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一种双目视觉多目标分拣系统设计与测试 被引量：2
1
作者 范四立 刘涛 梅阳寒 《机床与液压》 北大核心 2021年第19期105-110,共6页
针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题,开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法,利用边缘曲线等价方法确定工件形状,通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心,采用Harris角点检... 针对人工包装USB组件效率低和分装错误率高的问题,开发一套集识别、选择和分选于一体的智能分拣系统。提出一种改进的分拣算法,利用边缘曲线等价方法确定工件形状,通过多目标形心图像区域分割快算方法确定各组件中心,采用Harris角点检测算法获取旋转角度。构建分选识别相机和旋转纠偏相机相结合的双目视觉智慧分选和包装模式。结果表明:最大旋转角度误差为0.75°,最大质心偏差为0.68 mm,测试成功率达99.5%以上,所构建的智能分拣系统对USB组件不同摆放位置模板匹配的误差和抓取误判率均满足设计要求。研究结果为智能化设备研究提供了参考。 展开更多
关键词 USB组件 双目视觉 智能分拣 旋转角度 轮廓形心 角点检测
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基于干涉法的反射式光栅旋转角度检测方法 被引量：2
2
作者 张文涛 杨越越 +3 位作者 张玉婷 吴萍 熊显名 杜浩 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第11期65-70,共6页
基于多块光栅拼接理论,建立了光栅旋转角与衍射光束偏角关系的数学模型,设计了一种基于干涉法的光栅旋转角度检测光路,用Zygo干涉仪实现了光栅0级与1级衍射波前检测,并研究了反射镜安装误差引起的模型误差。实验结果表明,利用理论模型... 基于多块光栅拼接理论,建立了光栅旋转角与衍射光束偏角关系的数学模型,设计了一种基于干涉法的光栅旋转角度检测光路,用Zygo干涉仪实现了光栅0级与1级衍射波前检测,并研究了反射镜安装误差引起的模型误差。实验结果表明,利用理论模型对光栅姿态在0~500μrad内调整时,光栅间栅线平行度的最大相对测量误差为3.85%。而反射镜俯仰角和偏摆角在0″~20″变化时,所引起的光栅间栅线平行度的最大相对测量误差分别为4.99%和3.77%。 展开更多
关键词 光栅 转角检测 干涉 衍射波前
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管片拼装机旋转角度检测技术研究 被引量：1
3
作者 邹今检 《自动化仪表》 CAS 2019年第5期44-47,共4页
盾构施工中,管片衬砌支护使得管片拼装作业直接影响隧道质量,而管片拼装机作业速度依赖于旋转角度准确检测。针对隧道掘进机复杂工作环境造成的管片拼装机角度检测成本高、可靠性差问题,提出了一种新型拼装机旋转角度检测技术。检测过... 盾构施工中,管片衬砌支护使得管片拼装作业直接影响隧道质量,而管片拼装机作业速度依赖于旋转角度准确检测。针对隧道掘进机复杂工作环境造成的管片拼装机角度检测成本高、可靠性差问题,提出了一种新型拼装机旋转角度检测技术。检测过程中采用2个倾角传感器,以确定旋转机构的旋转方向(顺时针/逆时针)与旋转角度大小;通过PLC对采集角度信号进行过滤与溢出处理,同时对传感器故障造成的测量错误进行逻辑断开处理,从而实现拼装机旋转角度的稳定、可靠测量。应用结果表明,该测量方案具有安装方便、成本低、逻辑控制简单、可靠性高的特点,能够避免回转机构因转动位置不合理而导致的设备损坏或者人身伤害,可以广泛应用于不同施工条件下管片拼装机角度准确检测。 展开更多
关键词 掘进机 管片拼装机 旋转角度检测 倾角传感器 可编程逻辑控制器
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基于改进YOLOv5的旋转目标检测算法及其应用研究
4
作者 沈中华 陈万委 甘增康 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第19期229-237,共9页
目的 提高工业分拣上常见的纹理多样、随机堆放盒体的检测与识别能力。方法 提出一种基于YOLOv5的旋转目标检测算法,该算法包括目标分类、位姿角度识别和边界框位置定位3个模块功能。目标分类模块中,通过自建数据集和设计8种目标分类标... 目的 提高工业分拣上常见的纹理多样、随机堆放盒体的检测与识别能力。方法 提出一种基于YOLOv5的旋转目标检测算法,该算法包括目标分类、位姿角度识别和边界框位置定位3个模块功能。目标分类模块中,通过自建数据集和设计8种目标分类标签以供模型分类学习;位姿角度识别模块对YOLOv5头网络中添加角度预测分支,引入环形平滑标签角度分类方法,实现分拣盒体的旋转角度精准检测;在边界框位置定位模块上,使用LCIoU回归框损失函数来计算旋转框回归损失,得到紧密包裹目标位置的边界框。结果 改进的YOLOv5算法在自建数据集上检测精度达到95.03%,在机器人多物体分拣实验中的准确率可达100%。结论 本文算法在盒体处于散乱堆放、密集堆放、堆叠堆放场景下均具有较高的定位与识别精度。 展开更多
