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角度测量的光学方法 被引量：57
1
作者 浦昭邦 陶卫 张琢 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第2期168-171,共4页
光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径。对目前发展较快的几种角度测量的光学方法———圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法、激光干涉测角法和环形激光测角法进行了详细的介绍 ,并且分别给出了每种方法的测量原理和... 光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径。对目前发展较快的几种角度测量的光学方法———圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法、激光干涉测角法和环形激光测角法进行了详细的介绍 ,并且分别给出了每种方法的测量原理和发展现状 ,比较了各种方法的优缺点 。 展开更多
关键词 角度测量 光学方法 转角 整周 圆光栅 激光干涉
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一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法 被引量：28
2
作者 赵建虎 王胜平 王爱学 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1320-1323,共4页
鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法的机理缺陷,将基于Hausdorff距离的匹配准则引入该算法中,提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋... 鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法的机理缺陷,将基于Hausdorff距离的匹配准则引入该算法中,提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角、实现适配序列精匹配的思想和算法,有效地提高了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。通过实验验证了这种改进算法的正确性。 展开更多
关键词 TERCOM HAUSDORFF距离 地磁匹配 旋转角
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采用荷载-裂缝张开口位移曲线确定混凝土三点弯曲梁的断裂能 被引量：26
3
作者 张秀芳 徐世烺 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期714-719,共6页
在采用荷载-裂缝口张开位移曲线确定断裂能思路的启发下,假设带缺口梁旋转点为等效虚拟裂缝的尖端点,根据旋转角和断裂功的概念,推导出了由三点弯曲梁试验测定的荷载-裂缝口张开位移曲线计算断裂能的计算公式,进行了不同高度的三点弯曲... 在采用荷载-裂缝口张开位移曲线确定断裂能思路的启发下,假设带缺口梁旋转点为等效虚拟裂缝的尖端点,根据旋转角和断裂功的概念,推导出了由三点弯曲梁试验测定的荷载-裂缝口张开位移曲线计算断裂能的计算公式,进行了不同高度的三点弯曲梁断裂试验,使用新公式计算了断裂能。结果表明,在试验范围内由荷载-裂缝口张开位移曲线计算的断裂能接近于采用RlLEM方法确定的断裂能,且变化较为稳定,可认为不存在尺寸效应。 展开更多
关键词 裂缝口张开位移 断裂能 三点弯曲梁 旋转角 尺寸效应
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钢筋混凝土柱弯矩-转角骨架线特征点及性能点转角研究 被引量：26
4
作者 钱稼茹 冯宝锐 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期10-19,共10页
基于不同抗震等级钢筋混凝土(RC)柱拟静力试验研究,建议了RC柱四折线弯矩-转角(M-θ)骨架线。采用规范公式计算得到的RC柱的正截面承载力作为M-θ骨架线的峰值弯矩M_p,0.8M_p作为M-θ骨架线名义屈服点弯矩,下降至0.8M_p及0.75M_p(不考... 基于不同抗震等级钢筋混凝土(RC)柱拟静力试验研究,建议了RC柱四折线弯矩-转角(M-θ)骨架线。采用规范公式计算得到的RC柱的正截面承载力作为M-θ骨架线的峰值弯矩M_p,0.8M_p作为M-θ骨架线名义屈服点弯矩,下降至0.8M_p及0.75M_p(不考虑P-△效应)分别作为M-θ骨架线极限点的弯矩及失效点的弯矩,根据继续使用性能点i0及生命安全性能L的转角表达式,分别确定其弯矩为0.9M_p及下降至0.925M_p。基于由0penSEES数值计算得到的按规范最小配箍特征值配置箍筋的22根RC柱的水平荷载-位移(F-△)滞回曲线得到的M-θ骨架线,确定了RC柱四折线M-θ骨架线特征点及性能点的转角,确定的转角与试验值符合较好;对于生命安全性能点LS、避免倒塌性能点CP及失效点的转角,当轴压比为0.5时,其与美国标准的规定基本一致,当轴压比为0.9时,其大于美国标准的规定。提出了RC柱的损坏程度与其M-θ骨架线特征点及性能点转角的关系,可用于判别地震作用下RC框架柱的损坏程度以及是否达到其预定的抗震性能目标。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 最小配箍特征值 四折线M-θ骨架线 特征点和性能点 转角
