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机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜和开放手术3种膀胱癌根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期疗效比较 被引量:25
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作者 姜帅 许培榕 +3 位作者 项卓仪 王杭 孙立安 郭剑明 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页
目的对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例,其中机器人辅助腹腔... 目的对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例,其中机器人辅助腹腔镜87例、传统腹腔镜32例、开放手术129例。比较3组性别、年龄、体重指数(body mass index,BMI)、合并慢性病、手术时间、术中输血率、术后输血率、入监护室率、术后红细胞下降值、术后血红蛋白下降值、术后白蛋白下降值、术后肌酐升高值、术后住院时间、住院总费用以及肠梗阻、感染等并发症发生率的差异。结果 248例手术均获成功,无中转其他手术方式。3组的年龄、性别、BMI、高血压病史、糖尿病病史、心脏病病史等方面比较,差异均无统计学意义。机器人手术组在手术时间、术后红细胞下降值、血红蛋白下降值、白蛋白下降值方面均显著小于另两组,在术后住院时间、术中输血率方面,机器人手术组也显著小于开放手术组(P<0.05);传统腹腔镜组在术后红细胞下降值、血红蛋白下降值方面显著小于开放手术组(P<0.05)。在住院总费用方面机器人手术组显著高于另两组(P<0.05)。在术后并发症方面,虽然机器人手术组发生率低于传统腹腔镜组和开放手术组,但差异无统计学意义。结论围手术期机器人辅助腹腔镜根治性全膀胱切除加回肠膀胱术较传统腹腔镜手术和开放手术具有手术时间短、创伤小和术后恢复快等优势,在经济可行的条件下,是治疗肌层浸润性膀胱癌的首选手术方法。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 根治性全膀胱切除术 回肠膀胱术 传统腹腔镜手术 围手术期
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机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱术后性功能的对比研究 被引量:17
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作者 王莉萍 王帅 +3 位作者 祁小龙 沃奇军 白宇晨 张大宏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期356-361,共6页
目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜... 目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜活检或诊断性电切病理确诊为高级别尿路上皮癌,且后尿道及膀胱颈口活检未见肿瘤侵犯。术前国际勃起功能评分(IIEF-5)均≥21分。84例术前PSA均<4.0 ng/ml,直肠指检均正常,经直肠超声、MRI检查均未见前列腺结节,均排除前列腺癌可能。84例手术均由同一医疗团队施行。45例行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC组),39例行普通腹腔镜根治性膀胱切除术(LRC组)。RARC组45例,年龄53(50~67)岁;肿瘤临床分期为cT1期10例,cT2期21例,cT3期14例。LRC组39例,年龄56(52~65)岁;肿瘤临床分期为cT1期6例,cT2期23例,cT3期10例。RARC组与保护性功能有关的主要手术步骤:①探查腹腔脏器,显露盆腔,观察髂血管和输尿管,在输尿管髂血管交叉处旁开l^2 cm打开腹膜,沿髂外动静脉及闭孔神经周围行标准或扩大盆腔淋巴结清扫。本研究遵循无明显可疑淋巴结转移者按标准范围切除两侧盆腔淋巴结,尽可能保护盆底的神经。②用机器人第3臂将膀胱提起,观察到隆起的精囊和输精管壶腹部后在该处打开腹膜,向两侧与已经打开的腹膜连通,沿输精管和精囊游离,交替提起输精管和精囊,打开狄氏筋膜,暴露前列腺后方。观察脐正中韧带,第3臂向下牵拉帮助暴露,打开腹膜至耻骨后,显露前列腺区。继续向下游离膀胱前间隙直到暴露盆筋膜和耻骨前列腺韧带。用Hem-o-1ok结扎两侧膀胱侧韧带并离断,于筋膜内层面切除膀胱前列腺,保留两侧血管神经束至前列腺尖部,暴露尿道,拔除导尿管后,于前列腺尖部用Hem-o-lok夹闭尿道并离断,创面彻底止血,取少量远端尿道组织送快速� 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜手术 根治性膀胱切除术 性功能
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机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除后完全腹内原位双U形回肠新膀胱术及术中手工恢复肠连续性的初步经验 被引量:10
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作者 陈善闻 高逢彬 +8 位作者 沈周俊 彭晓琼 钟山 张敏光 熊祖泉 张小华 许天源 沈选凡 丁强 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期687-691,共5页
