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一种基于Runge-Kutta积分的UKF跟踪算法 被引量：5
1
作者 宗志伟 饶彬 +1 位作者 丹梅 张文明 《雷达科学与技术》 2010年第4期352-356,共5页
非线性滤波问题通常会面临过程方程和量测方程的双重非线性,利用传统的滤波算法进行处理时,离散化和线性化过程是导致滤波性能降低的根本原因。提出了一种基于Runge-Kutta积分的不敏Kalman滤波(UKF)算法,该算法能够直观、方便地对运动... 非线性滤波问题通常会面临过程方程和量测方程的双重非线性,利用传统的滤波算法进行处理时,离散化和线性化过程是导致滤波性能降低的根本原因。提出了一种基于Runge-Kutta积分的不敏Kalman滤波(UKF)算法,该算法能够直观、方便地对运动模型为连续非线性常微分方程组的跟踪问题进行处理,避免了复杂的Jacobi矩阵运算和离散化过程,使预测模型更加精确。以弹道目标跟踪为例进行了仿真实验,通过与传统UKF算法和扩展Kalman滤波(EKF)算法比较,结果表明该算法具有更好的性能。 展开更多
关键词 跟踪 不敏Kalman滤波(UKF) runge-kutta积分 扩展Kalman滤波器(EKF)
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弹道导弹中段机动变轨模型研究 被引量：2
2
作者 宋海涛 江晶 《空军雷达学院学报》 2011年第6期419-422,共4页
鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动... 鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动变轨结果与自由飞行情况进行了比较,变轨时的中段结束点位置改变较为明显.仿真结果表明了该模型的有效性.该变轨模型可为目标的跟踪研究提供依据. 展开更多
关键词 弹道导弹 中段机动变轨 runge-kutta积分法
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小型无人机总体参数对动态滑翔能力的影响
3
作者 刘思奇 白俊强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期817-823,共7页
动态滑翔能够利用风场能量有效提高小型无人机续航能力,减小小型无人机飞行能耗,本文基于Runge-Kutta积分方法建立了小型无人机无动力动态滑翔航迹优化模型,并结合轨迹的递推求解特点对该方法进行了进一步改进,有效减少了优化设计变量... 动态滑翔能够利用风场能量有效提高小型无人机续航能力,减小小型无人机飞行能耗,本文基于Runge-Kutta积分方法建立了小型无人机无动力动态滑翔航迹优化模型,并结合轨迹的递推求解特点对该方法进行了进一步改进,有效减少了优化设计变量及约束个数。基于改进型Runge-Kutta积分优化模型探究了飞行器部分总体参数对动态滑翔能力的影响机制。研究表明:改进型Runge-Kutta积分优化模型能够实现动态滑翔航迹优化的目标;拥有较小重量、小翼载、足够大的最大升力系数、合适的展弦比的飞行器具有更好的动态滑翔能力;风场强度变化指数更大的风场,对动态滑翔相对更加有利。 展开更多
关键词 动态滑翔 无动力飞行 runge-kutta积分方法 航迹优化 总体参数 飞行控制
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两类演变随机响应的计算
4
作者 李军强 薄保中 冯军刚 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2001年第1期52-54,81,共4页
应用微分方程理论推导出工程上常见的两类演变随机激励下的非平稳随机响应的计算公式 ,并把微分方程数值积分的Runge-Kutta方法引入非均匀调制随机激励下的演变随机响应计算问题中 ,使复杂的演变随机响应问题得到简便的解决。通过计算实... 应用微分方程理论推导出工程上常见的两类演变随机激励下的非平稳随机响应的计算公式 ,并把微分方程数值积分的Runge-Kutta方法引入非均匀调制随机激励下的演变随机响应计算问题中 ,使复杂的演变随机响应问题得到简便的解决。通过计算实例 ,并同复模态分析方法比较 ,说明了该方法的有效性和精确性。该方法具有公式简单、编程容易、计算速度快等优点。 展开更多
关键词 非平稳随机振动 响应演变谱 演变频率响应 runge-kutta积分法
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双物理摆的混沌分析 被引量：1
5
作者 陈汉军 黄东卫 苏永福 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2007年第15期49-53,共5页
