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街景影像中的斑马线检测与定位 被引量:13
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作者 闫利 黄亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期168-171,181,共5页
针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各... 针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各处比例尺保持一致;对路面俯视图分块计算以生成双极系数图,并用形态学中闭运算与开运算进行处理;对候选区域进行霍夫直线检测,利用直线长度与方向的统计信息来排除干扰;最后使用单像量测方法对斑马线进行自动地理定位。实验结果证明,该方法对街景中的斑马线具有较高的识别率与定位精度。 展开更多
关键词 街景影像 斑马线检测 路面俯视图 双极系数 霍夫直线 粗略定位
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移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略
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作者 吴泽州 陈丽 闫哲睿 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期105-108,156,共5页
针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运... 针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运动角度,使目标物位于视野中心,实现精定位;最后采用车臂协同控制策略,控制机械臂抵近目标,并保证目标始终位于视野中心区域,得到更好的抵近精度。仿真结果表明,该方法使用二自由度即可实现目标的搜索与抵近,控制器设计简单,定位效率高,适合工程应用。 展开更多
关键词 低自由度 视觉搜寻与抵近 粗搜索 精定位 车臂协同运动
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基于机器视觉的运煤车车号识别技术研究 被引量:3
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作者 张兵 杨雪花 《煤炭科技》 2020年第1期35-38,共4页
在铁路运煤装车过程中为了快速、准确地识别车号,提出一种基于机器视觉的运煤车车号识别技术。将连通区域提取与投影分割法结合,实现车号的粗定位、细分割,并对图像中的断裂字符进行二次分割,构建了基于BP神经网络的分类模型进行车号识... 在铁路运煤装车过程中为了快速、准确地识别车号,提出一种基于机器视觉的运煤车车号识别技术。将连通区域提取与投影分割法结合,实现车号的粗定位、细分割,并对图像中的断裂字符进行二次分割,构建了基于BP神经网络的分类模型进行车号识别,提升了煤炭装车的效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 粗定位 字符分割 字符识别
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桥梁上博格板式无碴轨道板粗铺工法 被引量:3
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作者 刘秀元 宋荣方 《中州大学学报》 2012年第3期114-117,共4页
分析桥梁上博格板式无碴轨道的组成和特点,介绍轨道板的运输和存放要求,根据定位圆锥体和板边线对轨道板进行定位,利用吊车配合门式起重机进行轨道板的吊装和铺设,提高轨道板粗铺的精度和效率。该工法在京津城际轨道交通工程中得到应用... 分析桥梁上博格板式无碴轨道的组成和特点,介绍轨道板的运输和存放要求,根据定位圆锥体和板边线对轨道板进行定位,利用吊车配合门式起重机进行轨道板的吊装和铺设,提高轨道板粗铺的精度和效率。该工法在京津城际轨道交通工程中得到应用,经济效益明显,对同类工程的施工具有重要的参考价值和实用价值。 展开更多
关键词 板式无碴轨道 轨道板 工法 桥梁 轨道交通工程 门式起重机 经济效益 实用价值
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大沽桥钢箱梁安装施工技术浅谈 被引量:2
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作者 闫学成 董景强 +1 位作者 张伟 陈富明 《城市道桥与防洪》 2006年第5期109-111,共3页
伴随着我国钢结构桥梁的发展,我国钢桥建设施工水平逐步提高,该文通过介绍大沽桥利用水上施工平台进行钢箱梁安装的施工工艺,解析施工技术难点及解决办法,利用普通、简单的施工设备解决大型钢箱梁的安装问题。
关键词 钢箱梁 安装 钢梁分块 粗定位 精定位
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基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究 被引量:2
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作者 姜春英 闫子龙 +2 位作者 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 《航空制造技术》 2019年第10期58-63,共6页
对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建... 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 自动铆接 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 精定位 能量圆
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超长精确造孔施工工艺 被引量:2
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作者 韩开平 谭开文 《城市道桥与防洪》 2006年第3期58-59,共2页
在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。
关键词 双向对拉 索孔 粗孔 索孔管 水平导向钻机 导向孔 扩孔 定位索
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多机有源无源协同探测及精度分析 被引量:1
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作者 李其虎 王颖 商开拴 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第2期43-46,共4页
