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1750mm热轧带钢宽度拉窄分析与控制措施 被引量:9
1
作者 钟海容 《轧钢》 2008年第5期19-21,共3页
分析了热轧带钢生产中带钢宽度拉窄的现象和原因,针对粗轧立辊侧压量过大、精轧机组AGC控制不稳定、以及活套套量不稳定等主要影响因素,提出了相应对策,使成品宽度精度达到97%以上。
关键词 热轧带钢 宽度精度 立辊 活套
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1 500 mm热轧带钢宽度拉窄分析及其控制 被引量:9
2
作者 黄治东 《轧钢》 2018年第1期79-81,94,共4页
分析了莱芜钢铁集团银山型钢有限公司板带厂1 500mm宽带线带钢宽度拉窄的特征和原因,针对粗轧区域、精轧区域及卷取区域造成的带钢宽度拉窄现象提出了相应改进措施,成品宽度精度得到显著提高。
关键词 热轧带钢 宽度精度 立辊 活套
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旋转弹用横滚隔离捷联惯导稳定回路设计 被引量:8
3
作者 周琪 秦永元 赵长山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期383-387,共5页
旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装... 旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装偏差引起的测量误差。着重研究了隔离环稳定回路的一种校正方案,通过采用超前滞后网络对横滚隔离光纤捷联惯导稳定回路进行校正。仿真结果表明稳定回路可有效跟踪阶跃信号,系统超调量小于30%,调节时间小于0.15s;在2N·m常值干扰力矩作用下,平台稳态偏差角为0.67′。该方案具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 旋转弹 横滚隔离 光纤捷联惯导 稳定回路 校正网络
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热轧带钢无头轧制动态变规格控制技术 被引量:8
4
作者 杨文峰 董占奎 张杰 《轧钢》 2020年第1期66-70,共5页
介绍了首钢京唐钢铁联合有限责任公司MCCR无头轧制生产线的工艺布置和技术特点,以及FGC控制原理。着重分析了无头轧制动态变规格FGC技术的控制过程、过程控制系统的设定,以及通过基础自动化的实现。FGC模拟控制结果表明,各机架辊缝设定... 介绍了首钢京唐钢铁联合有限责任公司MCCR无头轧制生产线的工艺布置和技术特点,以及FGC控制原理。着重分析了无头轧制动态变规格FGC技术的控制过程、过程控制系统的设定,以及通过基础自动化的实现。FGC模拟控制结果表明,各机架辊缝设定和控制变化平稳,轧制力分布合理,过渡区满足设计要求。 展开更多
关键词 无头轧制 动态变规格轧制技术 板坯跟踪 过渡区 辊缝 轧制速度 活套张力
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套损井碾压整形扩径工艺对水泥环的损伤分析 被引量:5
5
作者 刘合 王维刚 王素玲 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2005年第5期37-39,50,共4页
在准静态的条件下,建立了碾压整形的力学模型,并根据变形协调条件,分析了套管、水泥环及地层的受力变形状态;采用脆性材料的Mazars损伤模型,计算了水泥环、第一胶结面及第二胶结面的损伤状态和剩余承载能力;编制了计算软件,并计算了实... 在准静态的条件下,建立了碾压整形的力学模型,并根据变形协调条件,分析了套管、水泥环及地层的受力变形状态;采用脆性材料的Mazars损伤模型,计算了水泥环、第一胶结面及第二胶结面的损伤状态和剩余承载能力;编制了计算软件,并计算了实际碾压整形井的受力状态及损伤长度,计算结果与测试结果吻合较好. 展开更多
关键词 套损井 碾压整形 水泥环 损伤
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机械整形对套损井水泥环的损伤分析 被引量:4
6
作者 王素玲 朱君 王永祥 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期81-82,92,共3页
深入地分析了碾压整形与冲击整形的力学原理。在准静态的前提下,建立了碾压整形力学模型。根据应变协调条件,推导出了套管、水泥环及地层的受力计算公式。以冲击动力学和应力波传播理论为基础,建立了冲击整形的力学模型,较为准确地描述... 深入地分析了碾压整形与冲击整形的力学原理。在准静态的前提下,建立了碾压整形力学模型。根据应变协调条件,推导出了套管、水泥环及地层的受力计算公式。以冲击动力学和应力波传播理论为基础,建立了冲击整形的力学模型,较为准确地描述了水泥环中的应力分布。采用损伤力学的研究方法对冲击整形和碾压整形中水泥环的破坏问题进行了研究。根据上述理论,编制了计算软件,并计算了实际整形井,计算结果与测试结果吻合较好,证明了该模型的正确性。 展开更多
关键词 套损井 碾压整形 冲击整形 水泥环 损伤
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横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制 被引量:3
7
作者 周琪 秦永元 杨鹏翔 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期95-98,100,共5页
针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散... 针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散自抗扰控制算法。引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩,仿真分析表明,自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度,具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点。该控制算法具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 自旋飞行器 横滚隔离 激光陀螺 稳定回路 Stribeck摩擦模型 自抗扰控制
