定的纳米级别的水性环氧树脂乳液;相反转法是一种获得具有高分子量水性环氧树脂乳液的有效方法;固化剂乳化法能够利用固化剂直接与环氧树脂发生反应制备水性环氧涂层。阐述了水性环氧树脂涂层的制备过程,并分析了实验条件对涂层防腐性能的影响规律,重点讨论了其研究现状和影响涂层性能的因素。通过对当前水性环氧树脂制备方法的总结和分析,展望了其今后的发展趋势。 展开更多
关键词 水性环氧树脂 防腐性能 机械法 化学改性 相反转法 固化剂乳化
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粘度测定原理与应用 被引量：14
12
作者 吴德志 徐东亮 吴耀楚 《中国仪器仪表》 2002年第6期41-43,共3页
粘度的测量在石油、化工、国防、医学等行业起着越来越重要的作用。我们在测量流体粘度时必须了解不同粘度的测量原理和它们的适用范围,选择合适的粘度计。本文主要分析粘度测量中常用的细管法、落体法和旋转法的原理以及采用此方法粘... 粘度的测量在石油、化工、国防、医学等行业起着越来越重要的作用。我们在测量流体粘度时必须了解不同粘度的测量原理和它们的适用范围,选择合适的粘度计。本文主要分析粘度测量中常用的细管法、落体法和旋转法的原理以及采用此方法粘度计的应用场合。 展开更多
关键词 粘度测量 细管法 落体法 旋转法
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相反转法制备水性环氧乳液 被引量：17
13
作者 施雪珍 陈铤 顾国芳 《涂料工业》 CAS CSCD 2002年第7期18-20,共3页
采用环氧树脂和非离子型表面活性剂反应 ,合成反应型水性环氧乳化剂 ,将具有表面活性的分子链段引入环氧树脂分子链中 ,并借助于相反转技术制备了水性环氧乳液。讨论了乳化剂结构、表面活性剂分子量、环氧树脂分子量、乳化剂用量和反应... 采用环氧树脂和非离子型表面活性剂反应 ,合成反应型水性环氧乳化剂 ,将具有表面活性的分子链段引入环氧树脂分子链中 ,并借助于相反转技术制备了水性环氧乳液。讨论了乳化剂结构、表面活性剂分子量、环氧树脂分子量、乳化剂用量和反应时间对乳液的稳定性及其粘度的影响。 展开更多
关键词 相反转法 制备 水性环氧乳液 反应型乳化剂
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分离纵波和横波的偏振旋转法 被引量：18
14
作者 李英康 崔作舟 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1994年第A02期372-382,共11页
本文依据地震波的偏振特征和最小化方法，由三分向记录的协方差矩阵的特征值确定偏振参数（椭圆率、线性因子等），设定旋转记录的滤波因子、增强有效信号和压制面波等干扰信号；并由协方差矩阵的特征向量确定不同偏振波性质（纵波、横... 本文依据地震波的偏振特征和最小化方法，由三分向记录的协方差矩阵的特征值确定偏振参数（椭圆率、线性因子等），设定旋转记录的滤波因子、增强有效信号和压制面波等干扰信号；并由协方差矩阵的特征向量确定不同偏振波性质（纵波、横波等）及其旋转方向；建立新的线性组合，把纵波旋转到垂直分量，按其偏振特点与传播方向间的关系把两个横波分别旋转到径向和切向分量，最终得到纵波、横波分离的记录和偏振参数（椭圆率角、主偏振平面）．从新构成的图像能够有效地识别地震记录中的横波震相及横波分裂． 展开更多
关键词 地震勘探 纵波 横波 偏振旋转法 地震波
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揉捏牵转法结合家庭护理治疗小儿先天性肌性斜颈的临床疗效观察 被引量：23
15
作者 陈远青 许丽 《浙江中医药大学学报》 CAS 2015年第9期704-707,共4页