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点云配准方法在粗配准中的比较 被引量：26
5
作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页
为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差
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钢框架梁柱连接节点转动刚度试验研究 被引量：25
6
作者 郭兵 王磊 +2 位作者 王颖 石艳 田海兰 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期82-89,共8页
为了探讨钢框架梁柱连接节点的转动刚度和破坏模式,针对常见梁柱节点类型,包括全焊接连接、外伸式端板螺栓连接、T型钢螺栓连接、上下翼缘及腹板角钢螺栓连接等,进行了单向加载试验研究。试验结果表明,各类节点的总转角均超过了0.05 rad... 为了探讨钢框架梁柱连接节点的转动刚度和破坏模式,针对常见梁柱节点类型,包括全焊接连接、外伸式端板螺栓连接、T型钢螺栓连接、上下翼缘及腹板角钢螺栓连接等,进行了单向加载试验研究。试验结果表明,各类节点的总转角均超过了0.05 rad,塑性转角均超过了0.04 rad;节点域剪切变形较大,特别是全焊接节点,使节点转动刚度显著降低;当连接较强时,框架梁可以在连接破坏之前形成塑性铰;当连接较弱时,连接件容易因过度变形而破坏。通过对试验数据的分类整理分析,梁柱节点总转角可以分成节点域转角和连接转角两大部分,给出了常见节点类型在弹性阶段的转角及转动刚度简化计算方法,并与试验结果进行了对比,计算结果与试验结果吻合较好。 展开更多
关键词 梁柱连接节点 静力试验 转动刚度 转角 节点域 破坏模式
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Angle各类错及正常牙弓对称性分析与比较 被引量：19
7
作者 聂琼 林久祥 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期105-107,共3页
目的　对Angle各类错及正常的牙弓对称性进行分析和比较。方法　以 4组不同类型错及正常者共 30 0人为研究对象 ,采用YM 2 115三维测量仪精密测量其模型 ,用圆锥曲线模拟牙弓形态 ,利用曲线方程的参数之一旋转角 (θ)分析牙弓... 目的　对Angle各类错及正常的牙弓对称性进行分析和比较。方法　以 4组不同类型错及正常者共 30 0人为研究对象 ,采用YM 2 115三维测量仪精密测量其模型 ,用圆锥曲线模拟牙弓形态 ,利用曲线方程的参数之一旋转角 (θ)分析牙弓对称性。结果　无绝对对称的牙弓 ,牙弓不对称也无固定的方向。正常牙弓基本是对称的 ,存在极小范围的不对称。而错总体说来比正常牙弓不对称发生的频率及程度高 ;除ClassIII外 ,下牙弓比上牙弓易出现不对称。各组中ClassII2和ClassIII不对称的发生频率均较高。 展开更多
关键词 错HE 旋转角 牙弓对称性 angle
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弹道修正弹滚转角辨识系统模型与误差分析 被引量：15
8
作者 陈勇巍 程翔 张河 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期44-47,51,共5页
建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型,利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息,使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真,验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体... 建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型,利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息,使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真,验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体滚转角,在给定条件下能达到较高精度,误差基本在弹丸实际使用的允许范围之内。 展开更多
关键词 弹道修正弹 地磁 滚转角 引信
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小角度测量的光学方法及应用 被引量：21
9
作者 李金阳 吴简彤 韩慧群 《应用科技》 CAS 2006年第7期15-18,共4页
光学测角法是高精度动态角度测量的一种有效的解决途径.对目前发展较快的几种小角度测量的光学方法———圆光栅测角法、光学内反射小角度测量法和激光干涉测角法进行了介绍.对光学测角法在舰船甲板变形测量中的应用进行了详细的阐述.
