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Seismic Response of Submerged Floating Tunnel Tether 被引量:5
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作者 苏志彬 孙胜男 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第1期43-50,共8页
A mathematical equation for vibration of submerged floating tunnel tether under the effects of earthquake and parametric excitation is presented. Multi-step Galerkin method is used to simplify this equation and the fo... A mathematical equation for vibration of submerged floating tunnel tether under the effects of earthquake and parametric excitation is presented. Multi-step Galerkin method is used to simplify this equation and the fourth-order Runge-Kuta integration method is used for numerical analysis. Finally, vibration response of submerged floating tunnel tether subjected to earthquake and parametric excitation is analyzed in a few numerical examples. The results show that the vibration response of tether varies with the seismic wave type; the steady maximum mid-span displacement of tether subjected to seismic wave keeps constant when parametric resonance takes place; the transient maximum mid-span displacement of tether is related to the peak value of input seismic wave acceleration. 展开更多
关键词 submerged floating tunnel seismic response runge-kuta integration method TETHER parametric excitation
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中国主要农产品销售价格预测 被引量:3
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作者 贾宝疆 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2014年第20期100-102,共3页
文章利用拓展的Runge-Kuta方法对中国主要农产品销售价格展开预测研究,在预测分析的结果上,从宏观层面为农业稳定增产、增收提供了决策思路与依据。
关键词 中国 农产品 销售价格 预测 runge-kuta
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带间隙的埋刮板输送机链传动接触动力学 被引量:3
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作者 肖亚茹 邵战涛 +1 位作者 王明明 琚立颖 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期88-96,共9页
滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。为了研究间隙对链传动系统动力学的影响,采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型,应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿3种工况下链传... 滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。为了研究间隙对链传动系统动力学的影响,采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型,应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿3种工况下链传动系统的动力学方程,采用四阶龙格—库塔法进行求解,得出了不同间隙尺寸对链传动系统接触力、速度以及加速度的影响。研究结果表明:由于间隙的存在,在正常、啃齿和跳齿3种工况下,接触力、速度和加速度伴有不同幅度的波动,并且随着间隙的增大,波动幅度增大,为链传动系统的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 链传动系统 动力学 间隙 Lankarani—Nikravesh连续接触力模型 拉格朗日方程 龙格—库塔
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5G系统中SRS对基于FWM参量放大器的影响 被引量:1
