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开式整体叶盘通道插铣粗加工技术的研究 被引量:36
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作者 胡创国 张定华 +1 位作者 任军学 王增强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期153-155,共3页
针对整体叶盘等复杂结构件,从锻造毛坯到最终零件加工成形,需要切除大量的多余材料的问题,提出了一种开式整体叶盘通道的五坐标插铣粗加工方法。利用直纹面逼近叶型曲面,进而确定通道粗加工区域的边界轮廓;通过连接刀心轨迹线和刀轴驱... 针对整体叶盘等复杂结构件,从锻造毛坯到最终零件加工成形,需要切除大量的多余材料的问题,提出了一种开式整体叶盘通道的五坐标插铣粗加工方法。利用直纹面逼近叶型曲面,进而确定通道粗加工区域的边界轮廓;通过连接刀心轨迹线和刀轴驱动线上的对应点,规划插铣粗加工叶盘通道时的刀具轨迹。加工实践表明,利用插铣方式,可以有效避免粗加工过程中的振动现象,开式整体叶盘的粗加工效率提高50%以上。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 通道 直纹面 插铣
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整体叶轮五轴侧铣数控加工方法的研究 被引量:24
2
作者 陈良骥 王永章 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期141-146,共6页
为提高整体叶轮的五轴编程和加工的能力,生成合理的刀位文件,在制定出合理的加工工艺的基础上,提出了一种适合于直纹面叶片五轴侧铣加工的刀轴矢量计算方法。对两个相邻叶片的直母线进行插值后,得到的刀轴矢量能完全避免刀具与叶片之间... 为提高整体叶轮的五轴编程和加工的能力,生成合理的刀位文件,在制定出合理的加工工艺的基础上,提出了一种适合于直纹面叶片五轴侧铣加工的刀轴矢量计算方法。对两个相邻叶片的直母线进行插值后,得到的刀轴矢量能完全避免刀具与叶片之间的干涉问题。同时,提出了一种小四边形参数模型来解决直线与自由曲面求交问题,并成功应用于刀心计算中。实例计算表明,所提出的方法能很好地应用于整体叶轮的五轴加工。 展开更多
关键词 整体叶轮 五轴加工 侧铣 刀具路径 直纹面
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基于伪直母线的复杂曲面自适应分片与展开 被引量:10
3
作者 陈动人 王国瑾 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期660-665,共6页
利用自适应分片技术把拓扑结构复杂的曲面展开为平面.首先把CAD/CAM常用的参数曲面转化为三角剖分模型,求出曲面的伪直母线;然后基于伪直母线对曲面进行自适应分片;最后展开每一片曲面区域.该算法可以直接应用于计算机辅助设计、制造和... 利用自适应分片技术把拓扑结构复杂的曲面展开为平面.首先把CAD/CAM常用的参数曲面转化为三角剖分模型,求出曲面的伪直母线;然后基于伪直母线对曲面进行自适应分片;最后展开每一片曲面区域.该算法可以直接应用于计算机辅助设计、制造和计算机图形学的纹理映射,也可以应用于实际工业造型中的后继 处理. 展开更多
关键词 伪直线线 复杂曲面 自适应分片 计算机辅助设计 CAD CAM 可展曲面 直纹面 曲面展开
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再论非饱和土的抗剪强度 被引量:18
4
作者 姚攀峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2315-2318,共4页
通过不同吸力状态下的非饱和土抗剪强度试验,探讨了基质吸力对黏聚力和摩擦角的影响,提出在不同的基质吸力条件下黏聚力和摩擦角均可能是变化的。非饱和土的抗剪强度包络面在几何学上是直纹面的一种,该包络面可用改进的摩尔-库仑破坏准... 通过不同吸力状态下的非饱和土抗剪强度试验,探讨了基质吸力对黏聚力和摩擦角的影响,提出在不同的基质吸力条件下黏聚力和摩擦角均可能是变化的。非饱和土的抗剪强度包络面在几何学上是直纹面的一种,该包络面可用改进的摩尔-库仑破坏准则描述,并用试验验证了该公式的合理性。结合改进的摩尔-库仑抗剪强度公式和具体试验,提出了等效黏聚力-吸力曲线和等效摩擦角-吸力曲线在一定的区间内近似为直线,给出了确定等效黏聚力和等效摩擦角的具体方法,并用干土和饱和土两种极端状态对3种非饱和土抗剪强度理论进行了评估。改进的摩尔库仑破坏准则是一种更真实描述非饱和土破坏的强度准则。 展开更多
关键词 非饱和土 抗剪强度 基质吸力 改进的摩尔-库仑破坏准则 直纹面
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透平机叶轮叶片五轴数控粗加工优化方法的研究 被引量:15
5
作者 李亢 郭连水 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期505-508,共4页
