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自走式打捆机的国内外研究进展 被引量:14
1
作者 罗强军 陈永生 +3 位作者 韩柏和 赵维松 王振伟 谢虎 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第12期18-24,共7页
阐述自走式打捆机的发展历程,并对目前国内外自走式打捆机的研究现状进行总结与研究;进一步调查分析我国自走式打捆机的生产与研究近况,并对不同分类的自走式打捆机进行优缺点的比较;最后就自走式打捆机的发展趋势与存在的问题提出一些... 阐述自走式打捆机的发展历程,并对目前国内外自走式打捆机的研究现状进行总结与研究;进一步调查分析我国自走式打捆机的生产与研究近况,并对不同分类的自走式打捆机进行优缺点的比较;最后就自走式打捆机的发展趋势与存在的问题提出一些建议与展望,得出自走式打捆机未来将向着多功能化,高效率和智能化的方向发展。 展开更多
关键词 自走式打捆机 方捆 圆捆 展望
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成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法 被引量:13
2
作者 黄风山 秦亚敏 任玉松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期168-174,共7页
为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过... 为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像进行分割,为防止因过分割而造成圆钢端面图像的漏识、错识,提出了真圆度阈值和角度阈值组合算法,以实现对分割后圆钢端面图像的准确识别。然后用椭圆拟合法确定圆钢端面图像中心点像素坐标,通过Delaunay三角剖分内插值法标定完成像素坐标到世界坐标的转换,最后组建了成捆圆钢端面贴标试验系统。结果表明:成捆圆钢机器人贴标系统贴标速度为20根/min,贴标准确率高达99.8%。能满足企业实际生产需求,为国内外成捆圆钢端面自动化贴标技术的发展和实际应用提供了一定参考。 展开更多
关键词 成捆圆钢 贴标 图像识别 真圆度阈值 角度阈值 组合识别方法
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基于CAXA与MatLab的捡拾臂优化设计与分析求解 被引量:3
3
作者 王超 张云 刘忠舍 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期180-185,共6页
捡拾臂是圆草捆捡拾车的核心部件之一,其结构设计的合理性与作业过程的实用性是影响圆草捆捡拾车研发与生产的重要因素。针对圆草捆所处野外环境的多变性、圆草捆本身姿态的多样性,结合满足成功捡拾与提高捡拾效率的预定要求,对提升臂... 捡拾臂是圆草捆捡拾车的核心部件之一,其结构设计的合理性与作业过程的实用性是影响圆草捆捡拾车研发与生产的重要因素。针对圆草捆所处野外环境的多变性、圆草捆本身姿态的多样性,结合满足成功捡拾与提高捡拾效率的预定要求,对提升臂进行了结构预设计,并在此基础上进行优化分析与求解。结果显示;圆草捆捡拾车提升臂的结构设计中,提升臂的离地高度、两臂之间距离、单臂前端斜梁弯折角度及提升臂与车架距离等是影响圆草捆捡拾成功率与捡拾效率的重要参数。为了进一步确定合理的结构参数,对圆草捆捡拾臂进行了结构的理想化建模,并列出了相应优化问题的数学模型,并运用Mat Lab绘出相关图形,结合图解法得出的相关数据,为提升臂结构的设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 圆草捆捡拾臂 参数化分析 多目标优化 图解分析法
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New Holland公司BR7000系列新型圆捆打捆机 被引量:2
4
作者 雷锡林 吴清分 《农业工程》 2014年第1期129-131,共3页
简要介绍了New Holland公司的BR7000系列新型圆捆打捆机各主要机构的技术性能和结构特点,为我国农机行业各有关企业和研究部门进一步研究和开发草料打捆机新产品提供了参考。
关键词 NEW Holland公司 圆捆打捆机 产品
