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数控转台拉弯机切点跟踪轨迹生成算法 被引量:4
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作者 王永军 黄云华 +2 位作者 王俊彪 魏生民 惠小鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期123-127,共5页
建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标... 建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置。运用VC编制了通用计算程序,计算结果表明:该算法稳定,适合于各种拉弯模具外形曲线,计算效率及精度高。 展开更多
关键词 转台拉弯机 切点轨迹 数值方法 算法
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数控转台拉弯机PID控制模型的研究 被引量:2
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作者 王永军 王俊彪 +3 位作者 陈华 卫敏军 裴永胜 李向军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第12期94-96,共3页
介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插... 介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插补两种方案 ,解决了拉弯机位移控制中任意曲线的插补问题 。 展开更多
关键词 数控转台拉弯机 PID控制 插补 液压系统 控制模型
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数控拉弯机控制系统硬件的安装调试
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作者 盛熙 王永军 +4 位作者 杨旭东 陈华 王俊彪 杨毅 黄云华 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期14-16,共3页
本文介绍了拉弯机的工作原理及其控制特点。通过详细分析拉弯机数控系统硬件的工作原理及其安装技术难点 ,提出了系统中电源、控制柜、传感器等的安装调试及信号的抗干扰解决方法。通过试运行 ,控制系统工作性能稳定 ,控制精度高、达到... 本文介绍了拉弯机的工作原理及其控制特点。通过详细分析拉弯机数控系统硬件的工作原理及其安装技术难点 ,提出了系统中电源、控制柜、传感器等的安装调试及信号的抗干扰解决方法。通过试运行 ,控制系统工作性能稳定 ,控制精度高、达到了设计要求。 展开更多
关键词 拉弯机 数控系统硬件 抗干扰 安装测试
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