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题名典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PII调节控制
被引量：4
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作者
刘翔
王文海
熊斌
孙优贤
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学控制系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期784-788,共5页
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基金
国家自然科学基金 (6993 40 3 0 )资助
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文摘
通过分析典型大时变时滞工业过程的特性 ,提出了一种新的数字 PI I鲁棒调节控制器的设计方法 .应用这种数字鲁棒控制器 ,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制定值负载干扰 .
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关键词
大时变时滞工业过程
鲁棒数学PII调节控制
干扰抑制
大时滞系统
控制理论
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Keywords
robustness, time delay, disturbance rejection
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI控制
被引量：2
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作者
张晴
孔亚广
刘翔
孙优贤
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期243-245,共3页
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文摘
针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统 ,在强时滞鲁棒数字 PID控制方法的基础上 ,结合二自由度的 IMC结构 ,给出一种数字双 PI调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围内 。
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关键词
时滞时变过程
数字双PI控制
鲁棒性
干扰抑制
PI控制器
工业控制
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Keywords
robustness
time delay
disturbance rejection
PI controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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