[目的]研究揉捏牵转法配合家庭护理治疗小儿先天性肌性斜颈的治疗效果。[方法]将60例先天性肌性斜颈患儿,随机分为揉捏牵转法配合家庭护理组(治疗组)与常规推拿手法组(对照组),10d为一个疗程,3个疗程后,以症状、体征为观察指标,评价各... [目的]研究揉捏牵转法配合家庭护理治疗小儿先天性肌性斜颈的治疗效果。[方法]将60例先天性肌性斜颈患儿,随机分为揉捏牵转法配合家庭护理组(治疗组)与常规推拿手法组(对照组),10d为一个疗程,3个疗程后,以症状、体征为观察指标,评价各组患儿的临床疗效。[结果]经3个疗程治疗后,治疗组治愈率76.67%,对照组治愈率为43.33%,治疗组疗效明显优于对照组(P<0.05)。[结论]揉捏牵转法配合家庭护理治疗小儿先天性肌性斜颈具有治愈率高的特点,有利于患儿的症状恢复。 展开更多
关键词 先天性肌性斜颈 揉捏牵转法 儿科 推拿 家庭护理
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莫高窟第290窟的佛传故事画 被引量：21
16
作者 樊锦诗 马世长 《敦煌研究》 1983年第0期56-82,248-255+6,共36页
莫高窟第290窟窟顶佛传故事画规模宏大、构图复杂、内容丰富,在敦煌北朝石窟艺术中是很有特色的壁画作品。过去,对于这一佛传故事画的具体内容以及绘画所依据的经典,一直没有完全查清,因此难以作深入的研究。本文试对有关的问题进行探... 莫高窟第290窟窟顶佛传故事画规模宏大、构图复杂、内容丰富,在敦煌北朝石窟艺术中是很有特色的壁画作品。过去,对于这一佛传故事画的具体内容以及绘画所依据的经典,一直没有完全查清,因此难以作深入的研究。本文试对有关的问题进行探讨。一第290窟的内容和年代第290窟位于莫高窟北朝石窟群的北侧。其南有西魏第285、286、288等窟,其北有北周第294、296、297、299、301等窟。第290窟坐西向东,由于窟前崖面崩塌较甚,原来有无前室已不明。 展开更多
关键词 佛传 经文 侍者 佛所行赞 北周 菩萨 壁画 初转法轮 鹿野苑 石窟
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跨线铁路转体桥施工技术发展综述 被引量：18
17
作者 徐春东 胡洲 +2 位作者 关俊锋 潘祥峰 刘美豪 《华东交通大学学报》 2021年第6期54-60,共7页
转体施工作为一种运用广泛的桥梁施工工艺,可以跨越山川河流和既有线路。随着中国经济的快速发展,转体施工在桥梁建设领域发挥越来越重要的作用。对跨线铁路转体桥施工技术发展展开分析和研究,着重介绍了连续梁桥转体、T型刚构桥转体和... 转体施工作为一种运用广泛的桥梁施工工艺,可以跨越山川河流和既有线路。随着中国经济的快速发展,转体施工在桥梁建设领域发挥越来越重要的作用。对跨线铁路转体桥施工技术发展展开分析和研究,着重介绍了连续梁桥转体、T型刚构桥转体和斜拉桥转体的施工技术的基本设计工作要点,同时对其施工技术的发展展开分析和研究。并论述了铁路桥梁转体施工技术和转体桥的技术发展,详细总结了施工过程中的技术控制重难点。最后对整个铁路转体桥施工技术发展进行了总结,为跨线铁路转体桥的施工提供参考。 展开更多
关键词 转体施工技术 连续梁 T型刚构桥 平转法 竖转法
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冯氏坐位脊柱定点旋转法与中医传统侧卧不定点斜扳法治疗腰椎间盘突出症比较研究 被引量：19
18
作者 韩雪 韩磊 +5 位作者 张军 刘强 张慧 李艺 闵亚青 赵平 《北京中医药》 2015年第8期598-602,共5页