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Influence of roll-pitch seeker DRR and parasitic loop on Lyapunov stability of guidance system 被引量:2
8
作者 LI Yue WEN Xianghua +2 位作者 LI Wei WEI Lan XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1509-1526,共18页
This paper focuses on the influence of the disturbance rejection rate(DRR)and parasitic loop parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.The DRR models of the roll-pitch seeker ca... This paper focuses on the influence of the disturbance rejection rate(DRR)and parasitic loop parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.The DRR models of the roll-pitch seeker caused by different types of disturbance torques and the scale deviation of different sensors are established.The optimal DRR model of the roll-pitch seeker,which contains the scale deviation model,is proposed by formula derivation.The model of the roll-pitch seeker's guidance system is established and equivalently simplified by the dimensionless method.The Lyapunov stability criterion for stability analysis of the guidance system is given by means of the passivity theorem and related definitions and lemmas.A simplified model of the roll-pitch seeker's guidance system,which is suitable for the Lyapunov stability criterion,is established by formula derivation and equivalent transformation.Three conditions that satisfy the Lyapunov stability criterion are obtained.Mathematical simulation with Nyquist plots is used to analyze the influence of different DRR parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.Simulation results of this paper can provide reference for the stability analysis of systems related to the roll-pitch seeker. 展开更多
关键词 roll-pitch seeker guidance system disturbance rejection rate(DRR) parasitic loop Lyapunov stability Nyquist analysis
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基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究 被引量:1
9
作者 奚勇 《上海航天》 2016年第3期113-117,共5页
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标... 为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标准闭环控制系统,提出针对被控对象发生模型摄动的控制策略:控制器分为两部分,针对无干扰等未建模特性的额定状态控制器和针对外来干扰、内部噪声等未建模特性时的残差信号反馈控制回路,分别保证系统稳定性、动态性能与鲁棒性。给出了自动驾驶仪滚动回路设计。用仿真与滑模变结构控制方法比较,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 战术导弹 自动驾驶仪 滚动回路 稳定性 鲁棒性 动态性能 额定状态控制器 残差信号反馈控制回路
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ZGM80G型中速辊式磨煤机出力不足的原因分析及解决方法 被引量:11
10
作者 崔树忠 《宁夏电力》 2007年第A01期99-101,共3页
对包头二电厂ZGM80G型中速辊式磨煤机出力不足的原因进行分析,并提出了解决方法。
关键词 中速辊式磨煤机 排渣量 磨辊辊套和磨盘 煤粉细度 加载压力 风环风速 碾磬件
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不对称信息理论在船舶运动控制中的应用 被引量:9
11
作者 张显库 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期55-59,共5页