针对有源探测易被截获发现,无源侦察精度较低问题,研究采用多机有源无源协同工作方式降低被发现概率,提高探测精度。在探测初始阶段,先利用多机时差算法对目标进行粗定位。在探测跟踪阶段,再使用无源粗定位结果牵引有源探测平台实施目... 针对有源探测易被截获发现,无源侦察精度较低问题,研究采用多机有源无源协同工作方式降低被发现概率,提高探测精度。在探测初始阶段,先利用多机时差算法对目标进行粗定位。在探测跟踪阶段,再使用无源粗定位结果牵引有源探测平台实施目标快速精定位,提高定位精度。仿真结果表明,文中所设计的多机有源无源协同探测方式,对目标定位精度优于单纯的多机无源定位和有源探测方式,且具有作用距离远和良好的隐蔽性优点。 展开更多
关键词 无源侦察 有源探测 多机协同 粗定位 精定位
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井下复合定位系统框架 被引量:1
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作者 范涌高 周怡敏 +2 位作者 张玉玺 闫宋锟 朱丽娜 《计算机测量与控制》 2022年第2期201-206,共6页
提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高... 提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高精度定位带来了巨大的挑战;基于该问题,提出了一种基于层次聚类的粗定位方法,通过对现有完整数据和目标可能位置进行信息融合和冗余去除来预测实际位置;然后,再在粗定位的范围内布设当前已有的高精度定位设备以实现高精度定位;仿真结果证明,提出的复合定位系统可以将定位范围从15 km缩小至500 m,且能够实现100%的拓扑预测精度。 展开更多
关键词 实时定位 粗定位 层次聚类 信息融合 矿井
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The Application of Innovative Automobile Maintenance Services from Customers’ Viewpoints: A Hybrid Method
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作者 Ching-Fang Lee Chien-Ping Chung 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2013年第4期59-66,共8页
Company experts and academicianshave paid significant attention to issues of new product/service development. However, few studies have been carried outtodiscuss innovative product/service development mindful of the c... Company experts and academicianshave paid significant attention to issues of new product/service development. However, few studies have been carried outtodiscuss innovative product/service development mindful of the competitive positions between competitors. This study introduces a hybrid method of positioning analysis, conjoint analysis and rough set theory to understand the competition positions and facilitate innovative product/service development from the customers’ perspective. The hybrid method is also supported by in-depth interviewing, factor analysis, preference regression, ideas simulation, ideas selection, and specific weight valuation methods. We choose the automobile maintenance industry in Taiwan, whose objective is to improve product/service qualities and enhance customers’ satisfaction and loyalty.This is also the subject of our empirical study. The results show that the proposed hybrid method is effective for innovative product/service development. Moreover, the empirical findings provide useful information for automobile maintenance providers so that they may be better able to pay attention to their competitive positions and their customers’ preferences, and better able to facilitate their innovative automobile maintenance service development, in order to achieve sustainable competitive advantages. 展开更多
关键词 positioning ANALYSIS CONJOINT ANALYSIS rough Set Theory AUTOMOBILE Maintenance
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Study on Positioning System of the Risk Early Warning for Enterprise Overseas Investment
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作者 Min Jian Zhang Youtang 《财会月刊(中)》 北大核心 2015年第7Z期3-10,共8页
