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基于EEMD-Hilbert包络谱和DBN的变负载下滚动轴承状态识别方法 被引量:38
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作者 王玉静 那晓栋 +2 位作者 康守强 谢金宝 V I MIKULOVICH 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期6943-6950,共8页
负载在滚动轴承的运行过程中通常是变化的,针对变负载下滚动轴承不同故障位置及不同性能退化程度多状态识别困难的问题,提出一种基于集合经验模态分解–希尔伯特(ensemble empirical mode decomposition-Hilbert,EEMD-Hilbert)包络谱和... 负载在滚动轴承的运行过程中通常是变化的,针对变负载下滚动轴承不同故障位置及不同性能退化程度多状态识别困难的问题,提出一种基于集合经验模态分解–希尔伯特(ensemble empirical mode decomposition-Hilbert,EEMD-Hilbert)包络谱和深度信念网络(deep belief network,DBN)的滚动轴承状态识别方法。该方法首先对滚动轴承各状态振动信号进行EEMD,然后选取敏感本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),并对其进行Hilbert变换求取包络谱。最后将各状态振动信号的IMF包络谱按顺序构建新的高维数据,输入到经遗传算法优化各隐藏层节点结构的DBN中,实现变负载下滚动轴承的多状态识别。实验结果表明:在运用DBN进行滚动轴承10种状态识别过程中,训练数据采用某种负载,测试数据选用其他负载的情况下,EEMD-Hilbert包络谱比时域或频域幅值谱能更好地体现出滚动轴承不同负载下的多状态特征;且DBN相对浅层学习的支持向量机和BP神经网络算法,具有更高的识别率,各数据集识别率均达到92.5%以上。 展开更多
关键词 变负载 滚动轴承 集合经验模态分解 深度信念网络 状态识别
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基于CFOA-MKHSVM的滚动轴承健康状态评估方法 被引量:24
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作者 康守强 王玉静 +2 位作者 崔历历 柳长源 郑建禹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2029-2035,共7页
为了更有效评估滚动轴承性能退化程度,提出一种混沌优化果蝇算法(CFOA)与多核超球体支持向量机(MKHSVM)相结合的滚动轴承健康状态定量评估方法。该方法针对滚动轴承各状态数据分布不均匀、单一核函数分类存在局限性的问题,提出利用多核... 为了更有效评估滚动轴承性能退化程度,提出一种混沌优化果蝇算法(CFOA)与多核超球体支持向量机(MKHSVM)相结合的滚动轴承健康状态定量评估方法。该方法针对滚动轴承各状态数据分布不均匀、单一核函数分类存在局限性的问题,提出利用多核核函数的凸组合来优化超球体支持向量机。为消除人为选择分类器多参数的盲目性、避免果蝇优化算法陷入局部最优,将果蝇算法与混沌理论相结合,对多参数进行寻优。同时构建混沌优化果蝇算法-多核超球体支持向量机(CFOAMKHSVM)模型,并提出归一化差别系数评估指标。通过实验研究,与支持向量数据描述(SVDD)算法评估指标进行对比,验证了所提指标的有效性,实现了滚动轴承健康状态的定量评估。 展开更多
关键词 滚动轴承 果蝇优化算法 超球体支持向量机 性能退化程度 状态评估
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基于EEMD和SVM的滚动轴承退化状态识别 被引量:22
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作者 魏永合 王明华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2475-2483,共9页
为准确识别滚动轴承退化状态,提出一种集合经验模态分解和支持向量机相结合进行滚动轴承的退化状态识别方法。采用集合经验模态分解对原始信号进行分解、降噪、信号重构和故障类型诊断,通过遗传算法和支持向量机优化提取状态识别特征,... 为准确识别滚动轴承退化状态,提出一种集合经验模态分解和支持向量机相结合进行滚动轴承的退化状态识别方法。采用集合经验模态分解对原始信号进行分解、降噪、信号重构和故障类型诊断,通过遗传算法和支持向量机优化提取状态识别特征,利用滚动轴承退化状态概率分布以及历史剩余寿命来确定其最优退化状态数目,以建立退化状态识别模型。从不同退化状态的测试数据中提取出经过遗传算法优化删选后的特征向量,将其输入用遗传算法进行参数优化的支持向量机中进行退化状态的识别分类。实验结果表明,该方法可以实现滚动轴承退化状态的准确识别。 展开更多
关键词 集合经验模态分解 遗传算法 支持向量机 滚动轴承 退化状态 故障诊断
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采用改进回归型支持向量机的滚动轴承剩余寿命预测方法 被引量:18
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作者 徐洲常 王林军 +3 位作者 刘洋 蔡康林 陈正坤 陈保家 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期197-205,共9页
