齿链复合式残膜回收机设计与试验 被引量：20

1

作者 谢建华 唐炜 +4 位作者 曹肆林 韩英杰 张毅 杨豫新 李开杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期11-19,共9页

针对摆杆驱动式残膜回收机拾膜机构漏捡、卸膜机构回带地膜等问题,该文设计了一种齿链复合式残膜回收机。为了提高残膜回收率,该机具采用齿链式拾膜机构和杆齿式拾膜机构配合拾膜,并采用固定刮板式卸膜机构卸膜。为确保机具的可靠性,通... 针对摆杆驱动式残膜回收机拾膜机构漏捡、卸膜机构回带地膜等问题,该文设计了一种齿链复合式残膜回收机。为了提高残膜回收率,该机具采用齿链式拾膜机构和杆齿式拾膜机构配合拾膜,并采用固定刮板式卸膜机构卸膜。为确保机具的可靠性,通过对拾膜、卸膜机构工作机理和动力学分析,获得拾膜机构运动轨迹和方程,确定了实现残膜捡拾、输送和脱卸的条件。以机具行进速度、拾膜齿入土深度、齿链式拾膜机构与杆齿式拾膜机构转速比(速比)为试验因素,拾膜率和缠膜率为响应值,进行了三因素三水平响应面试验,得到各因素的响应面模型,分析了各因素对作业效果的影响,并对各因素进行优化。结果表明,试验因素对拾膜率的影响大小顺序为:速比>机具行进速度>拾膜齿入土深度;对缠膜率的影响大小顺序为:机具行进速度>拾膜齿入土深度>速比。以优化后的结果进行验证试验,结果表明,当机具行进速度0.9 m/s,拾膜齿入土深度42 mm,速比0.6时作业效果最佳,拾膜率87.2%,缠膜率1.6%,拾膜率与理论优化值相差1.3%,缠膜率与理论优化值相差6.3%,误差较小,优化模型可靠,研究结果可为齿链复合式残膜回收机最佳工作参数的选择提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 残膜回收 杆齿 齿链 参数优化

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再生稻收割机刚柔耦合杆齿脱粒装置的设计与试验 被引量：7

2

作者 曾山 曾力 +3 位作者 刘伟健 魏斯龙 涂清柳 陈海波 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期61-69,共9页

【目的】针对再生稻头季收获时籽粒和秸秆含水率较高,籽粒与稻穗的黏结力较大,采用传统刚性杆齿脱粒装置的收割机收获时会导致大量籽粒破碎的问题,在轴流式脱粒滚筒的基础上设计了一种刚柔耦合杆齿的脱粒滚筒。【方法】采用EDEM仿真软... 【目的】针对再生稻头季收获时籽粒和秸秆含水率较高,籽粒与稻穗的黏结力较大,采用传统刚性杆齿脱粒装置的收割机收获时会导致大量籽粒破碎的问题,在轴流式脱粒滚筒的基础上设计了一种刚柔耦合杆齿的脱粒滚筒。【方法】采用EDEM仿真软件对脱粒过程进行仿真模拟,通过后处理获得3种不同杆齿(刚性、柔性、刚柔耦合)对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力;以夹带损失率、破碎率和未脱净率为评价指标,分别以不同滚筒转速下的单因素和以滚筒转速、水稻籽粒含水率、杆齿种类为因素的三因素三水平进行不同杆齿的正交台架验证试验。【结果】EDEM仿真结果表明,在滚筒转速分别为650、750和850 r/min时,3种杆齿对籽粒的平均法向打击力和切向揉搓力均表现为刚性杆齿最大、柔性杆齿最小。单因素试验结果表明,刚性杆齿脱粒装置的籽粒破碎率明显高于柔性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的破碎率均很高,分别为1.632%、1.925%和2.564%;柔性杆齿脱粒装置的未脱净率和夹带损失率明显高于刚性杆齿脱粒装置和刚柔耦合脱粒装置,在滚筒转速为900 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的未脱净率均很低,分别为0.286%、0.071%和0.240%,在滚筒转速为850 r/min时,柔性杆齿、刚性杆齿和刚柔耦合杆齿的夹带损失率均很低,分别为1.595%、0.729%和1.341%。正交试验结果表明,影响籽粒夹带损失率和破碎率的因素顺序依次为杆齿种类>滚筒转速>籽粒含水率,影响未脱净率因素的顺序依次为杆齿种类>籽粒含水率>滚筒转速。【结论】相同条件下,刚柔耦合脱粒装置能够在保证籽粒脱净率的前提下,降低籽粒破碎率。研究结果可为再生稻收割机脱粒装置的设计与田间应用提供参考。 展开更多

