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三体船横摇运动 被引量:29
1
作者 李培勇 冯铁城 裘泳铭 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期24-30,共7页
介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法 ,由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数 ,分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点 ,讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响 ,对线性、非线性方法用于... 介绍了关于三体船横摇运动的研究工作。采用能量法 ,由自由横摇衰减试验测量数据计算了三体船横摇阻尼系数 ,分析横摇过程中阻尼非线性作用的特点 ,讨论侧体横向布置位置、舭龙骨和航速对三体船横摇运动的影响 ,对线性、非线性方法用于预报三体船横摇运动进行比较分析。三体船模型横摇试验包括静水中的自由横摇衰减试验、规则波中的零速横摇试验。试验中通过系列变化侧体横向布置位置 ,并对侧体安装舭龙骨进行对比试验 ,研究侧体布置和舭龙骨对三体船横摇运动的影响。经与试验结果对比 。 展开更多
关键词 横摇运动 船舶 三体船 阻尼 能量法 横摇试验
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圆柱形浮标运动分析与仿真 被引量:18
2
作者 曲少春 郑琨 王英民 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期363-367,共5页
圆柱型浮标通常作为海洋监测设备的稳定工作平台,对波浪激励下浮标的升沉运动位移和横摇角度会影响空中无线通信质量。针对浮标加强姿态稳定性要求,通过对浮标体在波浪中的受力分析、力矩与惯量分析,建立浮标运动传输函数模型,讨论浮标... 圆柱型浮标通常作为海洋监测设备的稳定工作平台,对波浪激励下浮标的升沉运动位移和横摇角度会影响空中无线通信质量。针对浮标加强姿态稳定性要求,通过对浮标体在波浪中的受力分析、力矩与惯量分析,建立浮标运动传输函数模型,讨论浮标重力、设计尺寸对浮标运动的影响。通过浮标设计参数的调整,通过浮标固有的谐振频率与波浪激励的峰值频率分离,降低波浪激励对浮标运动的影响。计算了不同海况激励下浮标在垂直方向的升沉位移与水平方向的横摇角度,与实验数据验证仿真方法的有效性,在仿真的基础上,进一步给出了圆柱形通信浮标的设计改进建议,有效地提高了圆柱型浮标的稳定性。 展开更多
关键词 海洋监测浮标 波浪 升沉运动 横摇运动
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三体船横摇模型试验及其特性分析 被引量:11
3
作者 姚迪 卢晓平 王毅 《中国舰船研究》 2010年第4期6-11,26,共7页
三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨。开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频... 三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨。开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频率响应和周期。通过横摇响应曲线的分析和对比,得出三体船不同侧体位置下波浪中横摇附加惯量、阻尼和运动响应、周期特性,以及侧体位置对以上各横摇特性影响的规律。研究表明:三体船横摇阻尼远大于常规单体船,而横摇运动幅值响应远小于常规单体船;侧体的横位置对三体船横摇具有显著影响,侧体纵向位置对横摇影响很小。综合考虑运动响应和横摇周期,在不规则波中三体船的横摇比常规单体船缓和得多。 展开更多
关键词 三体船 船舶耐波性 横摇运动 模型试验 横摇阻尼
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液舱晃荡对船舶横摇运动影响的数值研究 被引量:10
4
作者 洪亮 朱仁传 +1 位作者 缪国平 范菊 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-10,共10页
为了研究加载液舱在船舶航行时舱内液体晃荡对船体横摇运动的影响,对船体外流场(波浪场)与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用势流理论方法计算,建立了在波浪中船体与液舱流体晃荡耦合的时域运动方程。其中波浪中船体水动力和时延函数... 为了研究加载液舱在船舶航行时舱内液体晃荡对船体横摇运动的影响,对船体外流场(波浪场)与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用势流理论方法计算,建立了在波浪中船体与液舱流体晃荡耦合的时域运动方程。其中波浪中船体水动力和时延函数采用三维频域法和脉冲响应函数法计算获得,舱内液体非线性晃荡采用时域边界元法计算。对横浪中加载了方形液舱的15000GT集装箱船在不同液舱装载深度工况下,就液舱流体晃荡及其与船体运动耦合分别进行了计算模拟与验证。研究表明,耦合运动模拟结果能清晰地反映液舱晃荡对船体横摇运动的影响,数值结果与试验吻合良好,并具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 时域 势流理论 液舱晃荡 横摇运动 运动耦合 脉冲响应函数
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不同波浪和装载条件下系泊船舶横摇运动试验研究 被引量:9