为提高透平机叶轮叶片的加工质量和效率,在粗加工阶段,提出采用侧铣方法代替传统五轴数控加工中点铣,实现高效加工。基于多片直纹面包络叶片型面,提出一套复杂曲面蜕变直纹面方法,并给出相应算法,实现侧铣加工。以喷推叶轮为例,采用UG-N... 为提高透平机叶轮叶片的加工质量和效率,在粗加工阶段,提出采用侧铣方法代替传统五轴数控加工中点铣,实现高效加工。基于多片直纹面包络叶片型面,提出一套复杂曲面蜕变直纹面方法,并给出相应算法,实现侧铣加工。以喷推叶轮为例,采用UG-NX进行建模与数控编程,用VERICUT刀轨仿真,通过加工路径的比较,对加工效率进行量化分析。结果表明,采用分段侧铣方法,生成的刀轨刀轴矢量变化均匀,刀具和零件未发生干涉,加工效率和加工质量明显得到提高。 展开更多
关键词 透平机 五轴数控加工 侧铣 直纹面 粗加工优化
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面向直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化 被引量:18
6
作者 曾勇 龚俊 陆保印 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期2083-2089,共7页
针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可... 针对复杂曲面中直纹曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化问题,由实验数据得到平面上的喷枪2D模型,推导得出圆弧面上的喷枪3D模型;提出通过最小二乘圆弧逼近直纹曲面的思想,将直纹曲面分成若干圆弧面片的组合,直纹曲面上的喷涂轨迹优化问题可近似看作圆弧面来处理,并在每个圆弧面片上建立喷枪轨迹优化目标函数;讨论了两圆弧面片交界处的涂层厚度计算方法及喷枪轨迹优化问题。仿真实验验证了分片算法及数学模型的有效性,证明该喷枪轨迹优化方法与传统方法相比,可有效地提高曲率较大曲面的涂层均匀性,且在保证喷涂精度的前提下,有效地减少分片数。 展开更多
关键词 直纹曲面 喷涂机器人 圆弧面 轨迹优化 涂层均匀性
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CCD视觉检测系统的整体标定 被引量:12
7
作者 唐启敬 田行斌 +2 位作者 耿明超 周游 赵铁石 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1903-1910,共8页
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速... 为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。 展开更多
关键词 视觉检测 直纹曲面 CCD 整体标定 粒度分析仪
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直纹面特性及类型判定 被引量:8
8
作者 杜晓明 刘宇 +1 位作者 熊有伦 黄小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1957-1960,共4页
分析了旋转、平移和螺旋3种扫描直纹面的Klein像特征。提出了基于有向距离函数相对曲面微分变形增量的直纹面重构新方法。探讨了直纹面类型的判定方法。
关键词 直纹面 Klein映射 曲面重构 逆向工程
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直纹曲面的性质及其在工程中的应用 被引量:12
9
作者 蔡国梁 李玉秀 王世环 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第8期98-102,共5页
由一族或几族直线所构成的曲面叫做直纹曲面.本文给出了直纹曲面的判定定理,讨论了直纹曲面的方程与直母线方程的关系.综合研究分析了直纹曲面的性质,包括直纹曲面的基本性质和特殊性质.探讨了直纹曲面在建筑工程、电力工程、通信工程... 由一族或几族直线所构成的曲面叫做直纹曲面.本文给出了直纹曲面的判定定理,讨论了直纹曲面的方程与直母线方程的关系.综合研究分析了直纹曲面的性质,包括直纹曲面的基本性质和特殊性质.探讨了直纹曲面在建筑工程、电力工程、通信工程、水利工程和日常生活等方面的实际应用. 展开更多
关键词 直纹曲面 性质 工程 应用 直母线 双曲抛物面 单叶双曲面
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开式整体叶盘通道侧铣粗加工技术的研究 被引量:9
10
作者 任军学 田卫军 +1 位作者 田荣鑫 姜振南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1220-1224,共5页
整体叶盘从锻造毛坯到最终零件加工成型,需要切除大量的多余材料。本文提出了一种开式整体叶盘通道区域五坐标粗加工刀具轨迹规划方法。该方法通过生成整体叶盘薄壁叶片的直纹包络面,以确定叶盘通道粗加工区域的边界轮廓;基于直纹面五... 整体叶盘从锻造毛坯到最终零件加工成型,需要切除大量的多余材料。本文提出了一种开式整体叶盘通道区域五坐标粗加工刀具轨迹规划方法。该方法通过生成整体叶盘薄壁叶片的直纹包络面,以确定叶盘通道粗加工区域的边界轮廓;基于直纹面五轴侧铣加工刀具轨迹双点偏置生成方式,利用投影法规划开式整体叶盘通道区域粗铣加工的刀心点轨迹与刀轴矢量方向。加工实践表明,开式整体叶盘的粗加工效率提高30%以上,同时,显著优化了后续半精加工和精加工工序的环境。 展开更多
关键词 开式整体叶盘 直纹面 刀具轨迹生成
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集成CAD/CAM中扭曲直纹面的误差及其控制 被引量:8
11