关键词 再生稻 收割机 脱粒装置 刚柔耦合 杆齿 EDEM仿真

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万能材料试验机几种因使用不当引起的故障成因分析 被引量：3

3

作者 孙吉树 《科技信息》 2011年第15期J0120-J0121,共2页

分析了万能材料试验机产生传动丝杠运动干涉故障及原因,提出消除大量程检定中误差过大假象,提高在用试验机检定合格率的途径。

关键词 万能材料试验机 丝杠运动干涉 大量程超标

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伸缩杆齿式荞麦脱粒装置研制与参数优化

4

作者 禹晓红 王嘉伟 郑德聪 《农业工程》 2022年第6期117-121,共5页

针对荞麦机械化收获破碎率高、含杂率大、容易发生“绕辫子”而堵塞脱粒滚筒等问题,研制了一种伸缩杆齿式脱粒装置,利用纹杆滚筒和栅格凹板对作物的揉搓、梳刷作用实现脱粒,而与纹杆滚筒相配合的伸缩式杆齿,能够很好地将作物进行翻腾、... 针对荞麦机械化收获破碎率高、含杂率大、容易发生“绕辫子”而堵塞脱粒滚筒等问题,研制了一种伸缩杆齿式脱粒装置,利用纹杆滚筒和栅格凹板对作物的揉搓、梳刷作用实现脱粒,而与纹杆滚筒相配合的伸缩式杆齿,能够很好地将作物进行翻腾、向后推送,避免了秸秆缠绕,提高了脱粒效果。将该脱粒装置安装于荞麦脱粒性能试验台,选取滚筒转速、脱粒间隙和喂入量作为试验因素建立了3因素正交试验,通过极差分析得到最佳工作参数组合为滚筒转速350 r/min、脱粒间隙10 mm、喂入量1.0 kg/s,该条件下,籽粒破碎率为3.42%、籽粒损失率为0.14%,满足荞麦机械化收获指标,为伸缩杆齿式脱粒装置的应用和荞麦联合收获机的研发提供理论依据。 展开更多

关键词 荞麦 伸缩杆齿 脱粒装置 正交试验 极差分析

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新型摆杆活齿传动齿形综合研究 被引量：8

5

作者 安子军 周加龙 曲继方 《机械传动》 CSCD 2003年第2期12-13,共2页

根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发... 根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发生顶切的条件式。 展开更多

关键词 摆杆活齿传动 齿形综合 顶切 啮合原理

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新型杆齿滚筒式残膜捡拾机构的设计与试验 被引量：7

6

作者 刘进宝 郑炫 +2 位作者 赵岩 刘兴爱 葛士林 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期300-306,共7页

为了解决捡拾率低、捡拾机构缠膜率高、脱膜困难等残膜回收难题,设计了一种集条残膜捡拾打捆机的杆齿滚筒式残膜捡拾机构,可同时完成残膜捡拾与脱膜作业。捡拾机构采用双曲柄工作原理,建立了捡拾机构的余摆线运动方程,通过对相邻杆齿产... 为了解决捡拾率低、捡拾机构缠膜率高、脱膜困难等残膜回收难题,设计了一种集条残膜捡拾打捆机的杆齿滚筒式残膜捡拾机构,可同时完成残膜捡拾与脱膜作业。捡拾机构采用双曲柄工作原理,建立了捡拾机构的余摆线运动方程,通过对相邻杆齿产生的挑膜盲区分析,确定了相邻伸缩杆齿安装角为45°、圆周排列为8组,设计了两组交错排列的连杆来确保机构运动的稳定性。样机田间试验表明机具作业速度为1.7 m·s^(-1)、杆齿轴转速为60 r·min^(-1)、杆齿入土深度为40 mm情况下,机具平均捡拾率为90.66%,平均清杂率为82.14%。 展开更多

关键词 残膜回收 捡拾机构 脱膜作业 杆齿滚筒

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任意齿差推杆活齿高次多项式曲线齿廓齿形研究 被引量：5

7

作者 宜亚丽 刘朋朋 +1 位作者 安子军 曲继方 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,共4页

为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半... 为了实现任意齿差推杆活齿传动,提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程,提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件,分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速度公式,并分析了相对速度、相对加速度的变化曲线以及对传动性能的影响。 展开更多

