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旋转DSA三维重建成像与常规DSA成像在动脉瘤瘤颈大小测量中的比较 被引量:19
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作者 吴春红 陈左权 +1 位作者 顾斌贤 张桂运 《介入放射学杂志》 CSCD 2006年第5期259-260,共2页
目的探讨旋转DSA三维重建成像(3DDSA)在动脉瘤瘤颈大小测量中的价值,并与常规DSA(2DDSA)进行比较,为动脉瘤的栓塞提供更加丰富更加准确的信息。方法对在2DDSA检查中发现的14例动脉瘤的瘤颈进行常规测量,又分别将进行旋转血管造影和3DDS... 目的探讨旋转DSA三维重建成像(3DDSA)在动脉瘤瘤颈大小测量中的价值,并与常规DSA(2DDSA)进行比较,为动脉瘤的栓塞提供更加丰富更加准确的信息。方法对在2DDSA检查中发现的14例动脉瘤的瘤颈进行常规测量,又分别将进行旋转血管造影和3DDSA成像后对动脉瘤的瘤颈进行测量。结果3DDSA与2DDSA在动脉瘤瘤颈的测量上存在一定的差异,3DDSA比较2DDSA在动脉瘤瘤颈的显示上有更多的角度显示的更加清晰,测量数据更加丰富。结论3DDSA比2DDSA能够显示动脉瘤更多的瘤颈,尤其是动脉瘤的最大颈,对介入手术具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 动脉瘤瘤颈 三维重建成像 常规DSA成像 旋转角度
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Damage Detection for Simply Supported Bridge with Bending Fuzzy Stiffness Consideration 被引量:12
2
作者 ZHOU Yu a b +1 位作者 DI Shengkui a XIANG Changsheng a 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第2期308-319,共12页
The benchmark of a simply supported beam with damage and bending fuzzy stiffness consideration is established to be utilized for damage detection. The explicit expression describing the Rotational Angle Influence Line... The benchmark of a simply supported beam with damage and bending fuzzy stiffness consideration is established to be utilized for damage detection. The explicit expression describing the Rotational Angle Influence Lines(RAIL) of the arbitrary section in the benchmark is presented as the nonlinear relation between the moving load and the RAIL appeared, when the moving load is located on the damage area. The damage detection method is derived based on the Difference of the RAIL Curvature(DRAIL-C) prior to and following arbitrarily section damage in a simply supported beam with bending fuzzy stiffness consideration. The results demonstrate that the damage position can be located by the DRAIL-C graph and the damage extent can be calculated by the DRAIL-C curve peak. The simply supported box girder as a one-dimensional model and the simply supported truss bridge as a