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水稻秸秆圆捆解捆机的设计与试验 被引量:1
5
作者 赖东博 车刚 +3 位作者 万霖 温海江 王洪超 李媛媛 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期191-195,201,共6页
针对水稻秸秆圆捆利用不佳问题,设计了一种新型水稻秸秆圆捆解捆机,通过对解捆机关键部件参数和排列方式进行设计与仿真分析,为解捆装置的改进提供理论依据。静力学分析结果表明:解捆滚筒最大变形量为0.0065mm,最大应力为4.7924MPa,远... 针对水稻秸秆圆捆利用不佳问题,设计了一种新型水稻秸秆圆捆解捆机,通过对解捆机关键部件参数和排列方式进行设计与仿真分析,为解捆装置的改进提供理论依据。静力学分析结果表明:解捆滚筒最大变形量为0.0065mm,最大应力为4.7924MPa,远小于理论数值,解捆滚筒刚度和强度都满足要求。由解捆滚筒的前6阶模态振型图可知:解捆滚筒激励频率远小于其引起振动的最小激励频率202.55Hz,不产生共振。试验表明:秸秆输出层厚度为10.88cm,秸秆输出层宽度为130.64cm,厚度标准差为2.9cm,宽度标准差5.9cm,各项指标均达到解捆要求,满足实际作业需求。 展开更多
关键词 水稻秸秆圆捆 解捆装置 静力学分析 模态分析
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圆捆玉米秸秆离散元参数标定
6
作者 王瑞丽 李培源 +5 位作者 王铁军 王伟 任彤 李邻邦 李帅 孙继东 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期319-326,共8页
目前圆捆秸秆处理设备中破包部件优化设计过程中缺乏准确的离散元仿真模型参数,在一定程度上降低了作物秸秆加工机具的研发改良效率。为了获取圆捆玉米秸秆离散元模型参数,以模型试验方法为基础,通过物理试验与在EDEM中的仿真试验进行... 目前圆捆秸秆处理设备中破包部件优化设计过程中缺乏准确的离散元仿真模型参数,在一定程度上降低了作物秸秆加工机具的研发改良效率。为了获取圆捆玉米秸秆离散元模型参数,以模型试验方法为基础,通过物理试验与在EDEM中的仿真试验进行离散元模型参数标定。首先进行物理试验测取物料接触参数临界值,进一步通过Design-expert中Plackett-Burman试验进行显著性筛选,结果表明圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆碰撞恢复系数、圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆静摩擦系数以及圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆滚动摩擦系数对堆积角有显著影响;其次,进行最陡爬坡试验对显著项参数取值范围进行优化,根据Boxbehnken试验建立显著因素与堆积角的二阶回归模型,以物理试验测得39.47°堆积角均值为目标值进行验证试验,得到显著参数最优参数组合为:圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆碰撞恢复系数0.37、圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆静摩擦系数1.22、圆捆玉米秸秆-圆捆玉米秸秆滚动摩擦系数0.54。以最优参数组合进行仿真试验与物理试验,t检验的显著性为p>0.05,结果验证了仿真堆积角数值与物理试验堆积角数值间无显著性差异;两者堆积角的相对误差为1.72%,进一步说明了试验结果的可靠性。研究所得最优参数组合可用于圆捆玉米秸秆破包过程的离散元仿真试验。 展开更多
关键词 圆捆玉米秸秆 堆积角 离散元 参数标定
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圆捆缠膜机械国内外研究概况 被引量:9
7
作者 董妍 常蕊 《农业工程》 2016年第1期19-21,共3页
介绍了国内外圆捆缠膜机的研究和开发情况,列举了一些具有代表性的机型,并对其特点进行了概括,为国内企业进一步研制开发圆捆缠膜机系列产品提供参考。
关键词 圆捆 缠膜机械 国内外
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TRIZ理论在圆捆机创新设计中的应用 被引量:5