关键词 推杆活齿传动 任意齿差 五次多项式曲线 齿廓方程 齿形分析

原文传递

摆杆活齿传动参数优化设计研究 被引量：5

8

作者 安子军 周加龙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第2期30-31,共2页

根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实... 根据摆杆活齿传动的结构和传动原理,建立了以啮合效率为目标函数、主要结构参数为设计变量、若干关键性能要求为约束条件的优化数学模型,并对实际样机进行了优化设计,取得了明显的效果,本文对摆杆活齿传动的理论和实际应用设计具有现实意义。 展开更多

关键词 摆杆 活齿传动 参数 优化设计

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双相激波摆杆活齿传动齿廓设计与分析 被引量：4

9

作者 宜亚丽 邵苍 +1 位作者 金贺荣 安子军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第12期69-72,75,共5页

为实现双相激波摆杆活齿传动过程状态可控,设定摆杆活齿复摆函数,运用复数矢量法对激波器齿廓进行反求设计,建立激波器齿廓方程,采用轮系转化法和包络原理逆向导出中心轮齿廓方程,得到激波器和中心轮同一形式理论齿廓方程。基于同一化... 为实现双相激波摆杆活齿传动过程状态可控,设定摆杆活齿复摆函数,运用复数矢量法对激波器齿廓进行反求设计,建立激波器齿廓方程,采用轮系转化法和包络原理逆向导出中心轮齿廓方程,得到激波器和中心轮同一形式理论齿廓方程。基于同一化数学模型分析,阐释了中心轮齿廓曲率半径变化规律,确定了等距齿廓不干涉条件,定性分析了结构参数与中心轮最小曲率半径关联影响曲线,制定了结构参数选取原则,对传动过程中摆杆活齿速度变化规律进行了分析。设计实例分析结果有助于实现预先给定工况下双相激波摆杆活齿传动设计系列化、参数化。 展开更多

关键词 双相激波 摆杆活齿 齿廓方程 曲率半径

原文传递

双相激波摆杆活齿传动压力角分析 被引量：4

10

作者 宜亚丽 邵苍 金贺荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2160-2165,共6页

将压力角作为传力特性评价指标,用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论,运用复数矢量法建立齿形方程,以两类典型传动为研究对象,推导了压力角解析式,分析了各压力角的变化规律,确定了压力角与摆幅系数、中心轮... 将压力角作为传力特性评价指标,用以指导双相激波摆杆活齿传动设计参数的选取。基于活齿啮合理论,运用复数矢量法建立齿形方程,以两类典型传动为研究对象,推导了压力角解析式,分析了各压力角的变化规律,确定了压力角与摆幅系数、中心轮齿数、基圆半径、摆杆长度以及中心距的关系。运用正交试验法,选取四因素三水平试验表进行方案设计,获得了各设计参数对压力角的影响权重。 展开更多

关键词 双相激波 摆杆活齿传动 压力角 正交试验

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一种典型齿形紧配合面微动损伤机理研究 被引量：3

11

作者 徐进 阎兵 +1 位作者 周仲荣 刘捍卫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第17期1452-1454,共3页

结合对连杆的动力学分析 ,对 1 6V2 80 ZJ型柴油机连杆齿状紧配合件结合面的损伤进行了分析研究。结果表明 ,齿面间复杂的微动疲劳作用加速了齿表面裂纹的萌生与扩展 ,是降低使用寿命的主要原因。研究结果对其它类型的柴油机连杆 (如 1 ... 结合对连杆的动力学分析 ,对 1 6V2 80 ZJ型柴油机连杆齿状紧配合件结合面的损伤进行了分析研究。结果表明 ,齿面间复杂的微动疲劳作用加速了齿表面裂纹的萌生与扩展 ,是降低使用寿命的主要原因。研究结果对其它类型的柴油机连杆 (如 1 6V2 40 )或其它类似的紧结合面损伤机理研究具有指导意义。 展开更多

关键词 齿面接触 微动损伤 连杆 动力学 柴油机

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二齿差摆杆活齿传动啮合副稳态温度场研究 被引量：1

12

作者 宜亚丽 姬亚萌 +1 位作者 郭辉 金贺荣 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期930-937,共8页

以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳... 以二齿差摆杆活齿传动为研究对象,基于传热学和摩擦学基本理论,推导出滑差工况下啮合副摩擦热流密度、啮合齿面以及端面对流换热系数计算公式,建立活齿啮合副热分析有限元模型,利用Ansys有限元软件,计算分析处于热平衡状态下的啮合副稳态温度场,结合数值仿真结果揭示了齿形设计参数对稳态温度场的影响规律,结果表明:啮合副稳态温度场由接触区热流密度及各表面对流换热系数共同决定,由于滑滚摩擦产生的温升较大所致,最高温度在中心轮啮合工作齿面宽度的中点附近,基圆半径对啮合面稳态温度影响较大,摆杆长度则影响较小,研究结果为研究啮合副的热变形和热力耦合特性分析奠定基础,从而对二齿差摆杆活齿传动动态设计有指导意义。 展开更多