本文介绍了不对称信息理论,并针对舵阻摇控制系统,通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能,增加信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数... 本文介绍了不对称信息理论,并针对舵阻摇控制系统,通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能,增加信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,其设计过程简单,且物理意义明晰。从仿真结果可以看出:当信息传递充分时,航向保持效果大大改善,打舵的频率和幅值明显降低,同时也较为节能。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 不对称信息理论 舵阻摇 闭环增益成形 舵机
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基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究 被引量:9
12
作者 陈松 张红党 +2 位作者 吴海东 张凤娇 江晓莹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1043-1049,共7页
针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由... 针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 侧翻 主动横向稳定杆 差动制动 超螺旋滑模控制 硬件在环试验
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马铃薯PLRV的RT-LAMP检测方法的构建 被引量:9
13
作者 乔楠 曹佳 《中国马铃薯》 2011年第5期309-312,共4页
为了建立高效、便捷且成本较低的检测方法以应用于马铃薯卷叶病毒(Potato leaf roll virus,PLRV)检疫防控工作,本研究构建了PLRV的逆转录环介导恒温扩增反应(Reverse transcription loop-mediated isothermal amplification,RT-LAMP)检... 为了建立高效、便捷且成本较低的检测方法以应用于马铃薯卷叶病毒(Potato leaf roll virus,PLRV)检疫防控工作,本研究构建了PLRV的逆转录环介导恒温扩增反应(Reverse transcription loop-mediated isothermal amplification,RT-LAMP)检测方法。结果表明:本研究构建的马铃薯PLRV的RT-LAMP检测方法,最低检测下限为10 copies/mL,与PVX、PVM、PVV、PVS、CMV等其他马铃薯病毒无交叉反应,具有良好的特异性,为马铃薯病毒检测技术应用奠定一定基础。 展开更多
关键词 马铃薯 马铃薯卷叶病毒 逆转录环介导恒温扩增反应
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基于Simulink的普通方向阀控制液压缸位置闭环系统的建模仿真与实验研究 被引量:8
14
作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 宁博 聂朝瑞 《液压气动与密封》 2017年第1期50-53,共4页
为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本,该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中,采用Simulink仿真软件建立了系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致,证明所建立模型的正... 为了降低液压缸位置闭环控制系统的成本,该文将普通方向阀引入到扇形段辊缝液压缸位置闭环调节控制系统中,采用Simulink仿真软件建立了系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析及现场实验。仿真与实验结果基本一致,证明所建立模型的正确性及参数设置的合理性,为后续的普通方向阀控制位置闭环系统的开发提供了较高的参考价值。 展开更多
关键词 辊缝调节 换向阀 位置闭环控制 仿真
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滚仰式导引头跟踪回路角增量优化 被引量:7
15
作者 吴海龙 贾宏光 +5 位作者 魏群 姜湖海 王超 虞林瑶 张天翼 朱瑞飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2787-2795,共9页
提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位... 提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π)。依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略。最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性。实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°。 展开更多
关键词 滚仰式导引头 跟踪回路 角增量 脱靶量 稳定平台
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导弹滚转稳定的分析 被引量:2
16
作者 余祖铸 《上海航天》 1998年第5期14-19,共6页
根据防空导弹对滚转运动的要求以及弹体滚转运动的特性,比较了稳定滚转姿态角的两种结构形式,分析了倾斜稳定和滚转稳定回路的作用及特点。按照滚转稳定的作用,讨论了滚转稳定回路的设计;应用线性二次型的方法,研究了对回路参数的... 根据防空导弹对滚转运动的要求以及弹体滚转运动的特性,比较了稳定滚转姿态角的两种结构形式,分析了倾斜稳定和滚转稳定回路的作用及特点。按照滚转稳定的作用,讨论了滚转稳定回路的设计;应用线性二次型的方法,研究了对回路参数的选择,并与经典的设计结果进行了比较。同时,对滚转稳定回路在不同干扰作用下的响应特性进行了分析。 展开更多
关键词 导弹控制 自动控制 滚转稳定 稳定回路
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模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用 被引量:3