8
作者 马赛 李凤鸣 张平 《中国奶牛》 2016年第3期45-48,共4页
圆捆机作为目前牧区应用最为广泛的收获机械,已经有几十年的历史。圆捆机在使用过程中,当草捆压力达到预设值时,整机必须停止前进,等待捆绳操作完成,这一现象严重影响了圆捆机的工作效率。TRIZ理论作为创新方法学,在工程领域得到了广泛... 圆捆机作为目前牧区应用最为广泛的收获机械,已经有几十年的历史。圆捆机在使用过程中,当草捆压力达到预设值时,整机必须停止前进,等待捆绳操作完成,这一现象严重影响了圆捆机的工作效率。TRIZ理论作为创新方法学,在工程领域得到了广泛应用。利用TRIZ理论的不同解题工具,针对圆捆机捆绳时须停止前进的问题进行了多角度分析,得出了符合应用实际的解决方案。 展开更多
关键词 TRIZ理论 圆捆机 牧草收获机械 创新设计
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转臂式圆草捆包膜机试验
9
作者 宋育国 《现代农业科技》 2018年第4期144-145,147,共3页
针对我国现有圆草捆包膜机无法针对不同规格圆捆机所打圆草捆进行调节作业且调节范围小等问题,设计了转臂式圆草捆包膜机。依据二次回归正交旋转组合试验设计理论,以影响其工作性能的主要因素转臂转速、转臂与托辊速比和拉伸膜预紧力为... 针对我国现有圆草捆包膜机无法针对不同规格圆捆机所打圆草捆进行调节作业且调节范围小等问题,设计了转臂式圆草捆包膜机。依据二次回归正交旋转组合试验设计理论,以影响其工作性能的主要因素转臂转速、转臂与托辊速比和拉伸膜预紧力为试验因素,以包膜时间、拉伸膜消耗量作为评价指标,进行了试验研究。结果表明,当转臂转速为32.4 r/min、转臂与托辊速比为2.6、拉伸膜预紧力为23 N时,包膜时间为34 s/捆、拉伸膜消耗量为3.1 kg/t。该研究结果可为圆草捆包膜机的研发提供参考。 展开更多
关键词 圆草捆 包膜机 转臂
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拉伸膜裹包青贮技术研究进展 被引量:36
10
作者 梁欢 左福元 +4 位作者 袁扬 王胤晨 罗登 曾兵 许洁 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期16-21,共6页
拉伸膜裹包青贮是指将收割好的新鲜牧草经捆包机高密度打捆,然后采用专业的拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需的厌氧环境下形成的优质草料,是一种先进的青贮调制工艺。本文对裹包青贮在国内外的研究进展进行了综述,总结了影响裹包青贮的主... 拉伸膜裹包青贮是指将收割好的新鲜牧草经捆包机高密度打捆,然后采用专业的拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需的厌氧环境下形成的优质草料,是一种先进的青贮调制工艺。本文对裹包青贮在国内外的研究进展进行了综述,总结了影响裹包青贮的主要因素,分析了其在我国的应用和推广前景,并对裹包青贮研究中存在的问题提出了建议,以期为我国拉伸膜裹包青贮的进一步发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 裹包青贮 机械设备 拉伸膜 应用前景 改进措施
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牵引式圆草捆捡拾车的设计与试验研究 被引量:6
11
作者 杨志超 张云 刘丽娟 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期242-246,共5页
为解决大型圆草捆短距离运输难的问题,设计了一种圆草捆捡拾车。该车采用液压系统来控制捡拾机构、运草和卸草机构的动作,运用三维软件Pro/E进行建模与仿真,并对牵引架进行有限元分析,样机出厂后对其进行大量装卸试验。结果显示:整机设... 为解决大型圆草捆短距离运输难的问题,设计了一种圆草捆捡拾车。该车采用液压系统来控制捡拾机构、运草和卸草机构的动作,运用三维软件Pro/E进行建模与仿真,并对牵引架进行有限元分析,样机出厂后对其进行大量装卸试验。结果显示:整机设计结构简单,捡拾车强度完全符合使用要求,样机捡拾、卸草动作灵活。经实地试验,该车捡成功装卸率98%。 展开更多
关键词 圆草捆捡拾车 牵引式 仿真
