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舵机卡死对X型舵飞航导弹控制性能的影响 被引量：3
1
作者 林木 贾旭山 张凯 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期52-56,共5页
建立了X型舵飞航导弹舵机卡死故障条件下执行机构输入与输出的关系模型,分析了舵机卡死引起舵效降低、常值误差和控制耦合三方面效应对导弹控制性能的影响。为考察不同时刻舵机卡死影响的差异,建立了导弹六自由度数学模型。仿真结果表明... 建立了X型舵飞航导弹舵机卡死故障条件下执行机构输入与输出的关系模型,分析了舵机卡死引起舵效降低、常值误差和控制耦合三方面效应对导弹控制性能的影响。为考察不同时刻舵机卡死影响的差异,建立了导弹六自由度数学模型。仿真结果表明,单个舵机卡死会造成导弹控制性能下降,命中点散布变大;在一些极端初始条件下,俯仰和偏航通道产生严重的控制耦合,会使弹道畸变,导致导弹坠落。对飞行试验中出现的案例进行分析,验证了仿真分析结论的正确性。 展开更多
关键词 飞航导弹 飞行控制系统 舵机故障 弹道仿真
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舵机故障影响分析及容错控制研究 被引量：2
2
作者 杨云刚 赵军民 +2 位作者 刘钧圣 王琨 王齐双 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期52-54,59,共4页
针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起... 针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起的干扰力矩。仿真计算结果表明,该算法可完全消除1片舵机故障的影响,降低2片舵机故障产生的干扰,保证导弹命中目标。文中的研究有利于提高导弹系统工作可靠性。 展开更多
关键词 舵机故障 影响分析 容错控制 干扰
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飞翼飞机新型操纵舵面故障效能影响分析 被引量：1
3
作者 丛斌 孟祥瑞 张迪 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第2期29-33,共5页
飞翼飞机通常采用升降副翼与阻力式方向舵作为操纵舵面,此类舵面的操纵特性与常规舵面区别较大。为研究新型舵面故障情形对飞翼飞机操纵效能的影响,基于舵面的操纵耦合特性,采用可达力矩集方法分析了卡死、松浮、受损三类故障对三轴操... 飞翼飞机通常采用升降副翼与阻力式方向舵作为操纵舵面,此类舵面的操纵特性与常规舵面区别较大。为研究新型舵面故障情形对飞翼飞机操纵效能的影响,基于舵面的操纵耦合特性,采用可达力矩集方法分析了卡死、松浮、受损三类故障对三轴操纵效能影响,并对比总结了新型操纵面与常规操纵面故障情形对操纵效能影响的区别。研究结果表明,升降副翼故障对飞翼布局飞机的滚转和俯仰操纵能力产生较大的影响,升降副翼卡死故障对效能影响最大;阻力式方向舵发生故障后仍保留一定的偏航操纵能力,同时耦合效应会导致其对俯仰操纵能力产生显著影响;而松浮故障对偏航操纵能力的影响最大。 展开更多
关键词 飞翼飞机 多操纵面飞行器 舵面故障 操纵效能 操纵面 可达力矩集
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超声速炮射飞行器控制面故障数值诊断方法
4
作者 余奕甫 王兵 +1 位作者 王强 金鑫 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期25-28,41,共5页
针对鸭式布局炮射超声速飞行器飞行试验的发射、巡航过程中出现的翼、舵损坏严重的问题,对全模型飞行试验状态下的空间流场进行数值模拟并对损坏部件局部流场结构进行分析,数值模拟的结果表明:当来流Mach数Ma=5时,在三种海拔高度下,小... 针对鸭式布局炮射超声速飞行器飞行试验的发射、巡航过程中出现的翼、舵损坏严重的问题,对全模型飞行试验状态下的空间流场进行数值模拟并对损坏部件局部流场结构进行分析,数值模拟的结果表明:当来流Mach数Ma=5时,在三种海拔高度下,小攻角状态弹体头部产生的强激波是鸭翼损坏的直接因素,助推器前缘位置激波是尾舵损坏的直接因素,控制面结构前后巨大的静压差导致了舵机结构的破坏。通过对试验攻角工况下弹体局部流场流动参数的分析,得出翼、舵损坏的气动影响因素,为气动布局的改进提出了合理的建议。 展开更多
关键词 超声速炮射飞行器 翼面故障 舵面故障 流动结构 数值诊断
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AUV舵面故障的直接自修复控制
5
作者 柳其亮 徐德民 《鱼雷技术》 2010年第2期132-135,共4页
为了提高水下航行器(AUV)控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多... 为了提高水下航行器(AUV)控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AUV迅速恢复正常工作状态。该方案无需故障辨识就可以实现多个舵面故障的完全自修复,在AUV无故障时对其性能没有任何损失,并对扰动有良好的纠偏能力。上述特点和结论均得到了数学上的严格论证和仿真结果的有效支持。 展开更多
关键词 自主式水下航行器(AUV) 直接自修复 舵面故障 多故障
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4700 DWT果汁运输船舵系失效故障及排除
6
作者 杨威 亢宗楠 +1 位作者 张如文 张延春 《广东造船》 2018年第2期81-82,共2页
本文分析了4 700 DWT果汁运输船舵系失效的原因及排除措施。
关键词 果汁运输船 舵系故障 分析
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一种舵面故障导弹控制分配优化方法
7
作者 包振洲 陈洁卿 +1 位作者 孙瑞胜 祝刚 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期562-568,共7页
该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应的控制分配优化模型。针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排序思想提出了一种基底选择方法。通过与传统分配方法的分配结果进行... 该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应的控制分配优化模型。针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排序思想提出了一种基底选择方法。通过与传统分配方法的分配结果进行比较,验证了该文方法的有效性和灵活性。该文结果可为导弹的容错控制提供基础。 展开更多
关键词 控制分配 基排序法 舵面故障 优化设计
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基于终端滑模技术的超机动飞行容错控制 被引量：1
8
作者 刘婷婷 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期112-117,共6页
针对推力矢量飞机超机动飞行过程中的参数摄动和舵面故障问题,提出了一种基于终端滑模的容错控制律设计方法。首先给出了推力矢量飞机的舵面故障模型,然后分别针对姿态角回路和角速度回路设计了终端滑模容错控制律,并引入投影自适应律... 针对推力矢量飞机超机动飞行过程中的参数摄动和舵面故障问题,提出了一种基于终端滑模的容错控制律设计方法。首先给出了推力矢量飞机的舵面故障模型,然后分别针对姿态角回路和角速度回路设计了终端滑模容错控制律,并引入投影自适应律对参数摄动和舵面故障进行估计和补偿,最终得到舵面偏转指令信号,并对系统进行Lyapunov稳定性分析。通过Matlab/Simulink对比仿真,验证了提出的容错控制律能够实现包容参数摄动和舵面故障的超机动飞行,且自适应律能够准确估计舵面故障。 展开更多
关键词 超机动飞行 参数摄动 舵面故障 终端滑模 投影自适应律
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