5
作者 沈雨生 周益人 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第3期364-369,共6页
横摇是系泊船舶运动的主要形式之一,波浪和船舶装载条件是重要的影响因素。该文选取一艘10万吨级散货船进行系泊模型试验,在同一装载度下变化波浪和配载条件(入射波浪周期和船舶横摇固有周期),通过系列试验,分析了波浪周期和船舶横摇固... 横摇是系泊船舶运动的主要形式之一,波浪和船舶装载条件是重要的影响因素。该文选取一艘10万吨级散货船进行系泊模型试验,在同一装载度下变化波浪和配载条件(入射波浪周期和船舶横摇固有周期),通过系列试验,分析了波浪周期和船舶横摇固有周期对系泊船舶横摇运动幅值和横摇运动周期的影响。研究结果表明,对于不同的船舶横摇固有周期,当波浪谱峰周期与横摇固有周期接近时,系泊船舶横摇运动均出现了一次峰值,并且横摇固有周期越小,波浪周期变化过程中的系泊船舶横摇峰值越大。系泊船舶横摇运动周期既和横摇固有周期有关,又和波浪周期有关,系泊船舶横摇运动相对周期(横摇运动周期/波浪谱峰周期)随着波浪相对周期(波浪谱峰周期/横摇固有周期)的增大而减小,并随波浪相对周期的增大而变化趋缓。 展开更多
关键词 波浪 装载情况 系泊船舶 横摇运动 模型试验
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舭龙骨设计对船舶粘性横摇阻尼的影响 被引量:6
6
作者 杨朕 张利军 +1 位作者 陈鸽 曹凯 《船海工程》 北大核心 2017年第1期10-13,共4页
根据挪威船级社关于船舶横摇阻尼计算的规定,结合北大西洋波浪环境条件,借助Sesam水动力分析软件对某带有舭龙骨的穿梭油船建立舭龙骨模型,计算分析不同舭龙骨宽度、长度和安装角度下目标船的粘性横摇阻尼和横摇运动幅值。结果表明,舭... 根据挪威船级社关于船舶横摇阻尼计算的规定,结合北大西洋波浪环境条件,借助Sesam水动力分析软件对某带有舭龙骨的穿梭油船建立舭龙骨模型,计算分析不同舭龙骨宽度、长度和安装角度下目标船的粘性横摇阻尼和横摇运动幅值。结果表明,舭龙骨宽度对船舶粘性横摇阻尼的影响较大,而舭龙骨长度和安装角度的影响较小。舭龙骨设计时,对舭龙骨的宽度参数应给予重点关注。 展开更多
关键词 粘性横摇阻尼 舭龙骨 横摇运动 北大西洋波浪环境
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两栖作战武器线性横摇运动动力学分析 被引量:6
7
作者 马新谋 潘玉田 马昀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第2期85-88,共4页
两栖作战武器受到波浪的扰动发生横摇运动时在惯性项、阻尼项、恢复项力矩的作用下与波浪扰动力矩达到平衡,据此建立了两栖作战武器线性横摇动力学方程,进而给出了两栖作战武器横摇运动固有角频率、无因次阻尼衰减系数的表达式等。由于... 两栖作战武器受到波浪的扰动发生横摇运动时在惯性项、阻尼项、恢复项力矩的作用下与波浪扰动力矩达到平衡,据此建立了两栖作战武器线性横摇动力学方程,进而给出了两栖作战武器横摇运动固有角频率、无因次阻尼衰减系数的表达式等。由于横摇运动直接影响该武器和乘员战斗力发挥,应设法使两栖作战武器的固有横摇角频率与波浪遭遇频率不在共振区。并在此基础上讨论了两栖作战武器增加减摇鳍减摇的原理。 展开更多
关键词 振动与波 两栖作战武器 横摇运动 阻尼力矩 恢复力矩 减摇鳍
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某典型飞行器模型俯仰/滚转两自由度耦合动态气动特性 被引量:6
8
作者 赵忠良 杨海泳 +5 位作者 马上 蒋明华 刘维亮 李玉平 王晓冰 李乾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期107-116,共10页
先进飞行器在大迎角高机动飞行过程中,气动力复杂演化与运动姿态剧烈变化的相互作用,容易诱发俯仰拉起的滚转或侧偏等耦合运动,呈现出十分强烈的多自由度动态气动力特性。为此,选取某典型四代机修型设计模型,利用FL-26风洞专用的俯仰/... 先进飞行器在大迎角高机动飞行过程中,气动力复杂演化与运动姿态剧烈变化的相互作用,容易诱发俯仰拉起的滚转或侧偏等耦合运动,呈现出十分强烈的多自由度动态气动力特性。为此,选取某典型四代机修型设计模型,利用FL-26风洞专用的俯仰/滚转两自由度动态试验装置,开展了单自由度和俯仰/滚转两自由度耦合运动的动态气动力特性研究。结果表明,研究模型在迎角30°左右会出现滚转单自由度的侧偏和小振幅摇滚运动现象;俯仰单自由度振动条件下,模型法向力和俯仰力矩会出现明显的气动迟滞特性;在强迫俯仰/自由滚转(或强迫滚转)两自由度耦合运动情况下,模型的侧偏运动幅值得到了一定的抑制,但纵横向气动力都出现了迟滞现象,甚至是多个气动迟滞环结构,容易引发耦合失稳发散。 展开更多
关键词 飞行器 俯仰运动 滚转运动 动态气动力特性 两自由度
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海浪摇摆下的浮标卫星通信系统性能分析 被引量:6
9
作者 唐超 卢树军 朱江 《通信技术》 2016年第6期729-734,共6页
浮标卫星通信系统在海洋传感网络中为各信息节点提供卫星通信链路,但海浪导致浮标横摇运动,影响卫星通信链路的稳定性和可靠性。通过分析浮标在海浪下的运动,建立浮标横摇模型,分析浮标参数对浮标横摇运动的影响。同时,针对某低轨卫星... 浮标卫星通信系统在海洋传感网络中为各信息节点提供卫星通信链路,但海浪导致浮标横摇运动,影响卫星通信链路的稳定性和可靠性。通过分析浮标在海浪下的运动,建立浮标横摇模型,分析浮标参数对浮标横摇运动的影响。同时,针对某低轨卫星数据搜集系统,仿真研究采用鞭状天线、四臂螺旋天线、微带贴片天线时海上浮标卫星传输链路的性能,从而为系统设计提供依据。 展开更多