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圆捆打捆机应用现状与发展趋势 被引量:5
12
作者 杜木军 沈从举 +6 位作者 周艳 韩宏宇 沈亮 潘超然 代亚猛 张景 李帆 《新疆农机化》 2020年第1期9-12,共4页
圆捆打捆机能够完成牧草、水稻、小麦、玉米等作物秸秆的捡拾打捆作业,便于运输和储存,对农业秸秆回收和综合利用具有巨大的推动作用。本文对国内外圆捆打捆机的性能特点及应用现状进行了分析,总结了存在问题及发展趋势。
关键词 圆捆打捆机 性能特点 研究现状 发展趋势
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裹包青贮提高玉米秸秆厌氧消化效率的实验研究 被引量:3
13
作者 宋成军 陈羚 +4 位作者 齐岳 罗娟 赵学兰 田宜水 赵立欣 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期2660-2666,共7页
秸秆是重要的沼气工程原料,秸秆预处理对其后续厌氧消化效率影响巨大。采用田间裹包青贮方法,设计3因素正交实验,考察了秸秆含水率、压缩比和添加剂对玉米秸秆发酵时间和厌氧消化产沼气的影响。结果表明:秸秆经过裹包青贮,发酵总时间(... 秸秆是重要的沼气工程原料,秸秆预处理对其后续厌氧消化效率影响巨大。采用田间裹包青贮方法,设计3因素正交实验,考察了秸秆含水率、压缩比和添加剂对玉米秸秆发酵时间和厌氧消化产沼气的影响。结果表明:秸秆经过裹包青贮,发酵总时间(total fermentation time,TFT)减少1~2 d,累积产气量达到总产气量的90%所用时间(TFT90%)减少了40%~50%,消化效率明显提高;秸秆含水率对产气效果有明显影响,随着含水率增加,单位总固体(total solid,TS)累计产气量(cumulative biogas yields per TS,CBYT)和沼气日产率(biogas yields rate average day,BYR)由高到低排序为:35%~40%,40%~45%,30%~35%;秸秆压缩比对产气效果有明显影响,随着压缩比的增加,其对CBY和BYR的效应由高到低排序为:185、143与138 kg/m3;添加剂类型对产气效果亦有明显影响,在不同添加剂处理下,其对CBYT和BYR的效应由高到低排序为:尿素处理〉甲酸处理〉无添加剂处理;正交实验极差分析表明,对CBYT和BYR的影响排序为:含水率﹥压缩比﹥添加剂,其田间裹包青贮进行厌氧发酵的优化组合为:青贮秸秆含水率为35%~40%,压缩比为185 kg/m3,添加剂为营养型,青贮20 d,CBYT和BYR达到最大,分别为646.57 m L/g和173.25 m L/(d·g)。 展开更多
关键词 裹包青贮 玉米秸秆 厌氧消化 产气效率
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甘蔗叶圆捆打捆机捡拾粉碎机构设计与试验 被引量:2
14
作者 刘信鹏 杜嵇华 +3 位作者 李尊香 焦静 黄小红 牛钊君 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期26-31,共6页
针对甘蔗叶打捆作业时存在粉碎不匀、缠绕、阻塞等问题,结合甘蔗叶的物理特性,设计采用螺旋线排列结构参数可调的中垂刀+倾斜45°对称斜切刀式的中对称垂斜切式捡拾粉碎机构。利用Solidworks对其机构进行三维建模,并对该机构中的刀... 针对甘蔗叶打捆作业时存在粉碎不匀、缠绕、阻塞等问题,结合甘蔗叶的物理特性,设计采用螺旋线排列结构参数可调的中垂刀+倾斜45°对称斜切刀式的中对称垂斜切式捡拾粉碎机构。利用Solidworks对其机构进行三维建模,并对该机构中的刀辊转速、离地高度、粉碎刀旋转方向及受力进行分析,通过运用有限元软件对粉碎刀进行模态应力分析,确定捡拾粉碎机构,进行样机制作。通过田间试验表明中对称垂斜切式粉碎机构,在不影响宿根生长的基础上,可实现甘蔗叶粉碎长度在≤15 cm的范围内,甘蔗叶捡拾率达到86.22%,粉碎合格率达到85.43%,工作效率达到0.16 hm^(2)/h,为甘蔗叶打捆机的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗叶 圆捆打捆机 粉碎机构 田间试验
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TRIZ理论在圆捆缠膜一体机设计过程中的应用 被引量:1