为了给一种新型振动机的参数设计提供理论依据,将其抽象为双物理摆的力学、数学模型.借助Matlab软件对其振动系统发生的动力学特性进行仿真分析,得到了在给定参数a=0.01,b=0.0218,r=0.04,m1=2.16,m2=3.2,fv=0.1772,Jb=3.4798×10-3... 为了给一种新型振动机的参数设计提供理论依据,将其抽象为双物理摆的力学、数学模型.借助Matlab软件对其振动系统发生的动力学特性进行仿真分析,得到了在给定参数a=0.01,b=0.0218,r=0.04,m1=2.16,m2=3.2,fv=0.1772,Jb=3.4798×10-3下的力学行为的五个混沌特征. 展开更多
关键词 双物理摆 混沌 runge—kutta数值积分 MATLAB
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齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取研究
6
作者 林梅彬 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期455-464,共10页
针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对... 针对齿侧间隙非线性函数拟合阶次的选取问题,以斜齿轮传动系统为例,对齿轮系统进行了理论建模、仿真分析,并对实际齿轮系统进行了实验研究。首先,采用集中质量法建立了考虑轴向振动的齿轮非线性系统模型,并对数学模型进行了无量纲化,对齿侧间隙函数分别进行了无拟合、4阶拟合和8阶拟合处理;然后,采用Runge-Kutta数值积分法进行了数值仿真分析,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的幅值-频率比响应曲线图,研究了拟合阶次对系统x、y、z三个方向动态特性的影响;最后,进行了齿轮系统动态测试,得到了齿轮系统x、y、z三个方向的振动响应图,根据仿真与实验结果得出了结论。研究结果表明:不同处理方式下的齿轮系统振动响应在z向的差异较大,拟合阶次的选取应重点考虑z向;在x、y方向,齿侧间隙非线性4阶拟合函数会提前改变齿面接触状态且共振振幅分别增大1倍和1/3倍;对于多间隙的齿轮非线性系统,对齿侧间隙进行无拟合处理,可能导致计算困难和结果不准确;在固有频率附近,对齿侧间隙进行4阶拟合处理能够最大程度弥补其他非线性因素带来的影响;在其他频率范围,对齿侧间隙进行8阶拟合处理会更接近真实齿轮系统。齿侧间隙非线性函数的拟合处理在提高了计算效率的同时,也提高了模型的准确性。 展开更多
关键词 斜齿轮传动系统 齿轮非线性系统 轴向振动 齿侧间隙 动态响应 拟合阶次 runge-kutta数值积分法
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一种新的超混沌系统的计算机仿真分析 被引量：1
7
作者 高智中 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2011年第5期29-31,45,共4页
为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统。运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、... 为提高混沌吸引子的拓扑结构的复杂性,在Lü系统中加入一个非线性状态反馈控制器构造了一种新的光滑四维超混沌系统。运用经典的四阶Runge-Kutta数值积分法求出该系统的数值解,绘制了该系统的吸引子的相图、时间相应图、功率谱图、分岔图、Lyapunov指数谱图等。分析结果表明,新的四维超混沌系统随着参数变化呈现超混沌、混沌及周期等复杂动力学行为.对其分岔与混沌行为的分析为研究其它模型提供了一定的理论参考。 展开更多
关键词 新超混沌系统 非线性反馈控制器 runge-kutta数值积分法
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自发磁化的超导π环在电触发下的行为 被引量：1
8
作者 凌健 王科 +4 位作者 谢飞翔 马平 杨涛 王福仁 戴远东 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期1771-1775,共5页
运用Runge Kutta四步积分法分析了一个双结π环电路在输入脉冲电流触发下自发磁化电流的翻转过程 .发现在适当的参数条件下 ,输入周期性脉冲 ,π环环流会产生周期性翻转现象 ,由正到负和由负到正的翻转将产生不同的输出脉冲 .
关键词 自发磁化 超导π环 电触发 runge-kutta四步积分法 周期性翻转现象 高温超导体 π结
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