three-dimensional model with the bending fuzzy stiffness are simulated for the validity of the proposed method to be verified. The measuring point position and noise intensity effects are discussed in the simply supported box girder example. This paper provides a new consideration and technique for the damage detection of a simply supported bridge with bending fuzzy stiffness consideration. 展开更多
关键词 rotational angle influence lines method simply supported bridge bending fuzzy stiffness damage detection
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低频标准角振动台 被引量:12
3
作者 彭军 何群 +1 位作者 薛景锋 孙浩 《计测技术》 2005年第6期46-48,共3页
低频标准角振动台产生标准角位移、角速度和角加速度,用正弦信号对角位移传感器、角速度传感器(陀螺、转速表等)和角加速度计进行幅频和相频特性校准.简要介绍了低频标准角振动台的工作原理,并应用其对角运动传感器进行校准.校准范围为... 低频标准角振动台产生标准角位移、角速度和角加速度,用正弦信号对角位移传感器、角速度传感器(陀螺、转速表等)和角加速度计进行幅频和相频特性校准.简要介绍了低频标准角振动台的工作原理,并应用其对角运动传感器进行校准.校准范围为0.1~100 Hz;幅值灵敏度不确定度优于1%;相移不确定度小于1°. 展开更多
关键词 角振动台 角加速度 角速度 角位移 正弦 动态校准 光栅
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部分断面掘进机截割头截割性能研究 被引量:11
4
作者 袁晓明 邹易达 +2 位作者 蹤雪梅 阎鹏 张立杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期193-200,共8页
截割头是掘进机直接实现截割功能的关键部件,其设计在一定程度上直接决定了整机的性能。采用混凝土制作煤岩,对自制煤岩进行单轴压缩试验,确定其抗压强度和弹性模量。针对掘进机截割煤岩过程的复杂性,以部分断面掘进机截割头为研究对象... 截割头是掘进机直接实现截割功能的关键部件,其设计在一定程度上直接决定了整机的性能。采用混凝土制作煤岩,对自制煤岩进行单轴压缩试验,确定其抗压强度和弹性模量。针对掘进机截割煤岩过程的复杂性,以部分断面掘进机截割头为研究对象,基于单轴压缩试验所确定的物理参数,利用动力学有限元软件LS-DYNA建立截割头截割煤岩过程仿真模型,探讨了截齿切削角和旋转角对截割载荷、载荷波动和截割比能耗的影响规律。由仿真结果可知,当截齿的切削角在48°~50°范围,旋转角在12°~16°范围时,截割头的截割能力较佳;将由试验确定的自制煤岩截割力矩时域曲线与仿真结果进行对比,验证了所建立的仿真模型的正确性。上述研究为部分断面掘进机截割头截割性能的改善提供了理论基础,同时为其他类型截割或切削问题的研究提供了理论借鉴。 展开更多
关键词 掘进机 截割头 截割性能 切削角 旋转角
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基于双靶面的火炮动态稳定精度测试方法 被引量:10
5
作者 李静 王军政 +1 位作者 汪首坤 汪正军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2328-2333,共6页
提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从... 提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从而测得准确的火炮动态稳定精度。同时,提出了基于均值迁移的光斑中心实时跟踪算法和采集系统标定方法。经实际测试结果表明,所提测试方法合理,研制的装置测试精度达到21.6″,测试周期不大于10ms,完全满足自行火炮动态稳定精度测试需要。 展开更多
关键词 动态稳定精度 双靶面 平移量 偏转角度