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作者 巩稼民 田宁 +4 位作者 尤晓磊 张玉蓉 何佳蔓 毛俊杰 徐雨田 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期211-214,共4页
5G网络的运营,对光模块的功能和性能提出了更高的要求。本文基于光纤中的SRS效应和FWM效应,对基于FWM效应的参量放大器的增益性能做出改进,用龙格-库塔法数值模拟了SRS效应对光纤参量放大器增益性能的影响。分析得到:考虑SRS效应时,信... 5G网络的运营,对光模块的功能和性能提出了更高的要求。本文基于光纤中的SRS效应和FWM效应,对基于FWM效应的参量放大器的增益性能做出改进,用龙格-库塔法数值模拟了SRS效应对光纤参量放大器增益性能的影响。分析得到:考虑SRS效应时,信号光增益谱更加平坦,最大增益可达44 dB,增益带宽达到了67 nm。 展开更多
关键词 光纤放大器 5G SRS FWM 龙格-库塔
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并联负刚度装置体系隔震效果分析研究
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作者 葛楠 陈海彬 +1 位作者 王兴国 武立伟 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2023年第3期83-90,共8页
基于偏心滚轮机构运动规律及预压弹簧的特性提出了一种负刚度装置,通过偏心滚轮的运动结合预压弹簧伸缩变形实现其负刚度特性,并与摩擦滑移隔震支座并联形成复合隔震装置。建立了隔震体系的运动方程,采用MATLAB语言编制了地震动力反应... 基于偏心滚轮机构运动规律及预压弹簧的特性提出了一种负刚度装置,通过偏心滚轮的运动结合预压弹簧伸缩变形实现其负刚度特性,并与摩擦滑移隔震支座并联形成复合隔震装置。建立了隔震体系的运动方程,采用MATLAB语言编制了地震动力反应求解程序。将负刚度并联装置隔震体系与普通摩擦滑移支座隔震体系进行了地震响应对比分析,结果证明了负刚度装置的有效性。预压力及预压弹簧刚度对装置的负刚度值都有影响,但预压弹簧刚度系数对减震效率的影响不明显,预压力对减震效率的影响比较明显。滑移摩擦系数越小,负刚度装置就越容易调整到有明显的减震效果。只有当预压弹簧刚度值及预压力值处于一定范围内时,才有提高减震效率的作用。 展开更多
关键词 负刚度装置 预压力 层间位移 滑移摩擦 龙格-库塔方法
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超音速喷管内准一维气相流动建模与数值模拟 被引量:1
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作者 章利特 余秋李 +2 位作者 吴博文 刘天程 冯子龙 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1386-1396,共11页
通过理论分析建立考虑壁面摩擦和换热影响的喷管内气相准一维流动数理模型,在气动方程组矢通量分裂基础上,采用有限差分方法对其变体形式进行离散,空间导数采用五阶精度WENO格式,时间导数采用三阶精度三步TVD龙格库塔方法,在Fortran平... 通过理论分析建立考虑壁面摩擦和换热影响的喷管内气相准一维流动数理模型,在气动方程组矢通量分裂基础上,采用有限差分方法对其变体形式进行离散,空间导数采用五阶精度WENO格式,时间导数采用三阶精度三步TVD龙格库塔方法,在Fortran平台上进行编程和计算,进行模型方法验证和参数研究。结果表明,在适当选取摩擦修正因子时,数值模拟与实验数据吻合较好,验证了数理模型、数值计算与求解方法的有效性。喷管半扩张角增大时,出口气流速度和马赫数增大,而静压减小;进口总温提高时,出口速度显著升高,但由于壁面摩擦和换热加剧,相应的出口马赫数会减小;进口总压提高时,出口气流速度并不显著增大;壁面温度升高时,出口气流速度和马赫数均减小。 展开更多
关键词 超音速喷管 有限差分法 矢通量分裂 WENO格式 TVD龙格库塔方法
原文传递
磁流变阻尼器半主动振动控制算法计算研究
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作者 何茜茜 葛楠 张馨圆 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期1408-1414,共7页
建立了一栋20层磁流变阻尼器半主动控制的结构分析模型,并用Matlab语言编程求解。计算结果表明:半主动磁流变阻尼器控制对层间位移和楼层位移有较明显的减震效果,调整其参数指标fdmax可以达到目标减震效果。fdmax越大,层间位移以及楼层... 建立了一栋20层磁流变阻尼器半主动控制的结构分析模型,并用Matlab语言编程求解。计算结果表明:半主动磁流变阻尼器控制对层间位移和楼层位移有较明显的减震效果,调整其参数指标fdmax可以达到目标减震效果。fdmax越大,层间位移以及楼层位移动力反应减震效率也越高。减震效率可达到25%~50%,且减震效率沿房屋高度分布均匀。半主动磁流变阻尼器控制Bang-Bang算法对楼层加速度减震效果较差,对加速度减震有要求的房屋可能不宜采用。 展开更多
关键词 状态变量 黎卡提方程 主振型 层间位移 龙格-库塔方法
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变刚度半主动振动控制算法计算研究
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作者 李春伟 葛楠 +1 位作者 侯芳园 何茜茜 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2018年第5期96-102,共7页
