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高速经编机电子横移控制模型选择及动态响应分析 被引量：12
1
作者 张琦 蒋高明 +2 位作者 夏风林 秦文 殷明跃 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期126-131,共6页
选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并... 选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并且具备良好的控制效果。实验结果表明:为有效提高车速,在针前横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角,最大可到5°;而在针背横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度,至少为20°;在上述2种情况下,电子横移控制采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角。 展开更多
关键词 经编机 高速电子横移 加速度曲线 控制模型 动态响应
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汽车碰撞过程中加速度特征对乘员损伤的影响分析 被引量：10
2
作者 黄靖 王健 《汽车科技》 2010年第1期30-34,共5页
针对汽车正面碰撞过程中车身压溃失稳产生初始加速度峰值的特点,提取基本特征,改变峰值大小,构造加速度曲线组,研究峰值变化对乘员安全性的影响。研究表明,车身加速度峰值处于较小范围时,人体综合损伤指标对峰值的变化并不敏感。
关键词 汽车 碰撞 加速度曲线 人体损伤指标
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步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 被引量：5
3
作者 李铮 戴明 李嘉全 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期779-789,共11页
为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动... 为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先,本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成,完成硬件平台的搭建,利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数,并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定,将标定结果载入聚焦算法。最后,完成系统的性能测试。测试结果显示,采用速度控制模型后,步进电机的定位误差显著降低,范围在0.010 mm以下,整个系统的变焦精度远远小于1%,而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用性要求。 展开更多
关键词 直线变倍镜头 步进电机 加速曲线 自动聚焦 图像清晰度评价函数
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矿用带式输送机皮带张力控制策略研究
4
作者 张慧芳 李蓉 《机械管理开发》 2024年第10期234-237,共4页
由于带速对皮带张力有明显的影响,基于此,设计了调速与调张力结合的方法,一方面制定了启制动过程加速度变化曲线,降低张力所受到的影响;另一方面,采用模糊PID算法对皮带张力进行控制,降低启制动、运行、载荷变化情况下皮带张力的波动。... 由于带速对皮带张力有明显的影响,基于此,设计了调速与调张力结合的方法,一方面制定了启制动过程加速度变化曲线,降低张力所受到的影响;另一方面,采用模糊PID算法对皮带张力进行控制,降低启制动、运行、载荷变化情况下皮带张力的波动。调速和调张力结合的策略,实现了矿用带式输送机从启动、运行到最后制动过程中皮带张力的稳定,确保生产安全。 展开更多
关键词 带式输送机 皮带张力 加速度曲线 模糊PID
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塑料发盖的行人保护头部加速度曲线与伤害值分析
5
作者 高发华 彭超 +2 位作者 赵堃 魏晟弘 李伟 《汽车实用技术》 2024年第13期100-105,共6页
在车辆碰撞事故中,行人属于弱势群体,通常在事故中受到较大的伤害,其中头部伤害最为严重。新能源汽车发展趋势中塑料发盖使用的频率不断增加,但塑料发盖对行人保护头部伤害的影响研究较少。文章在ECE R127法规行人保护的头部保护法规的... 在车辆碰撞事故中,行人属于弱势群体,通常在事故中受到较大的伤害,其中头部伤害最为严重。新能源汽车发展趋势中塑料发盖使用的频率不断增加,但塑料发盖对行人保护头部伤害的影响研究较少。文章在ECE R127法规行人保护的头部保护法规的基础上进行研究,针对现有某A00塑料发盖车型,对发盖不同伤害值的位置区域进行划分,结合试验与仿真数据得到发盖整体的加速度曲线,整理总结塑料发盖加速度曲线与钢制发盖的加速度曲线进行对比,得到塑料发盖所需的吸能空间比钢制发盖更多。同时归纳不同区域的加速度进行对比,得到塑料发盖的典型头部碰撞加速度曲线。文章通过研究塑料发盖的头部碰撞加速度曲线,为后续塑料发盖车型的行人保护头部保护开发工作提供了参考,可在整车开发的预研阶段对总布置和造型提出更加准确的布置参数和造型要求,为整车开发工作减少重复工作。 展开更多