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面条轴向压缩力学模型的建立 被引量:6
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作者 姜松 栗春艳 陈章耀 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期159-162,共4页
以市售袋装挂面为原料,进行面条轴向压缩弯曲试验。用摄像机记录面条断裂的全过程,用视频定位及CAD重新生成方法测定面条断裂瞬间的端部转角,端部转角的实际测定用割线逼近法和近似轮廓线法进行测定,结果表明近似轮廓线法测定结果与逐... 以市售袋装挂面为原料,进行面条轴向压缩弯曲试验。用摄像机记录面条断裂的全过程,用视频定位及CAD重新生成方法测定面条断裂瞬间的端部转角,端部转角的实际测定用割线逼近法和近似轮廓线法进行测定,结果表明近似轮廓线法测定结果与逐步逼近法测定的结果误差较小,可以代表实际的测定结果。面条的弹性模量用三点弯曲方法测定。用压弯组合力学模型模拟面条的轴向压缩弯曲过程,通过推导得出端部转角公式计算出理论值,并与实际测定结果进行比较,结果表明模型计算值与实际测定值基本一致,可以用于计算面条发生轴向弯曲时端部转角的计算,为简化面条断条率的计算方法提供了参考。 展开更多
关键词 挂面 轴向压缩 力学模型 端部转角
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考虑抗拉强度及峰值后软化曲线非均质性的混凝土梁三点弯破坏过程数值模拟 被引量:5
7
作者 王学滨 张君 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期155-160,共6页
采用FLAC模拟了混凝土梁三点弯曲条件下的破坏过程,其中考虑了抗拉强度及峰值后软化曲线非均质性,得到了梁的载荷-CMOD曲线、梁跨中横截面上的水平方向应力及塑性拉伸应变的分布规律、应变软化区域及真实裂纹长度的变化规律、拉伸破坏... 采用FLAC模拟了混凝土梁三点弯曲条件下的破坏过程,其中考虑了抗拉强度及峰值后软化曲线非均质性,得到了梁的载荷-CMOD曲线、梁跨中横截面上的水平方向应力及塑性拉伸应变的分布规律、应变软化区域及真实裂纹长度的变化规律、拉伸破坏单元及真实裂纹的发展规律。结果显示载荷-CMOD曲线的数值结果与C40混凝土的实验结果基本吻合。考虑抗拉强度及峰值后软化曲线的非均质性之后,真实裂纹多点启动。一些真实裂纹出现之后,发生聚合,同时,新的真实裂纹启动。在峰值后,随着CMOD的增加,应变软化区域长度的增加速度变缓。当真实裂纹出现之后,应变软化区域的长度基本保持不变。随着CMOD的增加,首先,梁绕跨中横截面没有转动;之后,梁绕跨中横截面的转角基本保持不变;随后,梁绕跨中横截面的转角变得越来越大。拉应变局部化区的厚度大致等于3个―4个单元的长度。 展开更多
关键词 混凝土梁 抗拉强度 软化曲线 非均质性 真实裂纹 转角 应变局部化区
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基于LS-SVM的螺旋定量加料预测及试验研究 被引量:4
8
作者 崔守娟 张西良 +3 位作者 徐云峰 粟强 孙祥 张宇 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1099-1104,共6页
为提高螺旋定量加料性能,开展了智能预测技术对加料量准确性的影响研究.针对考虑螺旋速度和填充率等因素对螺旋不连续定量加料的影响难以用精确数学模型来描述加料量的问题,以螺旋加料装置为研究对象,加料量为预测目标,螺杆旋转角度为... 为提高螺旋定量加料性能,开展了智能预测技术对加料量准确性的影响研究.针对考虑螺旋速度和填充率等因素对螺旋不连续定量加料的影响难以用精确数学模型来描述加料量的问题,以螺旋加料装置为研究对象,加料量为预测目标,螺杆旋转角度为主影响因子,螺旋速度和填充率为影响因素,建立了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)与旋转角度的加料量预测模型,研究加料量与主影响因子和影响因素之间的复杂非线性关系.采用交叉验证方法辨识模型参数,开展螺旋不连续定量加料量预测与实际加料试验.结果表明:该模型的预测结果与设定值较吻合,优于理论估算和BP神经网络预测模型,采用分料装置填充率接近1时,预测误差平均为±0.02.该模型可应用于螺旋不连续定量加料的预测与控制. 展开更多
关键词 螺旋加料机 模型 最小二乘支持向量机 加料量 旋转角度
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基于ANSYS的数控托架变形求解方法研究 被引量:2
