达芬奇机器人与电视辅助胸腔镜手术治疗肺癌短期疗效及术后炎性细胞因子变化比较 被引量：6

1

作者 洪子强 苟文曦 +4 位作者 盛燕楠 白向豆 崔百强 金大成 苟云久 《肿瘤防治研究》 CAS 2023年第4期378-383,共6页

目的评估机器人辅助胸腔镜手术(RATS)与电视辅助胸腔镜手术(VATS)治疗肺癌患者的短期疗效及术后炎性细胞因子变化。方法选取270例微创手术治疗的肺癌患者为研究对象,根据患者经济条件和意愿选择手术方式。其中132例患者通过RATS完成手术... 目的评估机器人辅助胸腔镜手术(RATS)与电视辅助胸腔镜手术(VATS)治疗肺癌患者的短期疗效及术后炎性细胞因子变化。方法选取270例微创手术治疗的肺癌患者为研究对象,根据患者经济条件和意愿选择手术方式。其中132例患者通过RATS完成手术,138例患者通过VATS完成手术。比较两组患者的临床资料。结果两组患者均成功完成肺癌根治术,无围手术期死亡病例的发生。与VATS组相比,RATS组术中出血量、术后引流时间、术后住院时间、淋巴结清扫枚数和淋巴结清扫组数更具优势(P<0.05);VATS组手术时间、术后总胸腔引流量和住院费用更具优势(P<0.05)。两组术后CRP、PCT、IL-6、IL-8、IL-10及TNF-α的水平较术前均升高,RATS组升高幅度小于VATS组。结论RATS治疗肺癌具有技术和短期疗效上的优势,但是伴有高昂的费用。与VATS相比,RATS组术后炎性细胞因子升高幅度更低,对机体的炎性反应更轻。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 电视辅助胸腔镜手术 肺癌 炎性细胞因子

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达芬奇机器人与胸腔镜经剑突下入路治疗前纵隔肿瘤临床疗效的回顾性队列研究 被引量：3

2

作者 王晨晗 王锋 +5 位作者 胡文滕 蔺瑞江 梁秋豪 袁博文 马敏杰 韩彪 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期236-242,共7页

目的比较达芬奇机器人与胸腔镜经剑突下入路治疗前纵隔肿瘤的安全性及有效性。方法回顾性分析2020年6月—2022年4月兰州大学第一医院胸外科同一医疗组收治的经剑突下入路接受前纵隔肿瘤切除术患者的临床资料。按照手术方式,将患者分为... 目的比较达芬奇机器人与胸腔镜经剑突下入路治疗前纵隔肿瘤的安全性及有效性。方法回顾性分析2020年6月—2022年4月兰州大学第一医院胸外科同一医疗组收治的经剑突下入路接受前纵隔肿瘤切除术患者的临床资料。按照手术方式,将患者分为达芬奇机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)组和电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)组。比较两组患者围手术期资料及术后并发症发生率。结果共纳入79例患者,其中RATS组41例,男13例、女28例,平均年龄(45.61±14.99)岁;VATS组38例,男14例、女24例,平均年龄(47.84±15.05)岁。全组患者均顺利完成手术。RATS组住院费用、手术时间高于或长于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05);RATS组术中出血量,术后住院时间,术后进食水时间,术后下地活动时间,术后第1 d白细胞计数、中性粒细胞百分比及视觉模拟评分,术后第3 d白细胞计数及中性粒细胞百分比,镇痛泵使用时间,自主按压镇痛泵次数,纵隔腔引流量均优于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术后第3 d视觉模拟评分、引流管留置时间、术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论RATS经剑突下前纵隔肿瘤切除术是一种安全可行的手术方法,损伤更小、安全性更高,有利于患者术后快速康复,临床应用前景广泛。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 电视辅助胸腔镜手术 剑突下入路 前纵隔肿瘤

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单中心连续333例机器人辅助胸腔镜肺叶切除术治疗Ⅰ期非小细胞肺癌 被引量：8

3

作者 李剑涛 黄佳 +1 位作者 林皓 罗清泉 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS CSCD 2017年第11期825-829,共5页