关键词 塑料发盖 行人保护 头部 加速度曲线
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IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学分析 被引量：2
6
作者 彭卫东 陈新 +2 位作者 李克天 郑德涛 敖银辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期19-21,共3页
针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解。在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了该机构X,Y方向的速度、加速度曲线和位移曲线。研究结果表明,... 针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解。在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了该机构X,Y方向的速度、加速度曲线和位移曲线。研究结果表明,该机构运动平稳,位移曲线与预计的轨迹相符,能够满足工作要求。 展开更多
关键词 并联焊头机构 运动方程 加速度曲线 位移曲线
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基于ADAMS的液压挖掘机建模与仿真分析 被引量：3
7
作者 马峰 张华 胡晓莉 《机床与液压》 北大核心 2014年第9期130-132,共3页
以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得主要铰接点处的受力曲线、加速度曲线及挖掘范围,提出将加速度曲线与对应点受力曲线进行对照... 以某型挖掘机为研究对象,利用Solidworks建立三维模型并完成装配,导入ADAMS中,通过添加约束条件建立虚拟样机系统。基于ADAMS进行仿真分析,获得主要铰接点处的受力曲线、加速度曲线及挖掘范围,提出将加速度曲线与对应点受力曲线进行对照,探讨两者的相关性,分析加速度的变化对挖掘机铰链处受力曲线的影响,为挖掘机铲斗、动臂、斗杆的强度校核提供数据支持,有利于进一步对挖掘机进行优化和设计。 展开更多
关键词 挖掘机 仿真分析 绞点受力曲线 加速度曲线 ADAMS
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基于电动缸驱动控制三自由度试验台设计 被引量：2
8
作者 盛君 刘锏泽 +1 位作者 徐建萍 李咚咚 《自动化技术与应用》 2019年第8期5-10,30,共7页
本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差... 本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差、抗污染能力弱、故障率高、控制过于复杂等问题。 展开更多
关键词 电动缸 三自由度 ACR9000 S加速曲线
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无变速器电动汽车加速曲线拟合法 被引量：2
9
作者 曾小华 纪人桓 +2 位作者 宋大凤 王恺 牛超凡 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期804-811,共8页
针对无变速器纯电动汽车动力系统的特点,提出了一种在整车设计前期基于加速性能要求可快速、准确获得整车预期加速曲线的方法。首先,分析了已有加速曲线拟合方法的不足,进而通过理论分析和推导提出了无变速器纯电动汽车加速曲线分段拟... 针对无变速器纯电动汽车动力系统的特点,提出了一种在整车设计前期基于加速性能要求可快速、准确获得整车预期加速曲线的方法。首先,分析了已有加速曲线拟合方法的不足,进而通过理论分析和推导提出了无变速器纯电动汽车加速曲线分段拟合方法,并对分析过程中假设的合理性进行了进一步论证。然后,根据获得的加速曲线进行实车匹配验证,结果显示,匹配得到的电机峰值功率与实际使用的电机峰值功率的误差为1.4%,这充分证明了本文加速曲线拟合方法的合理性和准确性。本文方法发展并完善了参数匹配理论,揭示了动力源与加速特性的内在联系,对整车设计前期的电机选定具有重要指导意义。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 加速曲线 参数匹配 动力性
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加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究 被引量：2
10
作者 陈思羽 周海波 龙泽明 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期384-386,共3页
通过试验分析了数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变对系统定位精度造成的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了重要依据.