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作者 陈允全 卜昆 +2 位作者 董一巍 刘杰 赵杰 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期77-79,共3页
介绍了数控托架的运动情况,在总结数控托架的变形规律的基础上,根据ANSYS分析的结果,运用拉格朗日插值法构造数控托架的变形方程,避免了大量参数的求解。本方法在工程实践中有效地解决了误差过大的问题,取得了良好的效果。
关键词 转角 变形 插值
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脊柱侧凸顶椎椎体及附件旋转角测量及其临床意义 被引量:2
10
作者 黄紫房 杨军林 +3 位作者 谢红波 李佛保 王丽琴 谢超凡 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期632-635,共4页
[目的]评估特发性脊柱侧凸患者术前椎体、椎板、棘突旋转角及椎体相对棘突偏移的距离,为指导术中轴状面去旋转及冠状面侧凸矫形提供影像学基础。[方法]选取本院脊柱外科2008年1月~2010年1月收治的30例特发性脊柱侧凸患者,男11例,女19例... [目的]评估特发性脊柱侧凸患者术前椎体、椎板、棘突旋转角及椎体相对棘突偏移的距离,为指导术中轴状面去旋转及冠状面侧凸矫形提供影像学基础。[方法]选取本院脊柱外科2008年1月~2010年1月收治的30例特发性脊柱侧凸患者,男11例,女19例;平均年龄17.0岁,Cobb角51.9°,术前皆行平卧位顶椎区域CT平扫。测量顶椎椎体、椎板及棘突的旋转角度,然后将椎体、椎板及棘突的旋转角度利用SPSS 13.0进行三组定量资料的两两比较,分析三者间的旋转角差异。同时测量椎体相对椎板的偏移距离,计算出其平均值。[结果]顶椎旋转角:椎体平均为17.3°±8.67°,椎板平均为17.6°±11.14°,棘突平均为11.3°±10.51°。经统计分析椎体、椎板与棘突间的旋转角差异具有统计学意义(P=0.017,P=0.013),而椎体与椎板间的旋转角度无明显统计学差异(P=0.906)。椎体相对椎板偏移的距离平均为(0.19±0.12)cm。[结论]测量脊柱侧凸患者术前CT顶椎椎体、椎板及棘突的旋转度和椎体相对棘突的偏移距离,对术中指导脊柱侧凸的轴状面和冠状面矫形具有一定临床意义。 展开更多
关键词 去旋转 旋转角 棘突 椎板 椎体
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机翼型涡轮流体仿真分析 被引量:2
11
作者 剧远东 冯进 朱云 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2013年第12期78-79,92,共3页
涡轮发电机是常见的井下供电电源之一,目前已成为诸多测井系统的井下主电源.建立了井下涡轮发电机中的机翼型涡轮的数值模拟模型,并对模拟的机翼型涡轮在转子旋转不同角度时所对应的定子压降、转子压降、总压降以及转子扭矩的变化规律... 涡轮发电机是常见的井下供电电源之一,目前已成为诸多测井系统的井下主电源.建立了井下涡轮发电机中的机翼型涡轮的数值模拟模型,并对模拟的机翼型涡轮在转子旋转不同角度时所对应的定子压降、转子压降、总压降以及转子扭矩的变化规律进行了分析.仿真分析表明,转子的最优旋转角度范围为20°~160°;当转子旋转角度为90°时,转子的扭矩最小值为17.43N·m,可以满足工程实际需要.该设计对其他同类型的机翼型涡轮的机械设计具有参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 机翼型涡轮 定子 转子 压降 扭矩
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由欧拉角确定一次回转轴的简单解法 被引量:2
12
作者 张媛 王士敏 王琪 《力学与实践》 北大核心 2022年第1期149-154,共6页
欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和... 欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和求解坐标变换矩阵特征向量的方法比较,该算法计算量小,在应用上更为简便。 展开更多
关键词 一次回转轴 一次回转角 欧拉-达朗贝尔定理 欧拉角
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基于投影和重采样技术的目标旋转角度测量方法 被引量:2