关键词 角度测量 光学方法 转角
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多基线近景摄影测量连续像对相对定向 被引量：19
10
作者 陆珏 陈义 郑波 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期442-447,共6页
根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对... 根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性. 展开更多
关键词 多基线 近景摄影测量 大旋转角 共面方程 奇异值 分解
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悬索桥索夹螺杆张拉施工控制技术研究与应用 被引量：17
11
作者 陈明 伊建军 +2 位作者 钟继卫 荆国强 汪正兴 《世界桥梁》 北大核心 2020年第3期74-79,共6页
为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间... 为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间的索夹螺杆张拉施工控制技术。将该技术在五峰山长江大桥进行验证测试和应用,现场结果表明:采用转角辅助张拉能够有效提高螺杆紧固质量,螺杆平均轴力提高到941.0kN;同步张拉避免了轴力重分配造成的轴力损失;修正施工荷载使得螺杆轴力控制偏差不超过5%;稳压持荷大幅加快了主缆的收缩速度;采用该技术进行吊装主梁前的全桥螺杆张拉,抽检轴力均值达到940kN,超出设计轴力170kN,实现了悬索桥索夹螺杆的高质量、高效率紧固施工。 展开更多
关键词 悬索桥 索夹螺杆 转角 同步张拉 超声检测 回缩损失 稳压持荷 施工控制
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地磁感应线圈法探测火箭弹的滚转运动 被引量：11
12
作者 张卫华 侯文 +1 位作者 杨瑞峰 郑浩鑫 《测试技术学报》 2004年第2期171-173,共3页
　为了对火箭弹实施简易控制,需要实时探测火箭弹滚转角度.本文给出了完整的感应电动势与弹体运动关系,提出了基于记录感应电动势过零点来探测火箭弹滚转角的方法,讨论了探测盲区的形成条件.利用该方法组成的测试系统结构简单,容易实现... 　为了对火箭弹实施简易控制,需要实时探测火箭弹滚转角度.本文给出了完整的感应电动势与弹体运动关系,提出了基于记录感应电动势过零点来探测火箭弹滚转角的方法,讨论了探测盲区的形成条件.利用该方法组成的测试系统结构简单,容易实现低成本和高工作可靠性,适合实时测试的要求. 展开更多
关键词 火箭弹 地磁感应线圈 滚转运动 感应电动势 盲区
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基于力矩与转角检测的GW4-126型隔离开关典型机械故障诊断 被引量：16
13
作者 刘春来 周涛涛 +3 位作者 马宏明 张汉城 邱志斌 黄聿琛 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期232-239,共8页
高压隔离开关是电力系统中一种重要的电力设备,而目前针对高压隔离开关机械故障的检测与诊断,尚无行之有效的检测诊断技术,为此文中开展隔离开关机械故障检测诊断技术研究。文中以某GW4-126型隔离开关为试验研究对象,在不破坏改变隔离... 高压隔离开关是电力系统中一种重要的电力设备,而目前针对高压隔离开关机械故障的检测与诊断,尚无行之有效的检测诊断技术,为此文中开展隔离开关机械故障检测诊断技术研究。文中以某GW4-126型隔离开关为试验研究对象,在不破坏改变隔离开关原有轴系基础上提出一种隔离开关操作力矩与转角检测技术,测得隔离开关处于正常状态、轴承卡涩、三相不同期、合闸不到位等典型机械状态的操作力矩—转角曲线,对比分析得出隔离开关机械状态改变时其对应的操作力矩—转角曲线会发生相应的改变,由此提出基于操作力矩—转角曲线的纵向比较法与横向比较法来判断隔离开关机械状态,为隔离开关的机械故障检测与诊断提供参考,以及时发现隔离开关机械故障隐患,防止事故扩大造成更大的损失。 展开更多
关键词 隔离开关 机械故障 操作力矩 转角 故障诊断
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采用改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度 被引量：15
14
作者 朱齐丹 李科 +1 位作者 蔡成涛 程甘霖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1669-1676,共8页
改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方... 改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方向的角度值进行特征匹配。然后,计算出每对匹配的SIFT特征点的主方向角度之差,得到特征点的旋转角度;采用迭代自组织聚类的方法分析得到的特征点旋转角度数据,依据类内方差和类内样本数目,选取正确的样本类。最后,选用该样本类的均值作为物体的最终旋转角度。实验结果表明,该方法在图像畸变不大时的误差在3°以内,即使在部分遮挡的情况下,也能较好地计算出旋转角度。在时间复杂度增加不大的情况下,使SIFT算法具有了计算旋转角度的功能,拓宽了应用方向。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 特征点主方向 旋转角度 聚类分析
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手性材料电磁参量测量方法的理论研究 被引量：11
15
作者 黄全亮 刘祖黎 +1 位作者 潘华锦 姚凯伦 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第3期222-226,共5页