为准确评估滚动轴承运行状态、预测其性能退化趋势以及剩余寿命,提出一种改进回归型支持向量机(SVR)的滚动轴承寿命预测方法。提取轴承信号的时域和时频域特征,通过主成分分析(PCA)方法将特征指标融合成一个归一化综合指标来表征轴承运... 为准确评估滚动轴承运行状态、预测其性能退化趋势以及剩余寿命,提出一种改进回归型支持向量机(SVR)的滚动轴承寿命预测方法。提取轴承信号的时域和时频域特征,通过主成分分析(PCA)方法将特征指标融合成一个归一化综合指标来表征轴承运行状态;利用特征指标和综合指标构建训练和预测向量数据集,结合差分进化灰狼群算法(DEGWO)确定最优惩罚参数和径向基函数(RBF)核参数并构建回归型支持向量机模型;将预测数据集输入到DEGWO算法优化的SVR模型中得到轴承状态评估指标的预测值,实现轴承剩余寿命的预测。利用IEEE PHM 2012数据集验证所提方法的有效性,并将其结果与灰狼群算法(GWO)优化的SVR、网格搜索算法(GSA)优化的SVR和长短期记忆神经网络(LSTM)模型所得结果进行对比分析。仿真结果表明:与其他方法相比,采用所提方法得到的轴承剩余寿命预测均方误差分别降低了44.74%、66.67%、77.27%,决定系数则分别提高了7.25%、20.72%、11.94%,该结果说明了所提方法在轴承剩余寿命预测应用方面的优越性。 展开更多
关键词 滚动轴承 状态评估 主成分分析 差分进化灰狼群算法 剩余寿命预测
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滚动轴承多状态特征信息的改进型卷积神经网络故障诊断方法 被引量:17
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作者 周陈林 董绍江 +4 位作者 李玲 汤宝平 贺坤 穆书锋 张潇汀 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期854-860,共7页
针对现有滚动轴承故障诊断模型中人工选取特征的不确定性,诊断模型不具有针对性的难题,提出一种针对滚动轴承多状态特征信息的改进型卷积神经网络故障诊断方法。首先,该方法针对滚动轴承故障的多状态特征信息,提出一种改进型卷积神经网... 针对现有滚动轴承故障诊断模型中人工选取特征的不确定性,诊断模型不具有针对性的难题,提出一种针对滚动轴承多状态特征信息的改进型卷积神经网络故障诊断方法。首先,该方法针对滚动轴承故障的多状态特征信息,提出一种改进型卷积神经网络设计基本准则(BPDICNN);再次,利用提出的BPDICNN设计了卷积神经网络模型,直接在滚动轴承原始振动信号上进行“端到端”的学习训练,从原始信号中挖掘出包括故障类型、故障位置、故障损伤程度、故障检测时负载状态等多个特征;最后,利用实验数据进行了验证,实现了30个滚动轴承故障状态的有效诊断,准确率为100%,实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 改进型卷积神经网络 多状态
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基于基本尺度熵与GG模糊聚类的轴承性能退化状态识别 被引量:15
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作者 王冰 胡雄 +1 位作者 李洪儒 孙德建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期190-197,221,共9页
针对轴承性能退化状态的识别问题,提出一种基于基本尺度熵与GG聚类的退化状态识别方法。首先分析轴承性能退化过程中的基本尺度熵演化规律,并分析该参数的单调性与敏感性。考虑到轴承退化状态在时间尺度的连续性,构建基本尺度熵、有效... 针对轴承性能退化状态的识别问题,提出一种基于基本尺度熵与GG聚类的退化状态识别方法。首先分析轴承性能退化过程中的基本尺度熵演化规律,并分析该参数的单调性与敏感性。考虑到轴承退化状态在时间尺度的连续性,构建基本尺度熵、有效值以及退化时间的三维退化特征向量,并采用GG模糊聚类方法对轴承性能退化状态的不同阶段进行划分,实现对性能退化状态的识别。采用来自IEEE PHM 2012的轴承全寿命试验数据进行实例分析,并与FCM、GK算法进行对比,结果表明本文所提出的方法聚类效果更优,同一退化状态内的时间聚集度更高,能够为轴承性能退化状态的识别提供一种有效的途径。 展开更多
关键词 基本尺度熵 特征提取 GG模糊聚类 滚动轴承 状态识别
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加噪样本扩展深度稀疏自编码神经网络的滚动轴承寿命阶段识别 被引量:14
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作者 陈仁祥 黄鑫 +3 位作者 杨黎霞 汤宝平 陈思杨 杨星 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期874-882,共9页