目的探索达芬奇机器人(da Vinci,Intuitive surgical,California,USA)辅助胸腔镜(RATS)行肺叶切除术治疗病理Ⅰ期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的围术期结局。方法回顾性分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床中... 目的探索达芬奇机器人(da Vinci,Intuitive surgical,California,USA)辅助胸腔镜(RATS)行肺叶切除术治疗病理Ⅰ期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)的围术期结局。方法回顾性分析上海交通大学附属胸科医院肺部肿瘤临床中心2013年5月至2016年4月连续333例病理确诊为Ⅰ期NSCLC患者且行RATS肺叶切除术的临床资料,其中女231例(69.4%)、男102例(30.6%),年龄20~76(55.01±10.46)岁。病变位于左肺上叶37例(11.1%),左肺下叶71例(21.3%),右肺上叶105例(31.5%),右肺中叶32例(9.6%),右肺下叶88例(26.4%);其中腺癌330例(99.1%),鳞癌3例(0.9%)。结果 RATS肺叶切除手术总时间(从切皮到关胸结束)46~300(91.51±30.80)min;术中估计出血量0~100 ml 319例(95.8%),101~400 ml 12例(3.6%),>400 ml2例(0.6%);中转开胸4例(1.2%),2例因肺动脉分支出血,2例因胸腔致密粘连所致分离困难;无术后30 d内死亡病例,围术期无输血患者。患者术后第1 d胸腔引流量0~960(231.39±141.87)ml。术后留置胸腔引流管2~12(3.96±1.52)d,无带管出院患者;术后住院时间2~12(4.96±1.51)d,住院>7 d 12例(3.6%),术后漏气为主要原因,无30 d内再入院患者。所有患者均进行了淋巴结采样或淋巴结清扫术,取淋巴结2~9(5.69±1.46)组,取淋巴结个数3~21(9.80±3.43)枚。患者住院期间总费用(包含自费费用及医保覆盖费用)60 389.66~134 401.65(93 809.23±13 371.26)元。结论 RATS肺叶切除治疗病理Ⅰ期非小细胞肺癌安全、有效,可很好弥补传统胸腔镜手术的不足;相对昂贵的费用是其主要弊端。 展开更多

关键词 DAVINCI 机器人辅助胸腔镜胸部手术(RATS) 肺叶切除术 非小细胞肺癌 围术期结局 费用

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达芬奇机器人与电视胸腔镜辅助手术治疗纵隔肿瘤临床效果比较的系统评价与Meta分析

4

作者 曾伟强 党海丽 苟云久 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期1190-1197,共8页

目的系统评价达芬奇机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗纵隔肿瘤的临床效果。方法计算机检索The Cochrane Library、PubMed、EMbas... 目的系统评价达芬奇机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗纵隔肿瘤的临床效果。方法计算机检索The Cochrane Library、PubMed、EMbase、Web of Science、SinoMed、中国知网及万方数据库,筛选有关RATS与VATS治疗纵隔肿瘤临床效果比较的文献,检索时限为建库至2022年10月10日。由2名检索人员独立筛选文献、提取相关数据。对纳入文献采用纽卡斯尔-渥太华量表(Newcastle-Ottawa Scale,NOS)进行质量评价。使用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入23个研究,包括5646例患者,NOS评分均≥6分。Meta分析结果显示,与VATS组相比,RATS组术中失血量更少[MD=−18.11,95%CI(−26.12,−10.09),P<0.001],术后引流管留置时间[MD=−0.79,95%CI(−1.09,−0.49),P<0.001]和术后住院时间[MD=−1.00,95%CI(−1.36,−0.64),P<0.001]更短,术后第1 d引流量[MD=−5.53,95%CI(−9.94,−1.12),P=0.010]和术后引流总量[MD=−88.41,95%CI(−140.85,−35.97),P=0.001]更少,术后并发症发生率[OR=0.66,95%CI(0.46,0.94),P=0.020]和术中中转开胸率[OR=0.32,95%CI(0.19,0.53),P<0.001]更低,住院费用更高[MD=2.60,95%CI(1.40,3.79),P<0.001]。两组手术时间差异无统计学意义[MD=5.94,95%CI(−1.45,13.34),P=0.120]。结论RATS辅助纵隔肿瘤切除术具有较高的安全性。与VATS相比,患者术中失血量更少、中转开胸率更低、术后置管时间及住院时间更短,更有利于患者术后快速康复。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 电视辅助胸腔镜手术 纵隔肿瘤 微创手术 系统评价/META分析

