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火箭飞行姿态的可视化绘制方法 被引量：5
1
作者 淡鹏 王丹 +1 位作者 侯黎强 马宏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期98-100,104,共4页
针对火箭飞行过程中姿态数据的三维可视化绘制方法问题,首先介绍了姿态绘制常用的参考坐标系,然后给出了姿态数据的获取与处理方法,以及基于OpenGL图形库的姿态可视化绘制的三种建模方法及其算法原理(包括多次旋转法、地固系转角法、赤... 针对火箭飞行过程中姿态数据的三维可视化绘制方法问题,首先介绍了姿态绘制常用的参考坐标系,然后给出了姿态数据的获取与处理方法,以及基于OpenGL图形库的姿态可视化绘制的三种建模方法及其算法原理(包括多次旋转法、地固系转角法、赤径赤纬法等)。最后给出了采用文中方法实现的原型软件的绘制效果图,证明文中算法是可行的。 展开更多
关键词 火箭姿态 可视化 3D OPENGL
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舰艇摇摆对舰载火箭弹离炮口姿态的影响 被引量：3
2
作者 李俊 汪德虎 夏小华 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期17-21,共5页
确定火箭弹脱离炮口瞬间的姿态对分析弹道的初始扰动以及落点的散布计算都是非常重要的 .该文建立了舰载火箭炮发射过程中约束期内的火箭弹质心运动方程组模型和半约束期内的火箭弹弹轴转动方程组模型 ,分析了发射过程中舰艇的摇摆运动... 确定火箭弹脱离炮口瞬间的姿态对分析弹道的初始扰动以及落点的散布计算都是非常重要的 .该文建立了舰载火箭炮发射过程中约束期内的火箭弹质心运动方程组模型和半约束期内的火箭弹弹轴转动方程组模型 ,分析了发射过程中舰艇的摇摆运动对火箭弹姿态的影响 .仿真结果表明 ,舰艇摇摆对火箭弹的姿态影响较大 。 展开更多
关键词 发射 舰艇摇摆 火箭弹姿态
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大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨 被引量：2
3
作者 淡鹏 李志军 黄普 《遥测遥控》 2018年第1期24-29,共6页
针对大角度机动条件下的火箭欧拉角姿态解算、连续性要求下的姿态角计算、星箭分离姿态计算等火箭飞行姿态相关问题,基于工程实际情况给出相应的解决办法,分析计算中存在的问题及应对措施,给出计算结果、对比情况及经验总结。研究结果... 针对大角度机动条件下的火箭欧拉角姿态解算、连续性要求下的姿态角计算、星箭分离姿态计算等火箭飞行姿态相关问题,基于工程实际情况给出相应的解决办法,分析计算中存在的问题及应对措施,给出计算结果、对比情况及经验总结。研究结果对火箭姿态计算、卫星姿态分析等均有一定的参考价值。 展开更多
关键词 火箭姿态 欧拉角 星箭分离 最小二乘
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基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 被引量：3
4
作者 师恒 高昕 +5 位作者 李希宇 雷呈强 胡蕾 宗永红 郑东昊 唐嘉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期231-239,共9页
针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多... 针对火箭垂直起飞段外部实测姿态数据获取难度大且实时性差的问题,提出了基于激光雷达的火箭垂直起飞段实时姿态测量方法。将4线激光雷达安装于跟踪架组成测量系统,在火箭发射前,激光雷达持续扫描火箭获取静态激光点云数据,采用基于多椭圆圆心拟合中轴线算法,计算并分析得到激光雷达静态与动态姿态测量精度分别为0.0188°和0.0498°。在火箭发射试验中,激光雷达高精度跟踪扫描火箭中上部位置,实时高精度获取并输出火箭姿态变化数值。与光学设备姿态测量数据进行比对,验证了基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量方法的可行性与正确性,实现了偏航角与俯仰角的实时高精度测量,将火箭姿态测量精度较光学测量设备提升了约5倍。基于激光雷达的姿态测量技术有效填补了目前火箭垂直起飞段外部实时姿态测量的空白,保证了火箭发射安全。 展开更多
关键词 激光雷达 火箭姿态测量 点云数据 椭圆圆心拟合中轴线 姿态测量精度
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基于英飞凌TC275的火箭智能稳定控制演示平台设计 被引量：2
5
作者 罗轶欣 王俊鸿 +1 位作者 闻新 龙弟之 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第7期95-99,104,共6页
本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台。平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动。运用拉格朗日方程对平台进行数学模型分析,以英飞凌TC275为控制芯片,设计... 本文顺应航天类控制课程实验教学要求,结合传统倒立摆模型,搭建了火箭智能稳定控制演示平台。平台通过增加抬升装置,将模型原有的二维平面运动变成三维空间运动。运用拉格朗日方程对平台进行数学模型分析,以英飞凌TC275为控制芯片,设计了PID控制器和BP神经网络控制器并对比控制效果。仿真以及实物验证表明,这两种控制器均能在火箭模型加速上升的过程中稳定控制俯仰角,并通过PC上位机实现了平台的控制及状态量变化曲线绘制。该演示平台应用于航天类控制课程实验教学,使复杂的知识原理变得直观易懂,极大地提高了学生学习积极性以及专业技能。 展开更多
关键词 火箭姿态控制 神经网络 英飞凌TC275 演示平台