针对滚动轴承寿命特征提取与寿命阶段智能识别问题,提出加噪样本扩展深度稀疏自编码神经网络的滚动轴承寿命阶段识别方法。稀疏自编码具有非监督自动学习数据内部结构特征的能力,但属浅层网络,特征提取能力有限且不具备分类能力。因此,... 针对滚动轴承寿命特征提取与寿命阶段智能识别问题,提出加噪样本扩展深度稀疏自编码神经网络的滚动轴承寿命阶段识别方法。稀疏自编码具有非监督自动学习数据内部结构特征的能力,但属浅层网络,特征提取能力有限且不具备分类能力。因此,将多个稀疏自编码堆栈并添加分类层构建出集寿命特征自动提取与识别功能于一体的深度稀疏自编码神经网络,通过无监督逐层自学习与有监督微调,完成寿命特征的自动提取与表达,并实现寿命阶段智能识别。同时,为解决寿命样本量不足导致的网络过拟合,对原训练样本进行加噪扩展来训练网络,以抑制网络过拟合并提高网络的鲁棒性。通过工程应用,证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 寿命阶段 稀疏自编码 神经网络
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基于LMD-PCA-LSSVM的滚动轴承安全域估计和状态辨识方法 被引量:12
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作者 张媛 秦勇 +2 位作者 邢宗义 贾利民 陈波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期172-178,183,共8页
将安全域的思想引入滚动轴承的状态监测中,综合利用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)、主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM),进行了滚动轴承运... 将安全域的思想引入滚动轴承的状态监测中,综合利用局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)、主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM),进行了滚动轴承运行状态的安全域估计以及正常和各种故障状态的辨识。首先,按一定的时间间隔将采集正常及各种故障状态的振动数据进行分段,每段数据进行LMD后获得各乘积函数分量;其次,基于各段数据的乘积函数分量,利用PCA提取出每段数据的T2和SPE统计量控制限值作为滚动轴承的状态特征量;最后,利用二分类的LSSVM进行滚动轴承运行状态的安全域估计,利用多分类LSSVM进行滚动轴承的正常以及滚动体、内圈、外圈故障四种状态的辨识。试验结果显示安全域估计和多种状态辨识的准确率均较高,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 状态监测 安全域 局部均值分解 主成分分析 最小二乘支持向量机
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故障诊断用共振解调器的研制 被引量:10
9
作者 张功学 马艳萍 郑恩让 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期926-927,共2页
阐述了共振解调器的基本原理,基于此原理研制出了共振解调器,成功地从强大的背景噪声中提取了具有冲击性特征的轴承故障信号,使得滚动轴承的即时在线监测成为可能,并在轧钢机滚动轴承的在线监测中得以成功应用。
关键词 滚动轴承 共振解调器 状态监测 信噪比 故障诊断
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基于VMD和卷积神经网络的变工况 轴承故障诊断方法 被引量:11
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作者 陈剑 黄凯旋 +4 位作者 吕伍佯 刘圆圆 杨斌 刘幸福 蔡坤奇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期892-897,共6页
针对变工况条件下轴承故障数据无法大量获取以及诊断困难的问题,提出了基于变分模态分解和卷积神经网络的轴承故障诊断方法,使用稳态工况获取的数据训练,能对变工况下的数据实现有效诊断。首先对轴承振动信号进行变分模态分解,以获得有... 针对变工况条件下轴承故障数据无法大量获取以及诊断困难的问题,提出了基于变分模态分解和卷积神经网络的轴承故障诊断方法,使用稳态工况获取的数据训练,能对变工况下的数据实现有效诊断。首先对轴承振动信号进行变分模态分解,以获得有限带宽的固有模态函数;然后构建卷积神经网络模型,采用优化技术提高模型适应性,实现对固有模态函数的自适应特征提取和分类;最后使用台架试验获得的滚动轴承故障数据进行验证,并与深度残差网络和支持向量机进行对比。结果表明,该模型对变工况数据的诊断/识别率达到100%/98.86%,高于对比模型的测试结果,有效实现了变工况轴承故障诊断。 展开更多
关键词 计量学 滚动轴承 复合型故障诊断 变工况 卷积神经网络 状态识别
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平衡力对大型轧机万向接轴应力状态的影响 被引量:9
11
作者 李友荣 刘莺 +1 位作者 刘安中 吕勇 《重型机械》 2006年第5期32-34,共3页
对某热轧带钢厂粗轧机组R2轧机主传动轴进行三维建模及有限元分析,研究了主传动轴危险截面在不同平衡力下的应力状态。分析了主传动轴断裂原因,揭示出平衡力大小对万向接轴危险截面应力状态的影响,对大型轧机万向接轴平衡系数的选取有... 对某热轧带钢厂粗轧机组R2轧机主传动轴进行三维建模及有限元分析,研究了主传动轴危险截面在不同平衡力下的应力状态。分析了主传动轴断裂原因,揭示出平衡力大小对万向接轴危险截面应力状态的影响,对大型轧机万向接轴平衡系数的选取有指导意义。 展开更多
关键词 轧机 主传动轴 有限元 平衡力 应力状态
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基于时域指标的滚动轴承故障特征提取方法 被引量:9