作者 李佳 徐燕申 彭泽民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期440-445,共6页
针对多坐标数控加工集成CAD/CAM系统开发过程中,处理直纹面设计与加工所遇到的问题,提出用扭曲直纹面定义工程上频繁使用的一类曲面;用扭曲角和扭曲度刻画该曲面特征;提出用特征偏置法求取刀轴矢量,以使加工误差在刀具与被... 针对多坐标数控加工集成CAD/CAM系统开发过程中,处理直纹面设计与加工所遇到的问题,提出用扭曲直纹面定义工程上频繁使用的一类曲面;用扭曲角和扭曲度刻画该曲面特征;提出用特征偏置法求取刀轴矢量,以使加工误差在刀具与被加工面切触状态下趋于最小;讨论通过调整扭曲度、刀具半径和公差值的相互关系。 展开更多
关键词 直纹面 多坐标加工 数控编程 CAD CAM 刀具
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Cutting Path Planning for Ruled Surface Impellers 被引量:6
12
作者 梁全 王永章 +1 位作者 富宏亚 韩振宇 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期462-471,共10页
At present, most commercial computer-aided manufacturing (CAM) systems are deficient in efficiency and performances on generating tool path during machining impellers. To solve the problem, this article develops a s... At present, most commercial computer-aided manufacturing (CAM) systems are deficient in efficiency and performances on generating tool path during machining impellers. To solve the problem, this article develops a special software to plan cutting path for ruled surface impellers. An approximation algorithm to generate cutting path for machining integral ruled surface impellers is proposed. By fitting sampling data points of an impeller blade into a curve, a model of ruled surface blade of an impeller is built up. Furthermore, by calculating the points where the cutter axis vector intersects the free-form hub surface of an impeller, problems about, for instance, the ambiguity in calculation and machining the wide blade surface with a short flute cutter are solved. Finally, an integral impeller cutting path is planned by way of an integrated cutter location control algorithm. Simulation and machining tests with an impeller are performed on a 5-axis computer numerically controlled (CNC) mill machine, which shows the feasibility of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 CAM cutting path planning flank cutting IMPELLER ruled surface
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飞机外形和结构件反求建模技术研究 被引量:7
13
作者 谭昌柏 周来水 +3 位作者 张丽艳 卫炜 王志国 汪俊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1722-1730,共9页
探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k-近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构... 探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k-近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构件与外形相关曲面特征的重建方法,当贴合面较窄、外形线接近于直线时,采用直纹面逼近,否则由蒙皮曲面等距间接求取。研究了基于工程约束的曲面形状修改算法,以B样条曲面需满足的点、线、面几何约束为目标约束,通过最小化形状修改前后差曲面的弯曲能得到精确满足目标约束的光滑曲面,推导了曲面弯曲能和曲线约束的表达式。最后,以飞机翼肋模型反求为例验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 模型重建 飞机外形 飞机结构件 特征分解 K-近邻 直纹面 曲面形状修改