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非小细胞肺癌肺叶切除手术方式的发展历程

5

作者 申展铭 李向东 张文平 《中国临床研究》 CAS 2024年第8期1284-1288,共5页

肺癌是世界上常见的恶性肿瘤之一,在中国肺癌的发病率和死亡率都处于较高的水平,在北美及其他发达国家,肺癌的死亡率更是高居榜首。肺癌的早期临床症状通常并不明显,当患者因为出现咳嗽、胸痛等身体不适前来就诊时,往往已经错过了最佳... 肺癌是世界上常见的恶性肿瘤之一,在中国肺癌的发病率和死亡率都处于较高的水平,在北美及其他发达国家,肺癌的死亡率更是高居榜首。肺癌的早期临床症状通常并不明显,当患者因为出现咳嗽、胸痛等身体不适前来就诊时,往往已经错过了最佳治疗时机。因此肺癌的预防、早期筛查、治疗方法受到越来越多的关注。目前临床上治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的方法主要有手术治疗、化疗、放疗、免疫治疗、靶向治疗等,但手术治疗仍是治疗早中期NSCLC的主要方法之一。本文对目前NSCLC手术方式的演变,从传统的开胸肺叶切除术加系统淋巴结清扫术,到目前所流行的电视辅助胸腔镜手术(VATS)以及机器人辅助胸腔镜手术(RATS)作一综述,旨在为NSCLC手术方式的选择提供理论支持。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 肺叶切除术 电视辅助胸腔镜手术 机器人辅助胸腔镜手术 单孔电视胸腔镜

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达芬奇机器人与胸腔镜外科治疗后纵隔肿物临床疗效比较的回顾性队列研究

6

作者 王锋 袁宇航 +6 位作者 王晨晗 胡文滕 何立 杨文文 孙硕 张敏 韩彪 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期695-701,共7页

目的比较机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗后纵隔肿物的围手术期疗效,探讨RATS辅助后纵隔肿物外科治疗的优势。方法回顾性分析2... 目的比较机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗后纵隔肿物的围手术期疗效,探讨RATS辅助后纵隔肿物外科治疗的优势。方法回顾性分析2019年1月—2023年1月在兰州大学第一医院胸外科同一医疗组行侧胸入路后纵隔肿物切除术患者的临床资料。按不同手术方式将患者分为RATS组和VATS组。比较两组患者的临床资料。结果本研究共纳入85例患者,RATS组39例,其中男14例、女25例,平均年龄(47.6±13.0)岁,VATS组46例,其中男14例、女32例,平均年龄(45.3±14.7)岁。所有患者均顺利完成手术。RATS组的住院总费用高于VATS组(P<0.001);RATS组术后第1 d白细胞计数、中性粒细胞百分比均低于VATS组(P<0.05);两组患者手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后第3 d白细胞计数和中性粒细胞百分比、术后第1 d和第3 d疼痛视觉模拟评分、止痛泵使用时间、术后12 h血氧饱和度(未吸氧)、术后开始下床活动时间、总胸腔引流量、引流管放置时间、术后相关并发症发生率差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者均无围手术期死亡,无中转开胸及围手术期严重并发症。结论运用RATS辅助经侧胸入路行后纵隔肿物切除术安全可行,其近期疗效与侧胸单孔入路VATS相当,值得进一步研究其获益与性价比。 展开更多

关键词 后纵隔肿瘤 机器人辅助胸腔镜手术 侧胸入路 电视辅助胸腔镜手术

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机器人辅助胸腔镜手术治疗后纵隔神经源性肿瘤的临床疗效分析

7

作者 洪子强 金大成 +4 位作者 白向豆 成涛 吴旭升 崔百强 苟云久 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期408-412,共5页

目的 评估机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)治疗后纵隔神经源性肿瘤的短期疗效。方法 回顾性分析2016年6月—2022年6月甘肃省人民医院胸外科经同一术者连续完成的RATS治疗后纵隔神经源性肿瘤患者的临... 目的 评估机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)治疗后纵隔神经源性肿瘤的短期疗效。方法 回顾性分析2016年6月—2022年6月甘肃省人民医院胸外科经同一术者连续完成的RATS治疗后纵隔神经源性肿瘤患者的临床资料。所有患者术前采用磁共振成像或增强CT定位并评估肿瘤。结果 共纳入35例患者,其中男19例、女16例,平均年龄(34.9±7.1)岁。患者均在RATS下成功完成后纵隔神经源性肿瘤切除,无中转开胸。平均手术时间(62.3±18.0)min,装机时间(10.3±2.6)min,术中出血量(33.9±21.6)mL,术后24 h胸腔引流量(69.0±28.9)mL,术后胸腔引流时间2.0(1.0,3.0)d,术后住院时间3.0(2.0,4.0)d。3例患者出现术后并发症,其中术后一过性Honor综合征2例,一过性患侧上肢无汗1例。结论 RATS治疗后纵隔神经源性肿瘤安全、有效、可行,可充分发挥机器人手术系统的优势。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 微创胸外科手术 纵隔肿瘤 神经源性肿瘤

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机器人手术与传统胸腔镜手术治疗后纵隔神经源性肿瘤的对比研究 被引量：1

8

作者 洪子强 白向豆 +4 位作者 崔百强 金大成 成涛 吴旭升 苟云久 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第2期93-97,共5页