本文从麦克斯韦方程组、边界条件和手性材料的物质方程出发，导出了单层平板形手性材料在有、无金属衬底情况下的电磁波的反射、透射关系，进而提出了可同时测量手性材料的复介电常数、复磁导率和复手性参量的一种新方法。
关键词 手性材料 反射系数 椭偏率 偏转角 手性参量
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地铁施工扰动下柔性管线安全评价 被引量：12
16
作者 王雨 陈文化 +1 位作者 崔江余 徐锦斌 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期83-89,共7页
随着地铁工程建设的大规模开展,柔性管线的安全评价是一项急待解决的关键技术问题。柔性管线安全评价应包括施工前预评价和施工中评价。文章针对单线隧道和双线隧道及管线与隧道走向垂直和平行的四种不同情形进行分析,先以管线接头转角... 随着地铁工程建设的大规模开展,柔性管线的安全评价是一项急待解决的关键技术问题。柔性管线安全评价应包括施工前预评价和施工中评价。文章针对单线隧道和双线隧道及管线与隧道走向垂直和平行的四种不同情形进行分析,先以管线接头转角为控制指标,进行施工前预评价;再以管线沉降为控制指标,进行施工中评价。然后基于不利因素的影响分析,利用增大系数Ki对柔性管线的安全评价公式进行修正。最后通过对具体工程实例进行安全评价,证明了此安全评价方法的实用性。 展开更多
关键词 地铁施工 隧道 柔性管线 安全评价 转角 沉降
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海洋测绘中船体姿态改正的误差分析 被引量：12
17
作者 彭琳 刘焱雄 +2 位作者 吴永亭 周兴华 杨龙 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期28-34,共7页
船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分... 船体姿态变化是海洋测绘中重要的误差来源,需要进行修正。姿态改正实际上是进行坐标系变换,存在着不同的坐标轴旋转顺序,对应的旋转矩阵形式也不一样。实际应用中发现不同的旋转矩阵导致不同的姿态改正结果,甚至出现错误的改正。仔细分析了姿态改正中的三种旋转方式,重点讨论了两种常用模型简化后的误差量级。研究后发现,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。另外,在姿态改正精度要求不高于0.2m的前提下,第一种旋转方式可以采用简化模型。 展开更多
关键词 坐标系 姿态改正 旋转角 误差
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冷弯型钢纵向变形的理论分析及计算 被引量：9
18
作者 兑关锁 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期19-21,共3页
对冷弯型钢的纵向变形过程进行了力学分析，得到了变形微分方程，求得了转动角的理论公式。
关键词 冷弯型钢 纵向变形 力能参数 转动角 轧制
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基于傅里叶-梅林变换的图像匹配方法研究 被引量：12
19
作者 戴宪策 谢奇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期860-863,共4页
图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,相位相关算法是其中的一种常用方法。但是该算法只能准确匹配存在平移的情况,对带有旋转和缩放的情况无法正确匹配。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶-梅林变换的匹配方法,利用图像傅里叶变换... 图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,相位相关算法是其中的一种常用方法。但是该算法只能准确匹配存在平移的情况,对带有旋转和缩放的情况无法正确匹配。针对这一问题,本文提出了基于傅里叶-梅林变换的匹配方法,利用图像傅里叶变换幅度谱中的包含的信息,计算出旋转角度和缩放系数,根据结果变换模板图像,进一步计算出平移量。本文设计了模拟和实际实验对算法进行验证。结果显示本文算法不仅在模拟条件下具有较好的匹配效果,在实际情况下也能准确匹配。 展开更多
关键词 图像匹配 傅里叶-梅林变换 旋转角度
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梁端无砟轨道扣件力学行为室内试验研究和数值仿真分析 被引量：12
20
作者 魏亚辉 徐鹤寿 牛斌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期43-49,共7页
制定梁端变形限值应考虑梁端无砟轨道静力强度和梁缝过渡段列车运行安全性、平稳性。运用室内模型试验和数值仿真分析,研究梁端转角、错台等变形对梁端扣件、轨道板稳定性的影响规律。数值仿真分析中扣件弹簧单元参数选取实测扣件刚度... 制定梁端变形限值应考虑梁端无砟轨道静力强度和梁缝过渡段列车运行安全性、平稳性。运用室内模型试验和数值仿真分析,研究梁端转角、错台等变形对梁端扣件、轨道板稳定性的影响规律。数值仿真分析中扣件弹簧单元参数选取实测扣件刚度曲线。室内试验和仿真计算结果表明:仿真计算结果与室内试验实测结果基本吻合,有限元仿真计算可推广应用至实际应用中;梁端转角、错台变形引起的扣件附加力分布在梁缝两侧4个扣件内;梁端变形幅值和梁端伸出长度是影响梁端轨道结构强度的主要因素;随着转角、错台的增加,扣件附加力逐渐增加,且基本呈线性增长趋势;在转角工况下,梁端伸出长度越大,引起的扣件附加力越大;在错台工况下,梁端伸出长度对扣件附加力影响甚微;CRTSⅠ型板式无砟轨道在错台1.0mm情况下,产生最大上拔力和下压力,因此对于梁端CRTSⅠ型无砟轨道结构静力强度,错台1.0mm可作为设计限值条件。 展开更多
关键词 无砟轨道桥梁 转角 错台 室内试验 仿真
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