目的比较冯氏坐位脊柱定点旋转法(以下简称冯氏手法)与中医传统侧卧不定点斜扳法(以下简称传统斜扳法)治疗腰椎间盘突出症的疗效,并分析2种方法对受累椎体病理性旋转位移的影响。方法接受冯氏手法治疗的患者72例(冯氏手法组)与接受传统... 目的比较冯氏坐位脊柱定点旋转法(以下简称冯氏手法)与中医传统侧卧不定点斜扳法(以下简称传统斜扳法)治疗腰椎间盘突出症的疗效,并分析2种方法对受累椎体病理性旋转位移的影响。方法接受冯氏手法治疗的患者72例(冯氏手法组)与接受传统斜扳法治疗的患者60例(传统斜扳法组)同期进行前瞻性队列研究,2组均治疗1个疗程。采用美国Logan脊柱X射线软件系统对患者治疗前后受累椎体病理性旋转位移值进行量化分析,记录治疗前后JOA腰痛疾患评分。结果冯氏手法组JOA腰痛疾患评分和治愈率均明显高于传统斜扳法组,L5受累椎体人均治疗手法计次少于传统斜扳法组,差异均有统计学意义(P<0.05)。冯氏手法组受累椎体L5病理性旋转位移值小于传统斜扳法组,差异有统计学意义(P<0.01)。受累椎体病理性旋转位移变化与JOA腰痛疾患评分改善显著正相关。结论冯氏手法较传统斜扳法,在提高治愈率、缩短疗程、纠正受累椎体病理性位移方面疗效更确切。 展开更多
关键词 椎体位移 腰椎间盘突出症 定点旋转法 不定点斜扳法 脊柱手法
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多点横向顶推旋转法纠偏桥梁偏位施工技术 被引量：18
19
作者 陈立锋 吴鹏松 袁航 《中外公路》 北大核心 2014年第1期194-196,共3页
采用旋转法横向顶推纠偏施工技术,通过以某点为旋转中心,在桥梁的一侧施加顶推力,使桥梁整体绕旋转中心旋转,从而达到纠偏的目的。该文以京港澳高速湾门前中桥为例,详细介绍了采用旋转法横向顶推施工的加固思路以及工艺流程,并针对施工... 采用旋转法横向顶推纠偏施工技术,通过以某点为旋转中心,在桥梁的一侧施加顶推力,使桥梁整体绕旋转中心旋转,从而达到纠偏的目的。该文以京港澳高速湾门前中桥为例,详细介绍了采用旋转法横向顶推施工的加固思路以及工艺流程,并针对施工过程中梁体的位移和应力进行监测,然后对纠偏的桥梁实施梁体受力分析与验算。结果表明:在施工过程中具有很好的安全可靠性,能为类似工程纠偏提供相应的理论与实践指导。 展开更多
关键词 旋转法 桥梁纠偏 横向顶推 施工技术
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传统功法对新冠肺炎呼吸系统和消化系统症状的防治 被引量：16
20
作者 谢芳芳 管翀 +1 位作者 成子己 姚斐 《中医学报》 CAS 2020年第7期1377-1382,共6页
新型冠状病毒肺炎呼吸道症状以干咳为主,并逐渐出现呼吸困难。六字诀属于呼吸训练法,涉及缩唇呼吸及腹式呼吸等方式,通过"嘘、呵、呼、呬、吹、嘻"六字发音协助胸腹部呼吸运动,增加呼吸道压力,促进肺部残气排出,同时提高肺部... 新型冠状病毒肺炎呼吸道症状以干咳为主,并逐渐出现呼吸困难。六字诀属于呼吸训练法,涉及缩唇呼吸及腹式呼吸等方式,通过"嘘、呵、呼、呬、吹、嘻"六字发音协助胸腹部呼吸运动,增加呼吸道压力,促进肺部残气排出,同时提高肺部气体交换效率,改善患者呼吸功能。太极拳讲究呼吸,注重"意、气、形、神"相结合,能改善新型冠状病毒肺炎患者呼吸困难及机体缺氧状态,对咳嗽、咳痰亦有改善作用。易筋经通过伸筋、拔骨、旋转脊柱等方法,增强肢体的力量,拉伸关节、大小肌群和筋膜,利用肢体反复的伸、收、展、合、转,使胸廓充分开合,刺激呼吸肌群,增强呼吸肌肌力、耐力、伸缩性,提高呼吸肌的储备力。延年九转法以按摩为主,导引及静功为辅,重在摩腹,能通和上下,充实五脏,理气宽中、和胃降逆、有效改善消化系统症状。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 传统功法 六字诀 太极拳 易筋经 延年九转法 呼吸系统症状 消化系统症状
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