目的 比较机器人手术(robot-assisted thoracoscopic surgery, RATS)与传统胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery, VATS)治疗后纵隔神经源性肿瘤的短期疗效及安全性。方法 回顾性分析2014年6月~2022年8月同一术者完成的75... 目的 比较机器人手术(robot-assisted thoracoscopic surgery, RATS)与传统胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery, VATS)治疗后纵隔神经源性肿瘤的短期疗效及安全性。方法 回顾性分析2014年6月~2022年8月同一术者完成的75例胸腔镜治疗后纵隔神经源性肿瘤的临床资料。其中RATS组37例,肿瘤直径(4.34±1.25)cm;VATS组38例,肿瘤直径(4.33±1.58)cm。术前均使用MRI或增强CT定位评估肿瘤。比较2组手术指标。结果 2组均成功完成后纵隔神经源性肿瘤切除,无围手术期死亡。与VATS组相比,RATS组总手术时间短[(72.3±17.2)min vs.(81.7±14.5)min,t=-2.567,P=0.012],术中出血量少[(49.6±20.8)ml vs.(71.1±13.1)ml,t=-5.355,P=0.000],术后24 h胸腔引流量少[(68.9±28.1)ml vs.(82.4±21.3)ml,t=-2.340,P=0.022],术后住院时间短[(3.2±1.3)d vs.(4.3±1.1)d,t=-3.699,P=0.000],但住院费用高[(5.2±0.3)万元vs.(3.8±0.3)万元,t=23.193,P=0.000]。2组中转开胸、术后胸腔引流时间和并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与VATS相比,RATS治疗后纵隔神经源性肿瘤在手术时间、术中出血量、术后胸腔引流量和术后住院时间方面具有优势。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 电视胸腔镜手术 纵隔肿瘤 神经源性肿瘤

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达芬奇机器人辅助经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的临床疗效比较 被引量：2

9

作者 洪子强 盛燕楠 +6 位作者 白向豆 崔百强 逯英杰 吴旭升 成涛 金大成 苟云久 《肿瘤防治研究》 CAS 2023年第6期598-602,共5页

目的对比喉罩麻醉下达芬奇机器人辅助胸腔镜手术(RATS)中经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的围手术期疗效及安全性。方法回顾性分析2017年3月—2022年7月甘肃省人民医院胸外科经同一术者完成的102例喉罩麻醉下RATS治疗前纵隔肿瘤患... 目的对比喉罩麻醉下达芬奇机器人辅助胸腔镜手术(RATS)中经剑突下与经侧胸入路治疗前纵隔肿瘤的围手术期疗效及安全性。方法回顾性分析2017年3月—2022年7月甘肃省人民医院胸外科经同一术者完成的102例喉罩麻醉下RATS治疗前纵隔肿瘤患者的临床资料。其中经剑突下入路(剑突下组)45例;经侧胸入路(侧胸组)有57例。对两组患者的手术时间、术中出血量和术后总引流量等指标进行对比分析。结果两组患者均成功完成前纵隔肿瘤的切除,无围手术期死亡的发生。在术后总引流量、术后引流时间、术后住院时间、术后第2、3天VAS疼痛评分方面,剑突下组更具优势,差异具有统计学意义(P<0.05);在手术时间、装机时间、总手术时间、术中出血量、术后第1天VAS疼痛评分和术后并发症方面,两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论RATS剑突下入路在切除前纵隔肿瘤方面安全、可行,与侧胸入路相比,剑突下入路在术后快速恢复和术后患者疼痛方面具有优势。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 前纵隔肿瘤 剑突下入路 侧胸入路 喉罩麻醉

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RATS与VATS治疗不同体质量指数肺癌患者的疗效及安全性对比

10

作者 洪子强 盛燕楠 +6 位作者 逯英杰 吴旭升 成涛 白向豆 崔百强 金大成 苟云久 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第15期2855-2860,共6页