关键词 定位精度 加速度曲线 伺服系统
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基于QT的步进电机加速曲线生成工具的研究与实现 被引量：2
11
作者 邹志强 何玉定 《广东工业大学学报》 CAS 2017年第6期83-87,共5页
随着市面上越来越多步进电机驱动器的推广,使得步进电机的操控和使用越来越方便,但是在某些场合下需要步进电机运行在高速状态下,为了防止步进电机的失步、过冲、堵转现象,需要合理设计其加减速过程.从步进电机的物理特性出发,研究了步... 随着市面上越来越多步进电机驱动器的推广,使得步进电机的操控和使用越来越方便,但是在某些场合下需要步进电机运行在高速状态下,为了防止步进电机的失步、过冲、堵转现象,需要合理设计其加减速过程.从步进电机的物理特性出发,研究了步进电机的加速过程,并开发出一款步进电机加速曲线生成工具软件,该工具软件可以根据设定的步进电机参数和加速过程需求参数自动地生成加速曲线数据,并且可以方便地导出成.C和.H文件供单片机程序调试和使用,最后通过单片机控制平台验证了其有效性与实用性. 展开更多
关键词 步进电机 加速曲线 单片机
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基于虚拟样机的空间连杆引纬机构运动特性 被引量：2
12
作者 高维升 李晶 +2 位作者 邢宇 付莎莎 张银飞 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2020年第2期17-22,共6页
针对剑杆加速度峰值过大导致纬纱起毛、断线问题,在剑道与滑块之间添加滚轮,以改进空间连杆机构的运动特性。分析滚动接触对剑杆加速度曲线的影响。通过建立空间连杆引纬机构的虚拟样机,在ADAMS中进行运动学分析,得出运动特性曲线。验... 针对剑杆加速度峰值过大导致纬纱起毛、断线问题,在剑道与滑块之间添加滚轮,以改进空间连杆机构的运动特性。分析滚动接触对剑杆加速度曲线的影响。通过建立空间连杆引纬机构的虚拟样机,在ADAMS中进行运动学分析,得出运动特性曲线。验证在剑道和滑块之间添加滚轮后,降低剑杆加速度曲线峰值的有效性,并对参数变化的剑道做静力学分析。结果表明:添加滚轮后的引纬机构剑杆的加速度曲线峰值降低了11.11%,应力降低了36%;剑道满足强度要求,符合设计要求。 展开更多
关键词 连杆引纬机构 虚拟样机 剑杆织机 加速度曲线 滚轮
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实测开口凸轮廓线的分析与再设计 被引量：1
13
作者 刘春红 陈明 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第4期67-72,共6页
将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动作的位移、速度、加速度,然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比,通过计算机CAD重新设计从动件的运动规律.该... 将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动作的位移、速度、加速度,然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比,通过计算机CAD重新设计从动件的运动规律.该方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构及其它类型的平面凸轮机构. 展开更多
关键词 纺织机械 凸轮机构 设计
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一种预设转角转速的曲线S实时控制算法 被引量：1
14
作者 张嘉易 李荣辉 郝永平 《微特电机》 2020年第8期46-50,58,共6页
针对直驱永磁电机控制特点,阐述一种曲线S实时快速响应加速控制算法。分析电机不失步的转矩约束条件及曲线S加速与线性加速的特点,推导了曲线S加速与线性加速时加速度相互转换的对应关系式和曲线S加速的转矩方程。基于额定工况下剩余转... 针对直驱永磁电机控制特点,阐述一种曲线S实时快速响应加速控制算法。分析电机不失步的转矩约束条件及曲线S加速与线性加速的特点,推导了曲线S加速与线性加速时加速度相互转换的对应关系式和曲线S加速的转矩方程。基于额定工况下剩余转矩曲线,推导了最小加速转角条件下的曲线S加速参数计算方法。利用曲线S加速与线性加速的对应关系,提出一种满足预设转速与转角要求的实时曲线S加速控制参数估算方法,包括加速时间、角速度,角加速度及加加速度的实时解算。编写了测试例程,实验数据表明该方法能够实现曲线S加速参数的快速解算,适合直驱电机的实时响应特性。 展开更多
关键词 直驱永磁电机 实时控制 曲线S加速 快速响应
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动态台车吸能装置的试验调试与研究 被引量：1
15