13
作者 周武 胡跃明 刘屿 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期860-865,共6页
精密电子组装中贴装元件的检测定位通常采用针对元件形状特征的分析方法。但是随着贴装元件形状的多样性,使得基于元件形状特征分析的检测定位变得困难。提出了一种新颖的基于投影的目标旋转角度测量方法。首先预先精确建立元件目标投... 精密电子组装中贴装元件的检测定位通常采用针对元件形状特征的分析方法。但是随着贴装元件形状的多样性,使得基于元件形状特征分析的检测定位变得困难。提出了一种新颖的基于投影的目标旋转角度测量方法。首先预先精确建立元件目标投影长度与旋转角度之间的关系,然后检测运动目标的投影长度,最后通过查找建立的投影长度与旋转角度之间的关系,即可确定角度旋转量。为了提高该方法的定位精度,采用图像重采样技术来提高角度检测精度。实验结果表明了该方法的有效性,旋转角度测量具有快速、高效和高精度的特点。 展开更多
关键词 投影 重采样 旋转角度 贴装元件
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大型灯泡贯流式水轮机桨叶调整研究与实践 被引量:2
14
作者 刘忠 饶洪德 +3 位作者 黄竹青 肖启志 李建勇 石元 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期140-142,共3页
针对洪江水电厂3#灯泡贯流式水轮机桨叶间距和转角偏小的问题,提出了大型灯泡贯流式水轮机桨叶调整的方法。用此法进行的桨叶调整实践表明,该方法不仅能够增加大桨叶开度时(以全开状态为例)的间距、转角及全行程转角范围,而且能够提高... 针对洪江水电厂3#灯泡贯流式水轮机桨叶间距和转角偏小的问题,提出了大型灯泡贯流式水轮机桨叶调整的方法。用此法进行的桨叶调整实践表明,该方法不仅能够增加大桨叶开度时(以全开状态为例)的间距、转角及全行程转角范围,而且能够提高它们的均匀程度。 展开更多
关键词 灯泡贯流式水轮机 桨叶调整 桨叶间距 转角
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水果流等转角动态序列图像的获取 被引量:1
15
作者 魏新华 胡学同 +1 位作者 周杏鹏 李光提 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期171-175,共5页
为自动采集水果机器视觉分选机输送装置上水果所有表面的图像信息,设计了一套水果流动态图像实时采集系统,并提出了一种水果流等转角动态序列图像实时采集方法,依靠水果输送翻转装置实现水果的等角速度均匀翻转,依靠图像采集实时控制系... 为自动采集水果机器视觉分选机输送装置上水果所有表面的图像信息,设计了一套水果流动态图像实时采集系统,并提出了一种水果流等转角动态序列图像实时采集方法,依靠水果输送翻转装置实现水果的等角速度均匀翻转,依靠图像采集实时控制系统实现2台摄像机的适时同步触发,再通过图像处理系统判断获取图像中有无水果及图像的奇偶帧特性,从而实现了输送线上不同大小水果的等转角动态序列图像自动采集。试验表明,该系统能自动采集到输送线上每个水果的6帧图像,且相邻图像帧之间水果大约旋转60°,6帧图像中水果近似旋转一周。 展开更多
关键词 水果 分选 图像 采集 转角
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基于数值计算方法的蜗线齿轮副设计 被引量:1
16
作者 余俊 刘永平 +1 位作者 章慧成 张庆飞 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期217-219,223,共4页
针对蜗线齿轮副中共轭齿轮节曲线向径与其转角间无明确函数表达式的问题,采用数值计算方法得到了主从动轮转角间的函数关系,从而确定了从动轮节曲线方程,利用绘图软件对蜗线齿轮副进行了建模仿真。通过对比从动轮理论与实际转角之间的误... 针对蜗线齿轮副中共轭齿轮节曲线向径与其转角间无明确函数表达式的问题,采用数值计算方法得到了主从动轮转角间的函数关系,从而确定了从动轮节曲线方程,利用绘图软件对蜗线齿轮副进行了建模仿真。通过对比从动轮理论与实际转角之间的误差,检验了齿轮副设计精度并验证了该方法的可行性。该方法计算简便高效,齿轮设计精度满足该类齿轮的实际加工需求,为蜗线齿轮副的设计与建模提供了新方法,为蜗线齿轮传动系统的运动学以及动力学特性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 蜗线齿轮 从动轮 数值计算 转角