12
作者 薛小庆 陈博 刘婷 《电子测试》 2018年第23期58-60,共3页
为了实时监测滚动轴承是否发生故障,对振动信号进行实时采样,按一定周期对不同故障状态和同一故障不同损伤直径的状态提取时域指标特征值。通过实验表明,该方法能有效的降低数据维数,准确地监测滚动轴承的故障状态。
关键词 滚动轴承 时域指标特征值 故障状态
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基于融合模糊C均值与隐马尔科夫模型的滚动轴承的退化状态识别 被引量:9
13
作者 周建民 张臣臣 +1 位作者 张龙 郭慧娟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期83-86,共4页
滚动轴承在长期的工作过程中其性能会出现不同程度的退化,如果能对滚动轴承的退化状态进行识别就可以做好维护措施。用自回归模型(Autoregressive model, AR)对滚动轴承全寿命周期的振动信号提取其系数及残差,用正常样本和失效样本特征... 滚动轴承在长期的工作过程中其性能会出现不同程度的退化,如果能对滚动轴承的退化状态进行识别就可以做好维护措施。用自回归模型(Autoregressive model, AR)对滚动轴承全寿命周期的振动信号提取其系数及残差,用正常样本和失效样本特征建立模糊C均值模型(Fuzzy C Mean, FCM),用轴承正常样本的特征数据建立隐马尔科夫(Hidden Markov model, HMM)模型,将轴承的测试样本信号输入建立的FCM和HMM模型得到的两个退化指标,再将其作为特征矩阵输入到FCM模型,得到融合方法的性能退化曲线,结果表明该方法集中了空间统计距离模型和概率统计模型两者的优势,最后用IEEE PHM2012实验数据进行验证,表明所述方法与滚动轴承性能退化趋势保持一致并且可以提早发现早期故障。 展开更多
关键词 滚动轴承 AR模型 模糊C均值 隐马尔科夫模型 退化状态 IEEE PHM2012实验
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铁道车辆防腐涂装现状及发展趋势 被引量:7
14
作者 于全蕾 《铁道车辆》 2000年第10期27-30,共4页
阐述了我国铁道车辆防腐涂装现状及发展趋势 ,对各种涂料的施工工艺、配套性及防腐性能等进行了分析比较。
关键词 铁道车辆 防腐涂装 现状 发展趋势
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非负自编码网络基于部分特征表示的变工况滚动轴承状态识别 被引量:8
15
作者 张焱 冯乔琦 +1 位作者 黄庆卿 陈仁祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期77-85,共9页
为获取数据基于部分特征表示及提升稀疏性,在深度网络中嵌入非负约束,并提出基于非负约束自编码深度网络的滚动轴承状态识别方法。堆栈多个自编码器以及分类层,构建状态特征自学习与状态识别一体化模型。以轴承振动信号时频幅值谱作为... 为获取数据基于部分特征表示及提升稀疏性,在深度网络中嵌入非负约束,并提出基于非负约束自编码深度网络的滚动轴承状态识别方法。堆栈多个自编码器以及分类层,构建状态特征自学习与状态识别一体化模型。以轴承振动信号时频幅值谱作为网络输入,采用嵌入非负约束限制的无监督逐层预训练和有监督微调算法实现模型优化。深度网络逐层自编码提取数据内在特征,非负约束和加噪编码提升了深度网络的基于部分特征表示能力,并降低了工况变化、噪声干扰等因素影响。将所提方法分别应用于两类滚动轴承的振动数据分析,对时变工况下4种不同状态轴承以及恒定工况下8种不同状态轴承的平均识别准确率分别为97.99%和97.32%,其中保持器不同磨损程度轴承平均识别准确率为95.64%,同时所提方法在不同加噪情况下表现出良好抗噪能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 状态识别 变工况 自编码 深度网络 非负约束
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状态监测与分析系统在大型机组中的应用 被引量:8
16
作者 刘至祥 钱义刚 +1 位作者 陈学银 刘克诚 《石油化工设备》 CAS 2007年第1期80-83,共4页
介绍了S8000大型旋转机械状态监测与分析系统在催化大机组中的应用及故障诊断。
关键词 旋转机械 状态检测 催化机组 故障诊断
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基于快速谱相关和PSO-SVM的变工况滚动轴承状态识别 被引量:8
17
作者 唐贵基 田甜 庞彬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期168-174,共7页
滚动轴承故障诊断进入"大数据"时代需要不断发展和完善故障智能识别技术,而已有方法在变工况下的故障识别准确率较低。针对此问题,提出了一种基于快速谱相关和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的变工况滚动轴承状态识别方法。... 滚动轴承故障诊断进入"大数据"时代需要不断发展和完善故障智能识别技术,而已有方法在变工况下的故障识别准确率较低。针对此问题,提出了一种基于快速谱相关和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的变工况滚动轴承状态识别方法。对滚动轴承的振动信号进行快速谱相关,得到快速谱相关谱;在快速谱相关谱中选取4个循环频率,并求其能量均值,得到信号的特征能量矩阵;将它作为特征向量输入PSO-SVM进行训练和测试。试验结果表明:在运用PSO-SVM进行变工况滚动轴承状态识别的过程中,由快速谱相关谱得到的特征能量矩阵能更好地体现滚动轴承在不同工况下的多状态特征,且PSO-SVM的自适应能力强,不需要人为设置参数,具有更高的识别率。 展开更多
