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一种具有双级LC滤波电路的动态电压调节器 被引量：9
1
作者 杨金涛 乐健 +1 位作者 刘开培 韩英铎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期70-75,共6页
提出具有双级LC滤波电路的动态电压恢复器(DVR),以解决采用单级滤波器时输出电压易受负荷谐波电流影响的问题,同时更好地滤除高频开关谐波,减小电感与电容容量。首先建立了采用双级LC滤波电路的DVR的数学模型,根据Routh稳定判据分析了... 提出具有双级LC滤波电路的动态电压恢复器(DVR),以解决采用单级滤波器时输出电压易受负荷谐波电流影响的问题,同时更好地滤除高频开关谐波,减小电感与电容容量。首先建立了采用双级LC滤波电路的DVR的数学模型,根据Routh稳定判据分析了系统的稳定性,并给出了控制系统参数的设计方法,进行了采用双级和单级LC滤波器DVR响应特性的比较。通过仿真和实验验证了所提出的具有双级LC滤波电路的DVR能更加有效地提高输出电压的质量,抑制负载谐波电流对DVR系统的影响。 展开更多
关键词 动态电压调节器 双级LC滤波器 电压暂降 routh稳定判据
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应用于电源测试的馈能型电子负载仿真研究 被引量：7
2
作者 刘超 叶朝锋 +2 位作者 徐云 吴静 赵伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1546-1548,1560,共4页
基于电力电子变换器建立了馈能型直流电子负载模型,用于低压、大电流电源设备的测试,并利用Routh稳定判据对模型进行了稳定性分析。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了系统的仿真模型,利用S函数实现了对输入电流的恒流控制,并针对不同... 基于电力电子变换器建立了馈能型直流电子负载模型,用于低压、大电流电源设备的测试,并利用Routh稳定判据对模型进行了稳定性分析。在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了系统的仿真模型,利用S函数实现了对输入电流的恒流控制,并针对不同的直流母线电容值进行了仿真研究。仿真结果验证了系统设计的正确性与可行性,为实际电子负载系统的设计提供了参照和依据。 展开更多
关键词 电子负载 能量回馈 电源测试 routh稳定判据 恒流控制
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具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析 被引量：2
3
作者 曹青松 黎林 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期85-88,共4页
倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符... 倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。 展开更多
关键词 倒立摆系统 时滞 routh稳定判据 PID算法
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基于MATLAB的Routh稳定判据实现 被引量：1
4
作者 李春锋 史军 黄锦 《河西学院学报》 2010年第2期33-37,共5页
稳定性是控制系统的能够正常工作的首要条件,判定控制系统稳定性的算法很多,本文对经典控制理论中的Routh稳定判据及其两种特殊情况进行了较为详细的讨论,并给出了采用这种代数判据进行稳定性判定的程序代码.代码的运行可以快速给出系... 稳定性是控制系统的能够正常工作的首要条件,判定控制系统稳定性的算法很多,本文对经典控制理论中的Routh稳定判据及其两种特殊情况进行了较为详细的讨论,并给出了采用这种代数判据进行稳定性判定的程序代码.代码的运行可以快速给出系统稳定性判定的Routh表格和所验证系统是否稳定的确切信息.最后,通过对一个具体的系统实例进行了仿真验证发现.本文方法的判定结论和系统仿真结论相同,即系统稳定,说明给定程序代码的正确性. 展开更多
关键词 routh表 routh稳定判据 MATLAB 仿真
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被动天棚阻尼悬架降阶与优化 被引量：1
5
作者 蒋涛 陈龙 张孝良 《汽车工程学报》 2015年第3期187-192,共6页
采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性... 采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运用统一目标函数的遗传算法优化结构的参数,对比分析了传统被动、被动天棚阻尼和降阶ISD三种悬架系统的性能。结果表明,与被动天棚阻尼悬架相比,降阶ISD悬架的车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程均方根值都不同程度逼近被动天棚阻尼悬架,能够实现被动天棚阻尼悬架的主要性能,说明经降阶优化的ISD悬架综合性能可以接近被动天棚阻尼悬架,研究结果从理论上验证了基于Routh稳定判据的Pade逼近法的有效性。 展开更多
关键词 routh稳定判据 Pade逼近法 天棚阻尼 ISD悬架 参数优化
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基于时滞稳定的车辆主动悬架控制研究 被引量：9
6
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 王少华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期682-686,共5页
在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间。通过Mat... 在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间。通过Matlab/Simulink实例仿真,结果表明当取临界时滞时间0.153 s时,与无时滞PID控制相比,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值增加了1.2倍左右,系统处于临界稳定。当时滞时间τ=0.18 s时,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值急剧增加了2.5倍左右,系统出现不稳定的混乱振动状态。计算分析与仿真结果证明了Routh-Hurwitz稳定判据能为主动悬架设计及时滞失稳机理奠定理论基础。 展开更多
关键词 主动悬架 时滞 routh-Hurwitz稳定判据 稳定性分析 仿真
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时滞倒立摆系统的最优控制 被引量：2
7
作者 曹青松 张敏 +1 位作者 周继惠 黎林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期397-401,共5页
基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Pade′一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PI... 基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Pade′一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法是有效的,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞量范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低. 展开更多
关键词 时滞 倒立摆系 routh-Hurwitz稳定判据 最优控制
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Routh-Hurwitz稳定性判据在车辆动力学分析中的应用 被引量：1
8
作者 吕长乐 贾立功 《铁道车辆》 2002年第5期14-15,共2页
介绍了 Routh- Hurwitz稳定性判据及其在车辆动力学分析过程中的应用。
关键词 routh-Hurwitz稳定性判据 传递函数 特征方程 铁路车辆 动力学分析
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