目的:评估机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与视频辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗不同体质量指数(body mass index,BMI)肺癌患者的短期疗效及安全性。方法:回顾性分析... 目的:评估机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)与视频辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗不同体质量指数(body mass index,BMI)肺癌患者的短期疗效及安全性。方法:回顾性分析2019年08月至2022年08月甘肃省人民医院胸外科经同一术者完成的262例微创手术治疗的肺癌患者,这些患者通过RATS(n=122)或VATS(n=140)接受了肺癌根治术。对两组患者进行倾向性评分匹配(propensity score matching analysis,PSM),然后根据患者的BMI分为N-BMI组(18.5 kg/m^(2)≤BMI<25 kg/m^(2))和H-BMI组(BMI≥25 kg/m^(2)),比较患者的手术相关资料。结果:两组患者均成功完成肺癌根治术,无围手术期死亡病例的发生。PSM后每组100例患者。在术中出血量、术后引流时间、术后住院时间、淋巴结清扫枚数和淋巴结清扫组数方面,RATS组更具优势,差异具有统计学意义(P<0.05);在术后总胸腔引流量和住院费用方面,VATS组更具优势,差异具有统计学意义(P<0.05);在手术时间、术后并发症和术中中转开胸方面,两组差异无统计学意义(P>0.05)。亚组分析表明,对于H-BMI组患者,RATS组手术时间更短、术后并发症的发生率更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:RATS治疗肺癌具有技术上和短期疗效上的优势,但是伴有高昂费用的劣势。高BMI的肺癌患者更适合RATS治疗,RATS可以取得更好的短期疗效及安全性,尤其是在降低术后并发症的发生率方面。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 视频辅助胸腔镜手术 肺癌 体质量指数 倾向性评分匹配研究

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机器人肺癌根治术围手术期并发症及预防策略分析 被引量：5

11

作者 徐惟 许世广 +6 位作者 李博 刘星池 孟浩 丁仁泉 王希龙 赵乐飞 王述民 《中华胸心血管外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第9期539-542,共4页

目的分析机器人肺癌根治术中及术后并发症发生的特点、原因及预防策略。方法回顾总结2018年1月至2020年6月期间306例在北区战区总医院胸外科接受机器人肺癌根治术的患者临床资料,统计分析其围手术期数据资料。其中男154例,女152例;年龄(... 目的分析机器人肺癌根治术中及术后并发症发生的特点、原因及预防策略。方法回顾总结2018年1月至2020年6月期间306例在北区战区总医院胸外科接受机器人肺癌根治术的患者临床资料,统计分析其围手术期数据资料。其中男154例,女152例;年龄(58.5±10.3)岁。肺叶切除238例,肺段切除68例。结果全组无围手术期死亡,无中转开胸,无术中大血管损伤。R0切除302例(98.7%),术中机器人操作臂Troca口出血54例(17.6%),术中失血量(41.5±37.4)ml。术后并发症32例(10.5%),包括超过7天肺泡瘘28例(9.2%,伴有大面积皮下气肿5例)、乳糜胸3例(1.0%)、胸腔包裹积液1例(0.3%)。结论本组机器人肺癌根治术中最常发生的术中并发症是Troca口出血,术后并发症是肺泡瘘。机器人手术安全性好,有针对性预防措施可进一步减少并发症发生。 展开更多

关键词 肺肿瘤 机器人辅助胸腔镜手术 术后并发症

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机器人辅助胸腔镜与传统胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的比较研究 被引量：1

12

作者 李帅 曹国庆 +5 位作者 许培培 杨德华 张茜 周莹 普佳睿 汤绍涛 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年第2期121-125,共5页

目的:探讨机器人辅助胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的有效性。方法:将2015年1月—2020年1月华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科收治的22例膈膨升患者(男性15例,女性7例)按手术方式分为机器人辅助胸腔镜组(9例)与传统胸腔镜组(13... 目的:探讨机器人辅助胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的有效性。方法:将2015年1月—2020年1月华中科技大学同济医学院附属协和医院小儿外科收治的22例膈膨升患者(男性15例,女性7例)按手术方式分为机器人辅助胸腔镜组(9例)与传统胸腔镜组(13例)。采用回顾性研究的方法,收集两组患者一般资料、手术时间、并发症情况及手术费用等资料,并进行比较分析。结果:两组之间的年龄、性别、体重、手术总时间、术后并发症无统计学差异。缝合时间分别为(27.7±3.4)min和(48.1±4.2)min,两组差异有显著统计学意义(P<0.001);机器人辅助胸腔镜组手术费用较传统胸腔镜组高2万元左右;传统胸腔镜组1例患者膈肌下降仅一个肋间,未见活动量下降和呼吸道感染发生,予以观察。结论:机器人辅助胸腔镜膈肌折叠术治疗膈膨升的费用较传统胸腔镜高,但具有与胸腔镜手术相似的有效性,且机器人手术系统的缝合操作更顺畅。 展开更多