关键词 浮标 横摇运动 卫星通信 波束范围
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斜浪中参强激励横摇运动的数值模拟与解析分析 被引量:6
10
作者 李红霞 鲁江 +2 位作者 顾民 储纪龙 张玉龙 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第A01期113-119,共7页
船舶在斜浪中航行时,参数激励与强迫激励将共同作用于横摇运动,可能引发大幅横摇,甚至船舶倾覆。考虑船舶瞬时湿表面的影响,以及垂荡、横摇和纵摇之间的相互耦合,提出了3自由度耦合运动数值模拟方法和1.5自由度横摇运动数值模拟方法。以... 船舶在斜浪中航行时,参数激励与强迫激励将共同作用于横摇运动,可能引发大幅横摇,甚至船舶倾覆。考虑船舶瞬时湿表面的影响,以及垂荡、横摇和纵摇之间的相互耦合,提出了3自由度耦合运动数值模拟方法和1.5自由度横摇运动数值模拟方法。以C11船为例,采用该方法进行斜浪中参强激励横摇运动的数值模拟,并与试验结果进行对比,验证了数值方法的正确性。在数值模拟的基础上,使用多尺度法求出解析解,并求出了平凡解和周期解的稳定域。 展开更多
关键词 斜浪 参数横摇 非线性运动 稳定域
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Roll Motion Analysis of Deepwater Pipelay Crane Vessel 被引量:2
11
作者 由丹丹 孙丽萍 +1 位作者 曲治国 王涛 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第4期459-462,共4页
For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater ... For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater pipelay crane vessels and to keep the vessel working safety,the paper presents the relationship between a series of dimensionless roll damping coefficients and the roll response amplitude operator(RAO).By using two kinds of empirical data,the roll damping is estimated in the calculation flow.After getting the roll damping coefficient from the model test,a prediction of roll motion in regular waves is evaluated.According to the wave condition in the working region,short term statistics of roll motion are presented under different wave parameters.Moreover,the relationship between the maximal roll response level to peak spectral wave period and the roll damping coefficient is investigated.Results may provide some reference to design and improve this kind of vessel. 展开更多
关键词 DEEPWATER pipelay CRANE vessel roll damping RAO short TERM statistics roll motion REGULAR waves
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基于胞映射法的破损进水船非线性横摇运动 被引量:5
12
作者 刘辉 浦金云 +1 位作者 陈晓洪 吴向君 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期116-119,共4页
通过分析破损进水船横摇运动时船和舱内水的能量耦合作用,利用拉格朗日方程建立了具有淹水舱的舰船横摇运动的两自由度微分方程,进行解耦得到单自由度微分运动方程.改进了广义胞映射进行非线性动力系统研究的一种应用算法,系统地研究了... 通过分析破损进水船横摇运动时船和舱内水的能量耦合作用,利用拉格朗日方程建立了具有淹水舱的舰船横摇运动的两自由度微分方程,进行解耦得到单自由度微分运动方程.改进了广义胞映射进行非线性动力系统研究的一种应用算法,系统地研究了破损进水舰船在Ⅱ类和Ⅲ类舱进水时各种波浪激励作用下的横摇周期、多周期和混沌响应域,研究结果表明破损进水船的横摇运动在不同系统参数和外部激励下,可能是单频的,也可能是多频的;可能是周期的,也可能是混沌的. 展开更多
关键词 船舶 破损 混沌 横摇运动 非线性 胞映射法
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车辆平面运动与侧倾运动关系的分析 被引量:3
13
作者 何锋 《现代机械》 2004年第2期71-72,共2页
本文通过对三自由度车辆模型的研究,分析了车辆平面运动与侧倾运动的相互关系,对影响车辆的平面运动与侧倾 运动耦合关系的敏感性参数进行了探讨,为车辆侧倾稳定性的研究提供了理论基础。
关键词 车辆模型 三自由度 平面运动 侧倾运动 耦合 侧倾稳定性