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直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化 被引量:8
14
作者 马淑梅 谢涛 +1 位作者 李爱平 杨连生 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期359-367,共9页
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆... 针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆膜厚度均匀和喷涂效率高为目标建立喷枪轨迹多目标优化模型,并采用改进的快速非支配排序遗传算法对该模型求解,获得喷枪轨迹最优解集,最终实现了直纹曲面喷枪轨迹的优化目标.通过实例结果对比验证了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 多目标优化 喷漆机器人 直纹曲面 快速非支配排序遗传算法
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Prediction of cutting forces in flank milling of parts with non-developable ruled surfaces 被引量:6
15
作者 Liping WANG Hao SI Liheng GU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1788-1796,共9页
Predicting the cutting forces required for five-axis flank milling is a challenging task due to the difficulties involved in determining the Undeformed Chip Thickness(UCT) and CutterWorkpiece Engagement(CWE). To solve... Predicting the cutting forces required for five-axis flank milling is a challenging task due to the difficulties involved in determining the Undeformed Chip Thickness(UCT) and CutterWorkpiece Engagement(CWE). To solve these problems, this paper presents a new mechanistic cutting force model based on the geometrical analysis of a flank milling process. In the model,the part feature and corresponding cutting location data are taken as input information. The UCT considering cutter runout is calculated according to the instantaneous feed rate of the element cutting edges. A solid-discrete-based method is used to precisely and efficiently identify the CWE between the end mill and the surface being machined. Then, after calibrating the specific force coef-ficients, the mechanistic milling force can be obtained. During the validation process, two practical operations, three-axis flank milling of a vertical surface and five-axis flank milling of a nondevelopable ruled surface, are conducted. Comparisons between predicted and measured cutting forces demonstrate the reliability of the proposed cutting force model. 展开更多
关键词 Chip thickness CUTTING force FIVE-AXIS FLANK MILLING MACHINING ruled surface
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直纹面面齿轮共轭小齿轮的滚齿加工研究
16
作者 彭先龙 吴易凯 +2 位作者 胡锡文 徐磊 刘忠亮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期160-169,共10页