关键词 二齿差摆杆活齿 热流密度 稳态温度场 齿形设计参数

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摆杆活齿减速器传动效率试验的联合仿真 被引量：2

13

作者 徐毅 梁尚明 +3 位作者 陈飞宇 黎磊 周建钦 曾龙 《机械》 2017年第6期35-39,57,共6页

摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传... 摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器,它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能,研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理,研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验,并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真,利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型,并用Adams建立减速器的动力学模型,用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合,在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验,得到了实验结果,验证了动态测试系统的可行性。 展开更多

关键词 摆杆活齿减速器 传动效率 联合仿真

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推杆活齿传动机构偏心距取值的理论分析 被引量：1

14

作者 杨坤玉 蔡海鹏 甘辉 《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期87-89,共3页

根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导... 根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导意义和实用价值。 展开更多

关键词 推杆活齿传动机构 偏心距 传动性能 取值

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自动消隙摆杆活齿传动研究

15

作者 安子军 杨荣刚 +1 位作者 洪诚 宜亚丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第7期17-20,共4页

设计了一种自动消隙摆杆活齿传动,其利用激波器与滚子之间的轴向相对移动来消除啮合副径向磨损间隙。由于激波器和滚子采用圆锥体代替圆柱体,使中心轮齿面方程和啮合副受力情况与传统摆杆活齿传动相比发生了变化。文中利用复数矢量法求... 设计了一种自动消隙摆杆活齿传动,其利用激波器与滚子之间的轴向相对移动来消除啮合副径向磨损间隙。由于激波器和滚子采用圆锥体代替圆柱体,使中心轮齿面方程和啮合副受力情况与传统摆杆活齿传动相比发生了变化。文中利用复数矢量法求得中心轮齿面方程,利用力学中超静定方法求得啮合副作用力。研究结果表明,自动消隙摆杆活齿传动能够保证啮合副实时接触,实现无隙传动。 展开更多

关键词 摆杆活齿 自动消隙 齿面方程 空间力系

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基于齿面接触状态的二齿差摆杆活齿修形研究

16

作者 宜亚丽 周正祥 +3 位作者 周亚政 张爽 高云飞 金贺荣 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1403-1409,共7页

为改善摆杆活齿的齿面接触状态,通过分析传动过程中中心轮-活齿啮合副的弹性变形变化趋势,利用等距和移距的组合修形方式,以齿面接触力最小为修形目标对中心轮齿廓修形,并研究了修形对摆杆活齿各啮合副接触力的影响。以中心轮-活齿啮合... 为改善摆杆活齿的齿面接触状态,通过分析传动过程中中心轮-活齿啮合副的弹性变形变化趋势,利用等距和移距的组合修形方式,以齿面接触力最小为修形目标对中心轮齿廓修形,并研究了修形对摆杆活齿各啮合副接触力的影响。以中心轮-活齿啮合副为例,研究修形对齿面接触应力的影响。研究发现,基于啮合副弹性变形的齿廓修形方式使中心轮-活齿啮合副的最大接触力和接触应力降低10%,相较于修形前,一个推程周期内啮合副受力变化更加平缓。通过对啮合副的刚度计算发现修形后平均啮合刚度提高3%。利用Adams对虚拟样机进行运动学仿真,仿真结果显示修形后输出转速更平稳。对比Workbench有限元仿真结果验证了理论计算的正确性。 展开更多

关键词 摆杆活齿 修形 齿面接触状态 ADAMS仿真 有限元仿真

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推杆活齿减速器虚拟样机试制

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作者 闫剑 张勇 +1 位作者 刘雪垠 费宇 《机械》 2018年第7期44-47,共4页

关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传... 关节减速器是机器人最关键的核心零部件之一,其中RV减速器具有精度高、回差小及传动比大等优点,然而由于基本结构造成的缺陷限制了其性能和生产制造。针对以上问题进行创新性研究,设计了一款用于机器人关节的新型减速器,采用推杆活齿传动与行星齿轮传动相结合的结构,重点对其结构原理进行了研究分析,对理论模型进行了分析计算,对重要参数进行了设计验证,最后采用CAD软件建立零部件三维模型,完成推杆活齿减速器虚拟样机装配、试制,并进行静态干涉检查。 展开更多

关键词 机器人 关节减速器 推杆活齿

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