From the perspective of internal and external environment analysis,we construct the risk identification index system for overseas investment enterprises.Combined with the theory of comprehensive evaluation and risk ea... From the perspective of internal and external environment analysis,we construct the risk identification index system for overseas investment enterprises.Combined with the theory of comprehensive evaluation and risk early warning,the risk location system of overseas investment is established.The risk intelligence decision model is constructed by rough set theory,and the risk identification,risk location and risk decision of overseas investment are studied,and are empirically analyzed with cases in overseas investment. 展开更多
关键词 OVERSEAS INVESTMENT risk early WARNING positioning system rough set
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恶劣环境下GPS-RTK实际定位精度测试 被引量:1
12
作者 杨丹 隋心 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2014年第3期23-27,共5页
本文主要是通过高级别测量结果与恶劣环境下GPS-RTK测量三维坐标的精度水平进行比较,利用MATLAB软件对恶劣环境下GPS-RTK的实际定位精度做一个系统分析,通过分析得出:针对本次实验,树荫下GPS-RTK的实际定位精度为米级,高压线与楼脚下GPS... 本文主要是通过高级别测量结果与恶劣环境下GPS-RTK测量三维坐标的精度水平进行比较,利用MATLAB软件对恶劣环境下GPS-RTK的实际定位精度做一个系统分析,通过分析得出:针对本次实验,树荫下GPS-RTK的实际定位精度为米级,高压线与楼脚下GPS-RTK的实际定位精度为厘米级;恶劣环境下GPS-RTK固定解的实际定位精度可以达到5厘米,并且精度稳定可信;恶劣环境下GPS-RTK浮动解得实际定位精度为米级,并且精度不稳定,不可信。 展开更多
关键词 GPS-RTK 恶劣环境 实际定位 精度分析
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基于红外与可见光图像融合的交通标志检测 被引量:8
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作者 李舒涵 许宏科 武治宇 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期45-49,共5页
针对大多数交通标志检测方法易受光照和天气影响的问题,提出一种基于红外与可见光融合的交通标志检测方法。首先,分别在红外与可见光图像中提取交通标志的形状和颜色特征,对目标进行粗定位,并将结果放入候选组内进行分类与整理;然后,将... 针对大多数交通标志检测方法易受光照和天气影响的问题,提出一种基于红外与可见光融合的交通标志检测方法。首先,分别在红外与可见光图像中提取交通标志的形状和颜色特征,对目标进行粗定位,并将结果放入候选组内进行分类与整理;然后,将候选组放入卷积神经网络,对粗定位结果赋予相应的置信度;最后,根据置信度对红外与可见光的粗定位结果进行决策融合,并将融合结果展示在可见光图像中。实验结果表明,该算法对检测环境的变化更加鲁棒,在白天、夜晚和不良天气等多种环境下有效地提高了检测效率,具有良好的适用范围。 展开更多
关键词 交通标志检测 图像融合 目标粗定位 卷积神经网络 定位结果分类 红外图像 可见光图像
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基于WLAN的室内定位方法研究 被引量:5
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作者 任建新 自俊林 宋凯月 《导航定位与授时》 2020年第2期110-116,共7页
室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术。选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理,对比分析了目前两大WLAN定位技术:三边... 室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术。选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理,对比分析了目前两大WLAN定位技术:三边定位法和指纹定位法。针对现有技术的不足提出了新算法进行优化和改进,选取实际环境设计实验验证算法性能,结果表明新算法综合现有技术优点,可在降低成本的同时提高精度并减少运算时间。 展开更多
关键词 室内定位 WLAN定位 三边定位法 指纹定位法 粗定位迭代校准法
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基于粗糙集的进化计算在位置伺服系统中的应用 被引量:2
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作者 刘妹琴 廖晓昕 刘健勤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期428-431,共4页
关键词 粗糙集 进化计算 前馈控制器 位置伺服系统
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一种人眼状态实时检测算法的研究
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作者 张恺 邓昌葛 +1 位作者 朱传雨 徐海萍 《电脑知识与技术》 2009年第11期8698-8700,共3页
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征的人眼粗定位方法进行了研究一在此基础上提出一种灰度映射的方法判别人眼状态。经实验验证:该方法实时... 通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征的人眼粗定位方法进行了研究一在此基础上提出一种灰度映射的方法判别人眼状态。经实验验证:该方法实时性好.对320×240的彩色图像,平均处理速度为每帧30ms。该系统对一定旋转和偏转角度,以及睁闭眼、戴眼镜等条件有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 眼睛粗定位 区域搜索 眼睛状态判别
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