关键词 滚动轴承 快速谱相关 PSO-SVM 变工况 状态识别
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Calculation and Analysis of Force in Roll System of 20-High Sendzimir Mill 被引量:6
18
作者 WANG Zhao-hui GAO Quan-jie +2 位作者 YAN Chao XIA Zhi-yong ZHANG Yao-bing 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期33-39,共7页
The calculation of force for a roll system has significant effects on cold roiled thin strip gauge adjustment of a 20-high Sendzimir mill. According to the rolling parameters and rolling plans of a ZR 22B-42 Sendzimir... The calculation of force for a roll system has significant effects on cold roiled thin strip gauge adjustment of a 20-high Sendzimir mill. According to the rolling parameters and rolling plans of a ZR 22B-42 Sendzimir mill in a silicon steel factory, the contact force and the resultant force of each roll in the roll system were calculated both in the static state and in the rolling state through C++ programs. It was found that the contact force between the see ond intermediate driven roll and the back up rolls B and C was much lower than that between the other rolls in static state. The results also demonstrated that the resultant force are 59.5%-62%, 37.7%-40.3%, 87.1%-88.7% and 53.9%-56.7% of the rolling force at the second intermediate driven roll, the second intermediate idler roll, the back-up rolls B and C and the back-up rolls A and D, respectively. It was also revealed that the minimum contact force generated between the first intermediate roll and the second intermediate idler roll is 206.7 kN on the first roll ing pass, and that on the second rolling pass, the minimum contact force generated between the second intermediate driven roll and the back-up roll C is 470.7 kN. 展开更多
关键词 Sendzimir mill roll system static state rolling force
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状态划分下基于Bi-LSTM-Att的轴承剩余寿命预测 被引量:3
19
作者 陈东楠 胡昌华 +3 位作者 郑建飞 裴洪 张建勋 庞哲楠 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期29-39,共11页
准确预测滚动轴承剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),对于保证工程设备安全稳定可靠运行具有极其重要的作用.现有深度学习预测方法往往直接建立振动监测数据与剩余寿命之间的映射关系,通常忽略滚动轴承性能退化的不同状态差异性... 准确预测滚动轴承剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),对于保证工程设备安全稳定可靠运行具有极其重要的作用.现有深度学习预测方法往往直接建立振动监测数据与剩余寿命之间的映射关系,通常忽略滚动轴承性能退化的不同状态差异性,且并未考虑深度学习模型所提取各类特征的差异性,给剩余寿命预测结果带来了极大的偏差.鉴于此,提出一种新型滚动轴承退化状态划分方法和RUL预测方法.提取轴承振动信号的特征,利用Mann-Kendall检验法进行趋势判断,确定出退化期的起始点;通过归一化奇异值相关系数走势确定出慢速退化期的终点;构建基于融合注意力机制的双向长短时记忆网络(bidirectional long short-term memory with attention,Bi-LSTM-Att)的滚动轴承RUL预测模型,利用所截取的慢速退化期数据与对应RUL标签训练预测模型实现RUL预测.通过轴承公开数据集验证所提方法对轴承RUL预测的准确性和有效性. 展开更多