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Experimental investigation of influence of strake wings on self-induced roll motion at high angles of attack 被引量:3
14
作者 Geng Xi Shi Zhiwei Cheng Keming 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1591-1601,共11页
The modern high performance air vehicles are required to have extreme maneuverability,which includes the ability of controlled maneuvers at high angle of attack. However, the nonlinear and unsteady aerodynamic phenome... The modern high performance air vehicles are required to have extreme maneuverability,which includes the ability of controlled maneuvers at high angle of attack. However, the nonlinear and unsteady aerodynamic phenomena, such as flow separation, vortices interaction, and vortices breaking down, will occur during the flight at high angle of attack, which could induce the uncommanded motions for the air vehicles. For the high maneuverable and agile air missile, the nonlinear roll motions would occur at the high angle of attack. The present work is focused on the selfinduced nonlinear roll motion for a missile configuration and discusses the influence of the strake wings on the roll motion according to the results from free-to-roll test and PIV measurement using the models assembled with different strake wings at a = 60°. The free-to-roll results show that the model with whole strake wings(baseline), the model assembled with three strake wings(Case A)and the model assembled with two opposite strake wings(Case C) experience the spinning, while the model assembled with two adjacent strake wings(Case B), the model assembled with one strake wing(Case D) and the model with no strake wing(Case E) trim or slightly vibrate at a certain "×"rolling angle, which mean that the rolling stability can be improved by dismantling certain strake wings. The flow field results from PIV measurement show that the leeward asymmetric vortices are induced by the windward strake wings. The vortices would interact the strake wings and induce crossflow on the downstream fins to degrade the rolling stability of the model. This could be the main reason for the self-induced roll motion of the model at a = 60°. 展开更多
关键词 Cruciform fins High angle of attack PIV roll motion Strake wing
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1D-2D nanohybrid-based textile strain sensor to boost multiscale deformative motion sensing performance 被引量:4
15
作者 Xiaoting Li Keng Huat Koh +5 位作者 Jiaqi Xue Chun Ho So Na Xiao Chung Tin King Wai Chiu Lai 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2022年第9期8398-8409,共12页