15
作者 阿斯嘎 刘建平 马赛 《农业工程》 2018年第8期12-14,共3页
TRIZ理论是产品开发专业人员解决问题、开发策略和最大化价值的一个工具。通过介绍TRIZ理论在圆捆缠膜一体机设计过程中的应用,说明TRIZ理论在产品设计过程中的重要性。
关键词 TRIZ理论 圆捆机 缠膜机 畜牧设备
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正牵引式圆草捆打捆机的设计研究 被引量:1
16
作者 刘照路 许利 +5 位作者 李彪 李琨 娄纯毅 单硕 李兴永 许洪星 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期123-124,共2页
阐述了正牵引式圆草捆打捆机的设计方案,该机具有草料捡拾喂入、打捆压缩、计数和放线包膜等功能。主动力通过牵引机械经传动系统进行输入,基于偏心装置的捡拾器设计可减少草料损失,螺线型成捆室设计,可提高草料的压缩密度,基于网绳和... 阐述了正牵引式圆草捆打捆机的设计方案,该机具有草料捡拾喂入、打捆压缩、计数和放线包膜等功能。主动力通过牵引机械经传动系统进行输入,基于偏心装置的捡拾器设计可减少草料损失,螺线型成捆室设计,可提高草料的压缩密度,基于网绳和草绳的双打捆设计,拓展了打捆机的使用范围。该机广泛应用于麦草、作物秸秆以及牧草的捡拾打捆,可与搂草机、割草机、装载运输车等装备配合使用,实现全程机械化的草料收获。 展开更多
关键词 圆草捆打捆机 捡拾器 双打捆
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一种圆草捆打包机液压系统的设计 被引量:1
17
作者 杨志超 张云 +1 位作者 张利宏 刘浩然 《液压气动与密封》 2017年第7期32-34,共3页
圆草捆打包机已成为牧草收获不可缺少的设备,设计一种圆草捆打包机的液压系统,分析液压执行元件的动作过程,提出该液压系统的设计方案并详细阐述了该液压系统的设计过程和工作原理。样机出厂后进行大量实地试验,试验结果显示:该液压系... 圆草捆打包机已成为牧草收获不可缺少的设备,设计一种圆草捆打包机的液压系统,分析液压执行元件的动作过程,提出该液压系统的设计方案并详细阐述了该液压系统的设计过程和工作原理。样机出厂后进行大量实地试验,试验结果显示:该液压系统工作稳定、可靠,各执行元件都可按设计要求动作,完全可以满足圆草捆打包机的工作要求。 展开更多
关键词 圆草捆打包机 液压系统 设计
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圆草捆捡拾机的设计方法探讨
18
作者 魏磊 鲍晓明 +2 位作者 于春伟 蔡登辉 李绍武 《拖拉机与农用运输车》 2021年第4期61-64,共4页
圆草捆的捡拾装运是秸秆、牧草等收获环节的重要组成部分。对圆草捆捡拾机的作业工况进行分析,确定其使用要求,并以此为基础,提出了一种圆草捆捡拾机的设计方法,对捡拾机各部分的设计思路及关键点进行了分析探讨,可为圆草捆捡拾机的设... 圆草捆的捡拾装运是秸秆、牧草等收获环节的重要组成部分。对圆草捆捡拾机的作业工况进行分析,确定其使用要求,并以此为基础,提出了一种圆草捆捡拾机的设计方法,对捡拾机各部分的设计思路及关键点进行了分析探讨,可为圆草捆捡拾机的设计生产提供参考。 展开更多
关键词 圆草捆捡拾机 设计方法 捡拾
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圆草捆打捆机的设计及优化 被引量:3
19
作者 邵利国 杜鹏 +3 位作者 王德强 于春伟 魏磊 吴蒙 《拖拉机与农用运输车》 2022年第1期34-36,51,共4页
设计了一款圆草捆打捆机,通过牵引机械输入动力,采用凸轮滑道型捡拾系统技术和成型室钢辊预压缩技术,实现了打捆、缠网、密度调节、报警等自动化控制,整机自动化水平高。通过试验对捡拾系统进行了优化,提高了整机性能,该圆捆机广泛应用... 设计了一款圆草捆打捆机,通过牵引机械输入动力,采用凸轮滑道型捡拾系统技术和成型室钢辊预压缩技术,实现了打捆、缠网、密度调节、报警等自动化控制,整机自动化水平高。通过试验对捡拾系统进行了优化,提高了整机性能,该圆捆机广泛应用于牧草、秸秆作物的打捆。 展开更多
关键词 圆捆机 捡拾器 缠网总成
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