建立了一栋20层变刚度半主动控制结构体系的地震反应分析模型。利用MATLAB语言编写了求解软件。计算结果表明:变刚度半主动控制对结构的层间位移和楼层位移有较好的减震效果,通过调整变刚度参数指标kv可以达到最优的减震效果,对层间位... 建立了一栋20层变刚度半主动控制结构体系的地震反应分析模型。利用MATLAB语言编写了求解软件。计算结果表明:变刚度半主动控制对结构的层间位移和楼层位移有较好的减震效果,通过调整变刚度参数指标kv可以达到最优的减震效果,对层间位移的减震效率可达到35%~50%,且沿楼层高度分布均匀,kv越大,其减震效果越明显。对楼层加速度的减震效果不佳,对有加速度要求的结构不适宜用此算法。 展开更多
关键词 状态变量 黎卡提方程 变刚度 层间位移 龙格-库塔方法
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小波变换法在姿态解算中的应用 被引量:11
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作者 刘春 刘滔 +2 位作者 张海燕 卫吉祥 汪志宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期183-190,共8页
在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角。首先将陀螺仪采集的数据进行2层小波分解,剔除低频分量和不稳定的信号,并和高频分量重构,得到滤波后的陀螺... 在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角。首先将陀螺仪采集的数据进行2层小波分解,剔除低频分量和不稳定的信号,并和高频分量重构,得到滤波后的陀螺仪数据。然后利用加速度计采集的数据解算姿态角,用来不断迭代初始四元数,由初始四元数求出重力向量,再由重力向量叉积求出误差,并作PID控制来修正陀螺仪的角度。最后把修正和滤波后的陀螺仪数据用龙格库塔法计算新的四元数,用该四元数进行负增益调节,最终解算出精确的姿态角。仿真结果表明,解算姿态角的精度提高了80%,可以有效地抑制低频噪声,更加精确地计算姿态角,从而进一步提高导航系统的定位精度。 展开更多
关键词 惯性导航系统 小波变换法 姿态角 龙格库塔法 四元数法
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水下航行器航向测姿算法改进仿真研究
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作者 陈端迎 刘宝华 +1 位作者 王彬 吉寒冬 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期53-56,共4页
在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID... 在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID控制器进行调节,互补滤波对角速度进行修正,利用龙格库塔法对四元数微分方程进行更新求得更精确的姿态角数据。仿真结果表明,提出的方法较传统姿态解算具有更好的精度以及鲁棒性。 展开更多
关键词 姿态解算 四元数 MEMS传感器 龙格库塔法 传感器标定
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基于雷达数据的导弹发射点位置估计 被引量:1
11
作者 邵文佳 郝欣 孙伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第7期38-43,共6页
通过建立一二级导弹主动段、自由飞行段的数学模型,分析了基于雷达探测数据估计导弹发射点位置的可行性。文中比较了基于不同探测段实测数据的导弹发射点估计误差;计算了不同导弹类型对导弹发射点位置估计的影响;通过在弹道数据上增加... 通过建立一二级导弹主动段、自由飞行段的数学模型,分析了基于雷达探测数据估计导弹发射点位置的可行性。文中比较了基于不同探测段实测数据的导弹发射点估计误差;计算了不同导弹类型对导弹发射点位置估计的影响;通过在弹道数据上增加测量误差的方式应用Monte Carlo方法仿真分析了雷达的测量精度对导弹发射点位置估计的影响,尤其是分析了导弹一二级分离过程对导弹发射点位置估计的影响。该文为后续进一步提升导弹发射点位置估计的精度提供了参考。 展开更多
关键词 雷达航迹 误差修正 龙格库塔 导弹发点位置估计
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双机空空导弹攻击区仿真研究 被引量:2
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作者 李爱国 何宗康 +1 位作者 孟亚楠 杨梅梅 《计算机仿真》 北大核心 2020年第12期31-34,89,共5页
研究双机空空导弹攻击区是目前空战研究的重要内容。通过建立导弹三自由度模型,在双机协同条件下采用二分法和四阶龙格库塔法进行攻击区解算。首先,利用二分法进行攻击区边界范围搜索得到远近攻击区范围边界;其次,利用四阶龙格库塔法对... 研究双机空空导弹攻击区是目前空战研究的重要内容。通过建立导弹三自由度模型,在双机协同条件下采用二分法和四阶龙格库塔法进行攻击区解算。首先,利用二分法进行攻击区边界范围搜索得到远近攻击区范围边界;其次,利用四阶龙格库塔法对导弹弹道进行计算,判断是否满足命中条件;最后,计算出满足条件的攻击区边界。对双机协同攻击区的概念以及弹道计算和双机协同条件进行总结,针对一种载机目标运动情况,在不同发射离轴角的条件下进行了仿真。仿真计算结果表明,双机空空导弹攻击区范围比单机条件下的攻击区范围大,离轴角的增大在一定范围内会提高双机协同攻击区的范围。 展开更多
关键词 空空导弹 双机攻击区 二分法 四阶龙格库塔法
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