The development of strain sensors with both superior sensitivity(gauge factor(GF)>100)and broad strain-sensing range(>50%strain)is still a grand challenge.Materials,which demonstrate significant structural defor... The development of strain sensors with both superior sensitivity(gauge factor(GF)>100)and broad strain-sensing range(>50%strain)is still a grand challenge.Materials,which demonstrate significant structural deformation under microscale motion,are required to offer high sensitivity.Structural connection of materials upon large-scale motion is demanded to widen strainsensing range.However,it is hard to achieve both features simultaneously.Herein,we design a crepe roll structure-inspired textile yarn-based strain sensor with one-dimensional(1D)-two-dimensional(2D)nanohybrid strain-sensing sheath,which possesses superior stretchability.This ultrastretchable strain sensor exhibits a wide and stable strain-sensing range from microscale to large-scale(0.01%–125%),and superior sensitivity(GF of 139.6 and 198.8 at 0.01%and 125%,respectively)simultaneously.The strain sensor is structurally constructed by a superelastic 1D-structured core elastomer polyurethane yarn(PUY),a novel high conductive crepe roll-structured(CRS)1D-2D nanohybrid multilayer sheath which assembled by 1D nanomaterials silver nanowires(AgNWs)working as bridges to connect adjacent layers and 2D nanomaterials graphene nanoplates(GNPs)offering brittle lamellar structure,and a thin polydopamine(PDA)wrapping layer providing protection in exterior environment.During the stretching/deformation process,microcracks originate and propagate in the GNPs lamellar structure enable resistance to change significantly,while AgNWs bridge adjacent GNPs to accommodate applied stress partially and boost strain.The 1D crepe roll structure-inspired strain sensor demonstrates multifunctionality in multiscale deformative motion detection,such as respiratory motions of Sprague–Dawleyw rat,flexible digital display,and proprioception of multi-joint finger bending and antagonistic flexion/extension motions of its flexible continuum body. 展开更多
关键词 crepe roll-inspired multifunctional yarn strain sensor one-dimensional silver nanowires/two-dimensional graphene nanoplates(1D AgNWs/2D GNPs)nanohybrid multi-scale motion detection e-textiles tactile sensing proprioception of the endoscopic robot
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新型三体船横摇运动模式分析 被引量:4
16
作者 夏志平 文逸彦 +3 位作者 杨松林 杨旺林 夏炎 翁维豪 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第2期33-36,59,共5页