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基于CNN的火箭姿态控制执行器故障诊断演示平台设计 被引量：1
6
作者 倪平 闻新 《现代制造技术与装备》 2020年第12期8-11,共4页
为满足深度学习与航天类故障诊断相结合的实验教学需求,应用倒立摆模型构建火箭姿态控制执行器故障诊断演示平台。利用半物理仿真模式,在Simulink中在线调参控制实物平台,演示火箭姿态的不同故障,无需编写代码;采用不同结构的卷积神经网... 为满足深度学习与航天类故障诊断相结合的实验教学需求,应用倒立摆模型构建火箭姿态控制执行器故障诊断演示平台。利用半物理仿真模式,在Simulink中在线调参控制实物平台,演示火箭姿态的不同故障,无需编写代码;采用不同结构的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)进行故障诊断,比较其性能差异。平台的离线和实物仿真均能很好地演示火箭姿态执行器的故障问题,也显示了深度卷积神经网络相比浅层神经网络在故障诊断的优势。该演示平台应用于航天类故障诊断方法教学,既让故障问题从抽象到实际,也让深度学习故障诊断理论更加直观。 展开更多
关键词 故障诊断 火箭姿态控制 半物理仿真 卷积神经网络 演示平台
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火箭姿态控制CAD数据管理系统设计
7
作者 卢飒 《工业控制计算机》 2014年第2期57-58,70,共3页
数据管理系统是火箭姿态姿态控制CAD系统的支持平台,它不仅要存储历次仿真中积累下来的大量珍贵的真实仿真数据,而且要存储以往设计的参数设置数据、参数属性等信息。除此之外,此数据管理系统得具有数据查询、数据分析、技术报表生成等... 数据管理系统是火箭姿态姿态控制CAD系统的支持平台,它不仅要存储历次仿真中积累下来的大量珍贵的真实仿真数据,而且要存储以往设计的参数设置数据、参数属性等信息。除此之外,此数据管理系统得具有数据查询、数据分析、技术报表生成等功能,为用户提供有关设计方案的各种重要信息。主要研究利用SQL Server 2008数据库、.NET平台和ADO.NET技术实现火箭姿态控制CAD数据管理系统的设计与开发。 展开更多
关键词 火箭姿态控制CAD SQL SERVER 2008数据库 NET平台 ADO NET
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固体姿轨控发动机燃气电磁阀快速驱动电路研究 被引量：10
8
作者 方蜀州 尹治武 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期232-234,共3页
提出了一种高压RC延时控制的高低压驱动电路,用于姿轨控发动机燃气阀控制。在闭合的启动阶段对线圈施加高电压提供大电流,加速电磁阀闭合;闭合的保持阶段施加低电压维持较小电流,保证线圈安全,降低功耗;开启阶段加速线圈电流泄放,提高... 提出了一种高压RC延时控制的高低压驱动电路,用于姿轨控发动机燃气阀控制。在闭合的启动阶段对线圈施加高电压提供大电流,加速电磁阀闭合;闭合的保持阶段施加低电压维持较小电流,保证线圈安全,降低功耗;开启阶段加速线圈电流泄放,提高开启速度,满足了发动机快速关断和开启的要求;信号电路和功率电路相互隔离;RC电路作为高电压延时器件,只需1路控制信号,电路得以简化。 展开更多
关键词 固体姿轨控发动机 电磁阀 高低压驱动电路
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姿控发动机推力测量系统的动态建模与补偿 被引量：4
9
作者 欧阳华兵 徐温干 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期78-81,共4页
在姿控发动机的瞬态推力测量中,推力测量系统的动态特性是影响推力准确测量的一个至关重要的因素。根据姿控发动机推力测量的特点,针对某型号姿控发动机设计了专用的试车台架,采用了动态标定、动态补偿和计算机仿真有机结合的方法,对推... 在姿控发动机的瞬态推力测量中,推力测量系统的动态特性是影响推力准确测量的一个至关重要的因素。根据姿控发动机推力测量的特点,针对某型号姿控发动机设计了专用的试车台架,采用了动态标定、动态补偿和计算机仿真有机结合的方法,对推力测量系统动态特性的改善进行了研究。仿真结果表明,此方法在改善推力测量系统动态性能方面是行之有效的,可将其进一步推广到其它动态测量系统。 展开更多
关键词 火箭发动机 姿态控制 动态标定 动态建模 滤波补偿
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固体姿轨控发动机数字样机技术研究
10
作者 张为华 王东辉 +1 位作者 周志坛 李怡庆 《空天防御》 2024年第5期18-27,35,共11页
针对固体姿轨控发动机数字化研发需求,解决数字样机技术在固体姿轨控发动机领域的应用问题,本文构建了基于知识规则的固体姿轨控发动机几何建模方法,建立基于SST k-ω湍流模型的固体姿轨控发动机内流场高精度仿真模型,提出固体姿轨控发... 针对固体姿轨控发动机数字化研发需求,解决数字样机技术在固体姿轨控发动机领域的应用问题,本文构建了基于知识规则的固体姿轨控发动机几何建模方法,建立基于SST k-ω湍流模型的固体姿轨控发动机内流场高精度仿真模型,提出固体姿轨控发动机性能不确定性分析方法,开展固体姿轨控发动机多层级数字化模型集成与验证方法研究。研究结果表明:构建的固体姿轨控发动机数字样机压强和推力稳态性能偏差分别为4%和3.6%,推力连续调节过程数字样机压强和推力性能偏差分别为4.98%和6%,表明固体姿轨控发动机数字样机具有较高的性能预示精度,研究成果可应用于发动机总体方案设计和方案性能快速评估,以期推动我国固体姿轨控发动机研发模式变革,促进固体发动机设计技术创新发展,带动固体发动机行业整体实力跃升,为未来智能化固体发动机发展奠定技术基础。 展开更多
关键词 固体姿轨控发动机 数字样机 几何样机 性能样机 不确定性分析
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