关键词 膈膨升 机器人辅助胸腔镜手术 膈肌折叠术

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机器人辅助解剖性肺切除的初期经验与学习曲线 被引量：4

13

作者 唐建 喻本桐 +3 位作者 刘升 许起荣 袁斌 刘季春 《中国胸心血管外科临床杂志》 CAS CSCD 2017年第7期533-537,共5页

目的评估机器人(达芬奇系统)辅助胸腔镜解剖性肺切除手术的有效性、安全性及可行性,总结机器人手术的学习曲线。方法回顾性分析2016年3~6月,我科机器人辅助胸腔镜解剖性肺切除手术40例患者的临床资料,男29例、女11例,年龄54~78(60.2... 目的评估机器人(达芬奇系统)辅助胸腔镜解剖性肺切除手术的有效性、安全性及可行性,总结机器人手术的学习曲线。方法回顾性分析2016年3~6月,我科机器人辅助胸腔镜解剖性肺切除手术40例患者的临床资料,男29例、女11例,年龄54~78(60.2±12.7)岁;与同期行常规胸腔镜手术的37例患者[男27例、女10例,年龄52~76(58.7±11.5)岁]进行对比,分析其手术时间、术中出血量、胸腔引流时间、术后住院时间、围手术期并发症发生率及死亡率,评估其安全性及可行性,同时总结机器人手术的学习曲线。结果两组患者手术时间、术后呼吸机辅助时间、术中出血量、胸腔引流时间和术后疼痛,术后平均住院日,术后并发症发生率差异均无统计学意义。机器人辅助组术前准备时间长于胸腔镜组(24.5 min vs.15.6 min,P=0.003),机器人辅助组术中中转率低于胸腔镜组(0 vs.10.8%),两组均无围手术期死亡。结论机器人辅助胸腔镜解剖性肺切除手术在前期学习过程中安全有效,初始10例手术过后,学习曲线即可从学习阶段进入到标准阶段。 展开更多

关键词 解剖性肺切除 机器人辅助胸部手术 学习曲线 达芬奇手术系统

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局部进展期非小细胞肺癌——机器人辅助胸腔镜手术的下一个战场? 被引量：2

14

作者 成兴华 杨运海 罗清泉 《中华胸部外科电子杂志》 2020年第3期131-134,共4页

局部进展期非小细胞肺癌的治疗在临床上极具挑战性,常需要多学科共同参与。局部治疗的效果直接决定患者后续治疗策略及远期预后。对于可切除局部进展期肺癌,目前开放手术仍是主流术式。机器人辅助胸腔镜手术由于更清晰的视野及灵活精准... 局部进展期非小细胞肺癌的治疗在临床上极具挑战性,常需要多学科共同参与。局部治疗的效果直接决定患者后续治疗策略及远期预后。对于可切除局部进展期肺癌,目前开放手术仍是主流术式。机器人辅助胸腔镜手术由于更清晰的视野及灵活精准的操控,在操作上更接近开放手术,可对复杂部位进行更精细的解剖,具有传统腔镜手术无法达到的技术优势,同时较开放手术可明显降低手术创伤,因而有可能在局部进展期肺癌的外科治疗中发挥更大的作用。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 微创手术 局部进展期 肺癌

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机器人与单孔电视胸腔镜肺叶切除术的疗效比较 被引量：1

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作者 潘润 焦嘉 杜铭 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2021年第5期519-523,共5页

目的比较机器人胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)和单孔电视胸腔镜手术(uniportal video-assisted thoracoscopic surgery,UVATS)在早期肺腺癌治疗中的围手术期疗效和分析两者的安全性。方法回顾性分析2018年11月... 目的比较机器人胸腔镜手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)和单孔电视胸腔镜手术(uniportal video-assisted thoracoscopic surgery,UVATS)在早期肺腺癌治疗中的围手术期疗效和分析两者的安全性。方法回顾性分析2018年11月至2020年5月我院同一手术小组连续开展的70例RATS或UVATS肺叶切除术的早期肺腺癌患者的临床资料,其中男24例、女46例,平均年龄(59.3±8.9)岁。按照手术方式不同将患者分为RATS组(31例)和UVATS组(39例),比较两组患者的手术时间、术中出血量、术后住院时间、胸腔引流管留置时间、胸腔引流量、淋巴结清扫个数、淋巴结清扫组数及各项围手术期并发症。结果两组均无中转开胸及围手术期死亡病例。两组术中出血量、术后住院时间、胸腔引流管留置时间、胸腔引流量、淋巴结清扫组数差异无统计学意义(P>0.05)。肺部感染、持续性肺漏气、乳糜胸、心律失常及总体并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。RATS组手术时间较UVATS组长,差异具有统计学意义[(195.8±52.8)min vs.(154.0±43.1)min,P=0.001]。RATS组淋巴结清扫个数多于UVATS组,差异具有统计学意义[16(12,20)个vs.13(9,16)个,P=0.016]。结论RATS和UVATS治疗肺癌都是安全可行的,RATS清扫淋巴结的数目显著多于UVATS。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 单孔电视胸腔镜手术 肺叶切除术 围手术期结果

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达芬奇机器人与电视胸腔镜治疗纵隔神经源性肿瘤的对比研究

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作者 井淼 蔡文涵 +3 位作者 温佳新 高杰 吴重重 薛志强 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2022年第3期163-167,共5页