作者 杜长江 杨春旺 +1 位作者 张飚 王崇 《汽车科技》 2014年第4期45-49,共5页
汽车的被动安全越来越受到人们的关注。安全带动态试验中,机械缓冲吸能装置的钢条排布方式决定了减速度曲线的最终波形,直接关系到试验结果是否满足标准要求。本文针对机械式缓冲吸能装置,采用试验验证的方法,研究钢条的排布方式,并对... 汽车的被动安全越来越受到人们的关注。安全带动态试验中,机械缓冲吸能装置的钢条排布方式决定了减速度曲线的最终波形,直接关系到试验结果是否满足标准要求。本文针对机械式缓冲吸能装置,采用试验验证的方法,研究钢条的排布方式,并对台车的减速度曲线进行调试与修正,获得了满足法规要求的曲线。大量实际试验表明:通过试验方法获取钢条的排布方式,吸能装置的减速度曲线稳定,可以满足检测和试验需求。 展开更多
关键词 被动安全 吸能装置 减速度曲线 试验研究
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减速台车波形发生器研究与应用 被引量：1
16
作者 黄超群 《汽车实用技术》 2020年第2期89-90,99,共3页
文章以减速台车的波形发生器为对象,研究了波形发生器中吸能钢板长度、减速台车初速度对吸能钢板的加速度曲线的影响。在此基础上,以座椅动态试验的加速度曲线为目标曲线,进行了真实的台车碰撞试验和计算机模拟试验,试验得到的加速度曲... 文章以减速台车的波形发生器为对象,研究了波形发生器中吸能钢板长度、减速台车初速度对吸能钢板的加速度曲线的影响。在此基础上,以座椅动态试验的加速度曲线为目标曲线,进行了真实的台车碰撞试验和计算机模拟试验,试验得到的加速度曲线与目标加速度曲线是吻合的,可见对波形发生器的研究是有效的,该研究成果可以降低汽车碰撞试验成本和缩短研发时间。 展开更多
关键词 减速台车 波形发生器 加速度曲线
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可伸缩带式输送机启动过程分析 被引量：1
17
作者 李莉 寇子明 《机械管理开发》 2007年第6期57-58,60,共3页
介绍可伸缩带式输送机的工作方式,分析带式输送机的启动过程中动载荷的变化,比较了几种加速度控制曲线的起动特性,得出采用延长启动时间,并连续均匀加、减速方法来实现软启动。
关键词 带式输送机 动载荷 加速度曲线 软启动
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485Q汽油机可变气门升程系统优化研究 被引量：1
18
作者 雷吉平 陈健美 朱浩 《煤矿机械》 北大核心 2011年第2期75-77,共3页
在分析485Q汽油机可变气门升程系统的工作原理、机构的基础上,分别对摇臂、凸轮等部件的结构参数以及低速和高速进排气凸轮的加速度曲线的分析和优化,为提高485Q汽油机燃油的经济性,增强其动力性能,降低CO、HC等废气污染物的排放奠定了... 在分析485Q汽油机可变气门升程系统的工作原理、机构的基础上,分别对摇臂、凸轮等部件的结构参数以及低速和高速进排气凸轮的加速度曲线的分析和优化,为提高485Q汽油机燃油的经济性,增强其动力性能,降低CO、HC等废气污染物的排放奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 可变气门升程 摇臂 凸轮 加速度曲线
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基于步进电机的微震动模拟算法研究
19
作者 叶飞飞 陈靖宇 +2 位作者 徐天舒 曹炳尧 张倩武 《工业控制计算机》 2020年第8期121-123,共3页
为定量模拟微弱震动以辅助实验研究、提高算法效果。采用步进电机,实现对微弱震动量的模拟复现,并要求系统响应迅速准确。在固定单轴长度的条件下,需要对微震动过程中的时变速度和加速度分量曲线进行精确模拟,并要求达到模拟过程平稳且... 为定量模拟微弱震动以辅助实验研究、提高算法效果。采用步进电机,实现对微弱震动量的模拟复现,并要求系统响应迅速准确。在固定单轴长度的条件下,需要对微震动过程中的时变速度和加速度分量曲线进行精确模拟,并要求达到模拟过程平稳且无失步和过冲现象。在对微弱震动模拟研究的过程中,提出了两个优化方案,其一是对步进电机的传统7段S型曲线进行改进,指定各阶段时间,去掉匀加速过程,从而勾勒出各种加减速曲线,提高电机的动态特性;二是离散化目标曲线后,采用宽度可调节的滑动窗口法实现每阶段的加减速。实验结果表明,系统在定量复现微弱震动的同时,响应快速,性能稳定。 展开更多
关键词 微震动模拟 步进电机 加速度曲线 S曲线 滑动窗口
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3R机器人机构速度与加速度计算机辅助分析
20
作者 张晋西 《重庆工学院学报》 2002年第5期22-24,共3页
采用计算机辅助设计对 3R机器人机构进行正向运动分析 ,绘制出速度、加速度曲线并对其进行分析和讨论 。
关键词 机器人 运动分析 速度曲线 加速度曲线 动画
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