针对直纹面面齿轮与圆柱齿轮不满足共轭关系而限制其在小传动比应用场合的情况,提出与直纹面面齿轮共轭的小齿轮及其滚齿加工方法。首先建立了直纹面面齿轮及其共轭小齿轮的齿面方程,获得共轭小齿轮相比圆柱齿轮的齿面偏差形貌;随后推... 针对直纹面面齿轮与圆柱齿轮不满足共轭关系而限制其在小传动比应用场合的情况,提出与直纹面面齿轮共轭的小齿轮及其滚齿加工方法。首先建立了直纹面面齿轮及其共轭小齿轮的齿面方程,获得共轭小齿轮相比圆柱齿轮的齿面偏差形貌;随后推导了阿基米德齿轮滚刀的齿面方程,并根据滚齿加工运动坐标系和啮合原理建立了圆柱齿轮的数学模型;在滚齿加工圆柱齿轮的运动基础上,通过增加滚刀的径向移动和工件的附加转动使滚刀切削刃逼近共轭齿面,附加运动由泰勒多项式表示,通过建立敏感矩阵方程并采用奇异值分解法迭代求解方程获得附加数控运动多项式系数,最后获得数控加工齿面;为评价直纹面面齿轮副的传动性能,进行了齿面承载接触分析,并与传统面齿轮-圆柱齿轮副进行了对比。研究结果表明:相同参数下,直纹面面齿轮副与传统面齿轮副的承载性能基本相同,完全能够代替传统面齿轮副传动;数值算例和仿真加工对该方法的验证表明,其数值算例误差不超过1μm,仿真结果误差不超过6μm,证明了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 直纹面 共轭小齿轮 齿面偏差 敏感矩阵 滚齿加工 齿面承载接触分析
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任意扭曲叶轮五轴数控侧铣的算法研究 被引量:6
17
作者 樊宏周 席光 王尚锦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期127-130,共4页
为提高任意扭曲叶轮五轴整体铣制的加工质量和效率,在粗铣阶段,拟合出一个"加厚"的单一直纹面叶片来包络任意扭曲叶片,实现用侧铣来完全代替点铣加工;在半精加工阶段,对侧铣粗加工作出改进,选取符合条件的原设计任意曲面的型... 为提高任意扭曲叶轮五轴整体铣制的加工质量和效率,在粗铣阶段,拟合出一个"加厚"的单一直纹面叶片来包络任意扭曲叶片,实现用侧铣来完全代替点铣加工;在半精加工阶段,对侧铣粗加工作出改进,选取符合条件的原设计任意曲面的型值线作为分界线,分段进行直纹面的拟合,实现分段侧铣,同时兼顾高效性和叶片成形面精确度要求。并以某型号叶轮为例,通过整体建模、数控编程以及实际加工验证了算法在实践中的可行性。 展开更多
关键词 叶轮机械 侧铣 任意曲面 直纹面
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锥面的斜等距曲面及其性质 被引量:5
18
作者 宋作忠 唐余勇 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 1999年第2期6-10,共5页
本文详细介绍了斜等距曲面的概念并证明了锥面的斜等距曲面的一些性质,同时,也对斜等距曲面上一点邻近的形状进行了分析.
关键词 锥面 等距曲面 直纹面 可展曲面 斜等距曲面 CAD
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(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析
19
作者 胡波 赵金君 +1 位作者 刘建正 宗洪意 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1548-1558,共11页
为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构... 为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目;应用解析几何理论和螺旋理论建立子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程,得到了螺旋三系和四系的交集解析模型,确定了机构末端约束螺旋;讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度性质,给出机构在3种不同位形下末端约束求解的数值算例。研究表明,在一般位形下,该机构末端约束并非约束力/力偶,而是一般形式的力螺旋。提出的螺旋系交集求解方法为此类混联机构末端约束问题研究提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 末端约束 混联机构 螺旋系 交集 线几何 直纹面
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基于直纹曲面重构的铝合金薄壁件加工变形误差补偿方法 被引量:6
20
作者 樊建勋 徐仁乾 +2 位作者 胡自化 秦长江 徐韬智 《航空制造技术》 2017年第11期99-104,共6页
由于薄壁件低刚度特性导致常规单一几何规划编程的数控精加工质量难以保证,根据多步迭代补偿法,提出采用构造直纹曲面补偿面对刀具轨迹进行修正,进而建立基于加工变形误差补偿的刀轨优化算法。最后,利用加工试验进行验证分析,试验结果... 由于薄壁件低刚度特性导致常规单一几何规划编程的数控精加工质量难以保证,根据多步迭代补偿法,提出采用构造直纹曲面补偿面对刀具轨迹进行修正,进而建立基于加工变形误差补偿的刀轨优化算法。最后,利用加工试验进行验证分析,试验结果表明所建立的加工变形补偿方法正确可靠。 展开更多
关键词 薄壁件 直纹面 加工变形 误差补偿
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