目的探讨和比较达芬奇机器人手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)、电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗纵隔神经源性肿瘤的临床结果。方法回顾性分析2015年7月至2019年12月期间,解放军总医院... 目的探讨和比较达芬奇机器人手术(robot-assisted thoracoscopic surgery,RATS)、电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery,VATS)治疗纵隔神经源性肿瘤的临床结果。方法回顾性分析2015年7月至2019年12月期间,解放军总医院微创手术治疗的95例MNT患者临床病理资料,比较RATS、VATS的临床治疗结果。结果RATS组31例,VATS组64例,均实现R0切除,两组基线资料差异无统计学意义(P>0.05);术中出血量、术后引流量、术后并发症发生率方面,差异无统计学意义(P>0.05)。RATS组手术时间长于VATS组,但术后引流管留置时间、术后住院时间显著低于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论RATS是治疗MNT安全、可行的手术方式,相比于VATS,患者术后恢复更快。 展开更多

关键词 纵隔肿瘤 神经源性肿瘤 微创手术 机器人手术

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机器人辅助支气管袖式切除——从切缘到预后

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作者 刘傲 赵艳东 +7 位作者 邱桐 玄云鹏 孙晓 秦毅 徐荣建 杜文兴 吴哲 矫文捷 《中华胸部外科电子杂志》 2022年第4期217-222,共6页

目的回顾性分析接受机器人辅助支气管袖式肺叶切除术患者的生存资料,研究该术式对于治疗中央型非小细胞肺癌(NSCLC)的肿瘤学效果。方法纳入2014年10月到2019年6月于青岛大学附属医院胸外科接受机器人辅助支气管袖式肺叶切除术的中央型NS... 目的回顾性分析接受机器人辅助支气管袖式肺叶切除术患者的生存资料,研究该术式对于治疗中央型非小细胞肺癌(NSCLC)的肿瘤学效果。方法纳入2014年10月到2019年6月于青岛大学附属医院胸外科接受机器人辅助支气管袖式肺叶切除术的中央型NSCLC患者85例,患者一般信息和相关临床资料的收集来源于医院电子病例,通过患者门诊就诊记录和电话随访收集患者的生存信息。结果在85例患者的研究队列中,患者年龄(61.8±9.7)岁,其中,男性患者较多(84.7%),且大部分患者有吸烟史(76.5%)。术后30天和90天死亡率均为0%,所有病例经术中冰冻病理证实为R0切除,淋巴结清扫数目为(23.7±9.1)枚,淋巴结清扫站数为(6.7±1.1)站。对于病理分期,35例(41.2%)患者为病理Ⅰ期,病理Ⅱ期患者25例(29.4%),病理Ⅲ期患者25例(29.4%)。中位随访时间为61.0个月,5年总生存率(OS)为77.0%,5年无病生存率(DFS)为70.0%。肿瘤的左右侧在OS(P=0.822)和DFS(P=0.433)中差异均无统计学意义,手术切除上肺叶和下肺叶在OS(P=0.874)和DFS(P=0.597)中差异均无统计学意义。结论在R0切除的中央型NSCLC患者中,机器人辅助支气管袖式肺叶切除术的长期肿瘤学效果是满意的。 展开更多

关键词 机器人辅助手术 袖式肺叶切除术 中央型肺癌

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肺叶不同位置磨玻璃结节不同手术方法及治疗效果临床研究

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作者 王楠 王希龙 +6 位作者 修家伟 丁仁泉 徐惟 孟浩 许世广 刘大治 王述民 《临床军医杂志》 CAS 2022年第4期364-367,共4页