对新型三体船模型在不同吃水下横摇运动模式进行实验研究。采用惯性测量系统MTI-G测得横摇衰减角速度曲线,并利用基于遗传寻优的系统辨识方法,进行横摇运动模式的辨识分析,验证该辨识模型及其方法的可行性;通过优化计算确定该船型在不... 对新型三体船模型在不同吃水下横摇运动模式进行实验研究。采用惯性测量系统MTI-G测得横摇衰减角速度曲线,并利用基于遗传寻优的系统辨识方法,进行横摇运动模式的辨识分析,验证该辨识模型及其方法的可行性;通过优化计算确定该船型在不同吃水下的横摇运动微分方程,初步探讨影响横摇运动相关参数的变化规律。该方法和研究结果可为此类三体船耐波性的深入分析和设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 新型三体船 横摇运动 船模实验 辨识方法
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基于LSTM神经网络的随机横浪中船舶横摇运动极短期预报 被引量:4
17
作者 易文海 高志亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2021年第6期1113-1117,共5页
基于波浪与船舶运动响应的因果关系,采用LSTM神经网络模型建立了随机波高历时与船舶横摇运动历时的映射关系,基于波高历时数据实现对船舶横摇运动的极短期预报.利用DTMB5415舰船在三、四、五级横浪作用下横摇运动势流理论计算数据,进行L... 基于波浪与船舶运动响应的因果关系,采用LSTM神经网络模型建立了随机波高历时与船舶横摇运动历时的映射关系,基于波高历时数据实现对船舶横摇运动的极短期预报.利用DTMB5415舰船在三、四、五级横浪作用下横摇运动势流理论计算数据,进行LSTM模型的训练和预测,验证了方法的可行性.不同提前时长条件下船舶横摇预报结果分析表明,与基于船舶横摇输入数据的模型相比,基于波高数据输入的模型在四级和五级海况下预报精度均有改善,特别是在五级海况下预报精度有大幅提高,均方根误差和最大绝对误差降幅均在40%以上. 展开更多
关键词 LSTM 随机波 横摇运动 极短期预报
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远洋救助船横摇运动响应极值预报研究
18
作者 张家兴 柴威 +2 位作者 刘在良 齐健璋 杨霄楠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期656-660,667,共6页
本文采用AQWA软件对远洋救助船的母型船进行耐波性计算,利用Gumbel方法对危险海况下船舶以设计航速航行时的横摇运动响应进行极值预报.基于势流理论进行频域计算,得到船舶六自由度运动响应幅值算子(RAO),确定设计航速下的危险浪向.通过... 本文采用AQWA软件对远洋救助船的母型船进行耐波性计算,利用Gumbel方法对危险海况下船舶以设计航速航行时的横摇运动响应进行极值预报.基于势流理论进行频域计算,得到船舶六自由度运动响应幅值算子(RAO),确定设计航速下的危险浪向.通过时域方法模拟船舶横摇运动,得到船舶在危险浪向下的横摇运动响应时程.采用Gumbel方法对横摇运动响应进行极值预报,评估不同海况下船舶的航行安全性.结果表明:本文提出的预报方法具有较高的精度. 展开更多
关键词 远洋救助船 耐波性 极值预报 横摇运动
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基于Simulink空载高速转向工况车身运动特性分析
19
作者 吴越武 李鑫 王景妍 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期162-165,170,共5页
针对某矿用汽车悬挂进行分析,获取转向时的侧倾运动中心;对空载高速转向时,车身运动的关键特征参数进行分析,获取特征参数数学模型;采用Simulink搭建空载高速转向时的车身运动控制模型,并与车辆多体动力学模型联合开展运动特性分析;选... 针对某矿用汽车悬挂进行分析,获取转向时的侧倾运动中心;对空载高速转向时,车身运动的关键特征参数进行分析,获取特征参数数学模型;采用Simulink搭建空载高速转向时的车身运动控制模型,并与车辆多体动力学模型联合开展运动特性分析;选取稳态回转工况,对转向特性进行分析,获取侧倾角、侧倾位移等参数的变化规律;将转向角与理论分析结果进行对比,并对比转向角偏差,以验证模型的准确性。结果可知:车身在高速工况转向,由于侧倾效应,外侧悬挂出现跳动,叠加了侧倾转角;侧倾运动对转角特性影响较大,分析模型与理论值基本一致,误差值小于5%;对转角偏差影响也较大,不考虑此部分的影响时,偏差增加了近20%。在精细化设计分析时,需要考虑此部分因素的影响。 展开更多
关键词 矿用汽车 转向系统 悬架 侧倾运动 车身
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车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计 被引量:3
20
作者 王振峰 李飞 +2 位作者 王新宇 高普 秦也辰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期636-643,共8页
为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦... 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。 展开更多
关键词 状态估计 耦合动力学 无迹卡尔曼滤波 模糊观测器 道路激励模型 侧倾运动
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