关键词 杂乱盒体 YOLOv5 环形平滑标签 旋转角度检测
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实时两轴转角差检测系统开发
5
作者 黄应勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期105-108,共4页
介绍了典型同步机构的应用、增量式光电编码器的工作原理以及实时两轴转角差检测系统的设计原理。设计了一种实时两轴转角差检测系统,此设计方案实用性强,操作简单,测量精确。
关键词 转角差 脉冲 检测
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基于量子算法的图像边缘检测研究
6
作者 邵明省 《成都大学学报（自然科学版）》 2015年第4期367-370,共4页
为了提高图像边缘检测的质量,采用量子算法.首先在二维Hilbert空间建立量子基态,在量子旋转门的复空间的旋转中,调整的旋转角步长使得概率幅始终向着最优解出现的方向旋转;接着实现图像从灰度空间到图像量子空间的映射;最后在图像像素... 为了提高图像边缘检测的质量,采用量子算法.首先在二维Hilbert空间建立量子基态,在量子旋转门的复空间的旋转中,调整的旋转角步长使得概率幅始终向着最优解出现的方向旋转;接着实现图像从灰度空间到图像量子空间的映射;最后在图像像素的叠加态关联中通过线性加权厄米算法投影的平均值对图像边缘检测,同时确定检测范围.仿真实验显示,此算法检测图像边缘清晰,检测的信息量丰富. 展开更多
关键词 量子 旋转角 像素 边缘检测
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基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法
7
作者 赵文涛 续欣莹 +2 位作者 谢珺 程兰 张喆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1407-1417,共11页
为了实现对白内障手术中眼球旋转角度的测量,提出基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法,即对术前基准图像与术中图像中角膜缘周围区域的特征点进行提取与匹配,以计算术中眼球旋转角度.针对角膜缘周围纹理特征丰富但相似性... 为了实现对白内障手术中眼球旋转角度的测量,提出基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法,即对术前基准图像与术中图像中角膜缘周围区域的特征点进行提取与匹配,以计算术中眼球旋转角度.针对角膜缘周围纹理特征丰富但相似性高、特征易受手术进程与器械干扰而发生显著变化等问题,提出一种结合注意力卷积模块和自适应跳层连接的自监督图像局部特征提取与描述模型.在注意力卷积模块中,利用坐标注意力机制加强模型对于方向和空间位置信息的准确感知,并通过条件参数化深度卷积提升模型容量,增强对于特征信息的表示能力;在自适应跳层连接中,通过融合深层语义信息和浅层结构信息获得对特征点更具区分性的描述.在CATARACT数据集上的实验结果表明,所提模型在各误差限下的特征点平均匹配精度均优于其他同类模型;所提方法的眼球旋转角度测量误差为0.740°,实时检测速度为36.675帧/s,满足白内障手术中眼球旋转角度检测精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 眼球旋转角度检测 白内障手术 深度学习 特征提取与描述 注意力机制
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磁旋光反射腔交流调制输出倍频信号特性分析 被引量：2
8
作者 沈骁 梁忠诚 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期295-298,共4页
根据法拉第效应的非互易性原理,分析了磁旋光反射腔交流调制输出倍频信号相关的特性;具体研究了倍频信号幅度及角度检测灵敏度与调制角幅度θ0和反射腔反射率R的关系。研究结果表明:当调制角幅度较小时,输出倍频信号幅度随反射率R的增... 根据法拉第效应的非互易性原理,分析了磁旋光反射腔交流调制输出倍频信号相关的特性;具体研究了倍频信号幅度及角度检测灵敏度与调制角幅度θ0和反射腔反射率R的关系。研究结果表明:当调制角幅度较小时,输出倍频信号幅度随反射率R的增加而增加,最大值是正交调制法的18倍左右;利用倍频信号检测角度的灵敏度与正交法相比也得到多倍提高,且随反射率R的增加而增加。该技术提供了一种交流磁光调制微小角度的检测方法,有望在相关领域获得较好地应用。 展开更多
关键词 应用光学 旋光角检测 交流磁光调制 倍频信号 法拉第效应
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