目的探讨位于肺叶不同位置磨玻璃结节(GGO)的不同手术方法及治疗效果。方法选取自2020年10月至2021年6月于北部战区总医院胸外科因肺部GGO接受手术治疗的360例患者为研究对象。根据GGO位置,其中,肺野外侧1/3结节160例、肺野中间1/3结节... 目的探讨位于肺叶不同位置磨玻璃结节(GGO)的不同手术方法及治疗效果。方法选取自2020年10月至2021年6月于北部战区总医院胸外科因肺部GGO接受手术治疗的360例患者为研究对象。根据GGO位置,其中,肺野外侧1/3结节160例、肺野中间1/3结节100例、肺野内侧1/3结节100例。肺野外侧1/3结节在胸腔镜下行肺病灶楔形切除术,按照是否行术前定位随机分为定位组和非定位组。肺野中间1/3结节和肺野内侧间1/3结节按照手术方式均分别分为电视辅助机器人手术(RATS)组和电视辅助胸腔镜手术(VATS)组。比较同一肺野两组肺结节患者的术中出血量、术后48 h引流量、术后带管天数、手术切除病灶所需的时间,以及肺野中间1/3结节、肺野内侧1/3结节的VATS组和RATS组术后漏气发生情况。结果肺野外侧1/3结节定位组切除病灶所用时间短于非定位组,差异有统计学意义(P<0.05)。肺野中间1/3结节RATS组的术中出血量、术后48 h引流量、术后带管天数及切除肺段所用时间均少于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05)。肺野内侧1/3结节RATS组的术中出血量、术后48 h引流量、术后带管天数及切除肺叶所用时间均少于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肺野外侧1/3结节,术前行CT引导下穿刺定位可以减少病灶切除的时间,从而缩短手术时间,促进患者术后快速康复;对于肺野中间1/3结节和肺野内侧1/3结节,RATS在肺段和肺叶切除上相较于VATS有明显的优势,手术时间短、术中出血量少、术后引流量少、术后引流时间短,手术更加安全。 展开更多

关键词 磨玻璃结节 术前定位 三维重建 快速康复 电视辅助机器人手术

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经剑突入路达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术治疗前纵隔肿瘤疗效比较

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作者 孙振栋 周一凡 +5 位作者 徐睿宏 沈斌 罗金龙 李香伟 刘松涛 孙思远 《中国临床新医学》 2024年第4期448-452,共5页

目的比较经剑突入路达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术(VATS)治疗前纵隔肿瘤疗效。方法招募2020年1月至2023年1月广西壮族自治区人民医院收治的前纵隔肿瘤患者56例,根据手术方法不同分为机器人辅助胸腔镜手术(RATS)组(n=20例)和VATS组(n... 目的比较经剑突入路达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术(VATS)治疗前纵隔肿瘤疗效。方法招募2020年1月至2023年1月广西壮族自治区人民医院收治的前纵隔肿瘤患者56例,根据手术方法不同分为机器人辅助胸腔镜手术(RATS)组(n=20例)和VATS组(n=36例),均经剑突入路。比较两组手术时间、术中出血量、48 h引流量、引流管留置时间、住院总费用,以及术后住院时间、视觉模拟量表(VAS)评分、并发症发生情况。结果VATS组有1例患者因无名静脉紧密粘连于胸腺和1例患者因胸腺与心包胸膜、左上肺紧密粘连转开胸手术。RATS组无中转开胸手术或延长手术切口长度的患者。两组患者均手术成功。RATS组手术时间显著短于VATS组(P<0.05)。两组术中出血量、48 h引流量、引流管留置时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后VAS评分均呈下降趋势。RATS组术后第1天、第2天、第3天的VAS评分均低于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(5.88%vs 0.00%;P=0.525)。RATS组住院费用高于VATS组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论RATS是治疗前纵隔病变安全可行的方法,相较于VATS,RATS对减少患者术后疼痛有积极意义,利于患者快速康复。 展开更多

关键词 机器人辅助胸腔镜手术 电视胸腔镜手术 剑突入路 前纵隔肿瘤

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达芬奇机器人与电视胸腔镜手术对非小细胞肺癌患者术后免疫功能影响的对比研究 被引量：2

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作者 薛家龙 徐惟 +6 位作者 刘星池 刘博 许世广 胡博潇 龚小康 李旭 王述民 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2021年第5期534-539,共6页

目的对比达芬奇机器人手术(RATS)与电视胸腔镜手术(VATS)对患者术后免疫功能的影响,为寻求更有效的手术方式提供临床支撑。方法纳入2019年6~11月于我院接受肺癌根治术的90例患者,其中男49例、女41例,平均年龄62.67(37~84)岁。患者中50... 目的对比达芬奇机器人手术(RATS)与电视胸腔镜手术(VATS)对患者术后免疫功能的影响,为寻求更有效的手术方式提供临床支撑。方法纳入2019年6~11月于我院接受肺癌根治术的90例患者,其中男49例、女41例,平均年龄62.67(37~84)岁。患者中50例采用达芬奇机器人手术(RATS组),40例采用电视胸腔镜手术(VATS组)。对两组患者的围术期指标、术后炎性因子以及免疫功能进行比较。结果RATS能够显著缩短手术时间、减少术中出血量(P<0.05)。与VATS相比,RATS能够更有效地减少术后炎性因子水平的上升(C-反应蛋白和白介素-6,P<0.05)。RATS组与VATS组免疫功能差异无统计学意义(P>0.05)。结论RATS治疗非小细胞肺癌在围术期指标以及炎性因子方面优于VATS。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 达芬奇机器人手术 电视胸腔镜手术 免疫功能

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