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空间旋转角度信息冲突诱发的事件相关电位 被引量:1
17
作者 丁岩 王玉平 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第12期795-799,共5页
目的:探讨人脑处理空间旋转角度信息冲突的工作机制。方法:采用美国Neuroscan脑电诱发电位工作站,对19例健康受试者做刺激匹配的事件相关电位研究,要求受试者判断前后呈现的图片中环状轮(环轮)所摆放的空间旋转角度是否相同,并作出按键... 目的:探讨人脑处理空间旋转角度信息冲突的工作机制。方法:采用美国Neuroscan脑电诱发电位工作站,对19例健康受试者做刺激匹配的事件相关电位研究,要求受试者判断前后呈现的图片中环状轮(环轮)所摆放的空间旋转角度是否相同,并作出按键反应。结果:当一对刺激所摆放的空间旋转角度不同时,可记录到一个明显的负波-N270(F1,18=26.86,P=0.000),右侧较左侧平均波幅明显偏负(F1.18=10.74,P=0.004),波幅以前头部较明显(F2,36=8.91,P=0.001)。结论:空间旋转角度的信息冲突可以诱发N270的产生。 展开更多
关键词 事件相关电位 旋转角度 冲突 N270
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SDZ-8151挠性短节的动力学仿真设计及强度校核 被引量:1
18
作者 孙刚 张必波 郭振华 《石油管材与仪器》 2021年第1期29-32,共4页
建立了SDZ-8151挠性短节的动力学仿真模型,仿真计算其悬垂的过程。使用空间直线坐标公式计算了挠性短节的挠转角,得出结论:在挠性节间隙相同的情况下,内径对挠转角的影响不大;随着挠性节间隙的增大,挠转角也在增大;挠性节间隙是影响挠... 建立了SDZ-8151挠性短节的动力学仿真模型,仿真计算其悬垂的过程。使用空间直线坐标公式计算了挠性短节的挠转角,得出结论:在挠性节间隙相同的情况下,内径对挠转角的影响不大;随着挠性节间隙的增大,挠转角也在增大;挠性节间隙是影响挠转角度变化的主要因素。使用该结论进行了挠转角的设计。最后,采用有限元的方法对挠性短节的拉伸强度和抗扭强度进行了校核,证明改进的SDZ-8151挠性短节达到了设计要求。 展开更多
关键词 动力学仿真 挠性短节 挠转角 挠性节间隙 强度校核
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计算机仿真技术在一种平板折叠桌设计中的应用研究
19
作者 肖潇 《电脑知识与技术》 2015年第1X期202-206,共5页
计算机仿真技术利用计算机科学和技术的成果建立被仿真的系统的数学模型,并根据建立的模型进行仿真,已成为现代家具分析与设计的重要工具。该文利用计算机仿真技术研究了平板折叠桌的优化设计问题,首先我们建立空间坐标系,建立了木条末... 计算机仿真技术利用计算机科学和技术的成果建立被仿真的系统的数学模型,并根据建立的模型进行仿真,已成为现代家具分析与设计的重要工具。该文利用计算机仿真技术研究了平板折叠桌的优化设计问题,首先我们建立空间坐标系,建立了木条末端点坐标与转动角的关系模型解决了对于开槽长度参数确定的问题;然后研究了折叠桌的稳固性问题,找出满足稳固性要求的约束条件,从而确定了最优参数组合;最后讨论了在客户给定桌面边缘线方程情况下如何进行优化设计的问题。理论分析与仿真结果表明,本文所建立的模型与提出的仿真思路是可行的。 展开更多
关键词 计算机仿真 平板折叠桌 转动角 结构稳定性
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视频眼震图中的瞳孔定位与转角测定方法
20
作者 高园园 吕庆文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B12期213-214,共2页
针对在大噪声环境下视频眼震图中瞳孔的精确定位及准确测定转角的问题,提出了一种新方法。该方法首先运用模板匹配方法实现了在大噪声环境下瞳孔的精确定位,接着运用最大互信息量方法解决了转角测定的问题。在模拟图上测试,取得了满意... 针对在大噪声环境下视频眼震图中瞳孔的精确定位及准确测定转角的问题,提出了一种新方法。该方法首先运用模板匹配方法实现了在大噪声环境下瞳孔的精确定位,接着运用最大互信息量方法解决了转角测定的问题。在模拟图上测试,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 视频眼震图 模板匹配 最大互信息量 转角
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