17
作者 张建灵 刘小刚 +1 位作者 阙向东 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期44-46,共3页
由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于... 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 滚动稳定回路
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难变形合金用轧辊感应加热温度控制策略及温辊轧制实验
18
作者 张帅帅 李苒 +5 位作者 牛辉 王昊 卫俊鑫 袁振豪 贾燚 韩建超 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期235-243,共9页
针对轧辊电磁感应加热温度控制方法展开研究,开发了轧辊温度控制策略,调控轧辊辊面工作区温度。通过DEFORM模拟轧辊感应加热过程辨识轧辊感应加热数学模型参数,结合自适应模糊PID控制算法使用Simulink进行控制器的搭建与仿真,并进行轧... 针对轧辊电磁感应加热温度控制方法展开研究,开发了轧辊温度控制策略,调控轧辊辊面工作区温度。通过DEFORM模拟轧辊感应加热过程辨识轧辊感应加热数学模型参数,结合自适应模糊PID控制算法使用Simulink进行控制器的搭建与仿真,并进行轧辊静态局部感应加热温度调控实验验证。结果表明,辊面温度围绕目标温度值小幅振荡,温度控制过程无超调,预设温度550℃时最大误差小于25℃。最后与传统包套轧制工艺进行对比,分析温辊轧制Ti/Ti Al复合板的显微组织,结果表明温辊轧制工艺使Ti Al侧具有更细小的晶粒尺寸,界面区域宽度为75μm,通过轧辊加热和减小包套厚度使界面宽度减小25%。 展开更多
关键词 轧辊感应加热 温度闭环控制 自适应模糊PID 温辊轧制
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Study of measurement and control of free loop of hot steel strip in twin-roll strip casting
19
作者 YE Changhong FANG Yuan ZHANG Qing 《Baosteel Technical Research》 CAS 2018年第1期27-33,共7页
In the twin-roll strip casting process, hot cast strips can be broken or tom if the casting speed does not match the rolling speed. Usually, a certain length of hot steel strip is hung freely between the caster and ro... In the twin-roll strip casting process, hot cast strips can be broken or tom if the casting speed does not match the rolling speed. Usually, a certain length of hot steel strip is hung freely between the caster and rolling mill to deal with the effect of this speed difference. In this paper,the freely hanging hot steel strip is referred to as the free loop of hot steel strip. Accurately measuring and controlling the height of this free loop is the key factor in maintaining a stable casting operation. Several methods for measuring the loop height of a steel strip are discussed and a method for accurately measuring and controlling the free loop height of hot steel strip is presented. Based on the results of the casting loop quantity change curve, this control method is confirmed to be effective and able to meet the requirements of continuous casting strip production. 展开更多
关键词 twin-roll strip casting free loop height of free loop measurement method measurement error control of free loop height
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7500mm全自动高速分切复卷机的功能解析 被引量:2
20
作者 曾照勇 《中华纸业》 CAS 2022年第8期27-34,共8页
国产第一台全自动高速分切复卷机在昌乐世纪阳光试车成功。该复卷机净纸宽7500 mm,设计车速3000 m/min,工作车速2800 m/m i n,分切11卷纸。本文介绍了7500 m m全自动高速分切复卷机所包含的功能及工作原理,提出全自动分切复卷的方案,并... 国产第一台全自动高速分切复卷机在昌乐世纪阳光试车成功。该复卷机净纸宽7500 mm,设计车速3000 m/min,工作车速2800 m/m i n,分切11卷纸。本文介绍了7500 m m全自动高速分切复卷机所包含的功能及工作原理,提出全自动分切复卷的方案,并对新方案中功能作了详细描述。 展开更多
关键词 高速分切复卷机 母辊 空轴自动存放 自动对刀 纸页张力自动测量 自动引纸 分段可调弧形辊 真空底辊 压纸辊压力闭环控制
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