关键词 滚动轴承 状态划分 双向长短时记忆网络 注意力机制 RUL预测
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Kinematics Analysis and Optimization of the Fast Shearing-extrusion Joining Mechanism for Solid-state Metal 被引量:5
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作者 ZHANG Shuangjie YAO Yunfeng +3 位作者 LI Lingchong WANG Lijuan LI Junxia LI Qiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期1123-1131,共9页
Dynamical Joining of the solid-state metal is the key technology to realize endless hot rolling. The heating and laser welding method both require long joining time. Based on super deformation method, a 7-bar and 2-sl... Dynamical Joining of the solid-state metal is the key technology to realize endless hot rolling. The heating and laser welding method both require long joining time. Based on super deformation method, a 7-bar and 2-slider mechanism was developed in Japan, and the joining time is less than 0.5 s, however the length of each bar are not reported and this mechanism is complex. A relatively simple 6-bar and 1-slider mechanism is put forward, which can realize the shearing and extrusion motion of the top and bottom blades with a speed approximately equal to the speed of the metal plates. In order to study the kinematics property of the double blades, based on complex vector method, the multi-rigid-body model is built, and the displacement and speed functions of the double blades, the joining time and joining thickness are deduced, the kinematics analysis shows that the initial parameters can't satisfy the joining process. Hence, optimization of this mechanism is employed using genetic algorithm(GA) and the optimization parameters of this mechanism are obtained, the kinematics analysis show that the joining time is less than 0.1 s, the joining thickness is more than 80% of the thickness of the solid-state metal, and the horizontal speeds of the blades are improved. A new mechanism is provided for the joining of the solid-state metal and a foundation is laid for the design of the device. 展开更多
关键词 endless rolling solid-state metal dynamical joining mechanism KINEMATIC optimization genetic algorithm
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