目的 探讨机器人辅助全腹腔镜下根治性膀胱切除及原位双U形回肠新膀胱术的临床可行性,总结手术技巧.方法 回顾性分析2017年3-6月我院收治的4例膀胱癌患者的临床资料.男2例,女2例.年龄59 ~71岁(65.7±4.9)岁.患者术前行泌尿系CT... 目的 探讨机器人辅助全腹腔镜下根治性膀胱切除及原位双U形回肠新膀胱术的临床可行性,总结手术技巧.方法 回顾性分析2017年3-6月我院收治的4例膀胱癌患者的临床资料.男2例,女2例.年龄59 ~71岁(65.7±4.9)岁.患者术前行泌尿系CT、膀胱镜等检查,并通过膀胱肿瘤电切术明确病理诊断.4例均行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术+扩大淋巴结清扫术,其中2例在机器人辅助下使用直线切割闭合器行肠道吻合,2例行机器人辅助下全手工肠道吻合.肠吻合后,将截取的回肠对系膜缘纵行剖开肠管,肠片左右U形排列,2-0可吸收线连续缝合内侧缘形成回肠新膀胱后壁,并与尿道吻合.输尿管中留置单J管,并行输尿管新膀胱吻合,再上下“U”形对折缝合成球形膀胱.结果 4例手术均顺利完成,根治性膀胱切除术时间79 ~ 117 min(93.2 ± 16.7)min;原位新膀胱重建时间163 ~251 min(214.2 ±38.5)min.术中估计出血量200 ~400 m1(304.5±100.2)ml.术后住院天数13 ~32 d(20.5 ±8.5)d.淋巴结清扫数目11 ~16个(13.7±2.6)个.术后病理检查示手术切缘均为阴性.术后第2~3天下地活动,第3~4天肠功能恢复.术后1个月拔除单J管,确定无漏尿后拔除引流管及尿管.1例出现淋巴瘘,予加强营养支持,术后15 d痊愈.4例日间尿控均满意,1例夜间有尿失禁,经规律练习盆底肌活动后,于术后2个月好转.无肾积水、肠瘘和漏尿等并发症发生.术后随访1~3个月,4例肾功能均正常,无肿瘤复发或转移.结论 机器人辅助全腹腔镜下根治性膀胱切除及原位双U形回肠新膀胱术在临床上是可行的,适合有丰富机器人手术经验的医生开展. 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人 机器人辅助根治性膀胱切除术 体内原位回肠新膀胱
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机器人辅助腹腔镜与开放、腹腔镜下膀胱根治性切除及Bricker回肠膀胱术比较分析 被引量:10
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作者 魏晓松 庄乾元 +5 位作者 胡志全 刘征 王志华 李凡 杨欢 WANG Shao-gang 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2016年第2期76-81,共6页
目的比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况。方法入组2010年1月至2015年10月在我院行膀胱根治性切除+Bricker回肠代膀胱术的132例膀胱癌患者,其中行开放手术... 目的比较分析机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放手术下膀胱根治性切除+Bricker回肠膀胱术的围手术期资料及并发症情况。方法入组2010年1月至2015年10月在我院行膀胱根治性切除+Bricker回肠代膀胱术的132例膀胱癌患者,其中行开放手术者69例,行腹腔镜手术者57例,行机器人辅助腹腔镜手术者6例,比较各组手术时间、术中出血量、输血量、进食时间、拔管时间及术后住院时间等围手术期情况和术后并发症。结果全部手术均顺利完成,3组患者的术后进食时间和盆腔引流管拨管时间比较无差异。开放组手术时间[398(360,450)min]低于腹腔镜组[435(390,510)min](P=0.011),而机器人组手术时间[338(330,480)min]与开放组和腹腔镜组之间无差异。机器人组出血量[300(200,375)ml]低于腹腔镜组[700(400,1 200)ml](P=0.043)和开放组[1 200(800,2 000)ml](P<0.001),腹腔镜组出血量低于开放组(P=0.003)。机器人组术中所输红细胞量(0U)低于开放组[6(4,7.5)U](P=0.001),与腹腔镜组[2(0,4)U]无差异,而腹腔镜组术中输红细胞量低于开放组(P<0.001)。术中输血浆量3组总体存在差异(P=0.040),但两两比较无差异。机器人组术后住院时间[11(10,19.5)d]少于开放组[19(14,23)d](P=0.027),腹腔镜组术后住院时间[15(13,20)d]与开放组及机器人组比较,均无差异。3组间肿瘤TNM分期、淋巴结阳性率及病理分级均无明显差异。3组患者间手术并发症比较,差异无统计学意义,以Clavien-Dindo评分对并发症进行分级,3组并发症分级无统计学差异。结论机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除+Bricker回肠膀胱术具术中出血少、创伤小和术后恢复快的优势,是治疗浸润性膀胱癌安全有效的手术方法。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 根治性膀胱切除术 Bricker回肠膀胱术
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开放、腹腔镜及机器人根治性膀胱切除术的疗效及围术期并发症比较(附325例报告) 被引量:7
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作者 贾高臻 刘安伟 +6 位作者 董凯雁 张振声 侯建国 高旭 杨波 孙颖浩 许传亮 《临床泌尿外科杂志》 2017年第1期42-45,共4页
目的:比较开放、腹腔镜及机器人三种根治性膀胱切除术的手术疗效及围术期并发症。方法:回顾性分析2013年1月~2015年12月于本中心因膀胱恶性肿瘤行根治性膀胱切除术患者围术期的临床资料:共计325例,男282例,女43例,中位年龄66岁,其中开... 目的:比较开放、腹腔镜及机器人三种根治性膀胱切除术的手术疗效及围术期并发症。方法:回顾性分析2013年1月~2015年12月于本中心因膀胱恶性肿瘤行根治性膀胱切除术患者围术期的临床资料:共计325例,男282例,女43例,中位年龄66岁,其中开放根治性膀胱切除术(open radical cystectomy,ORC)226例(男194例,女32例),腹腔镜手术(laparoscopic radical cystectomy,LRC)61例(男54例,女7例),机器人手术(robot-assisted radical cystectomy,RARC)38例(男34例,女4例),收集三组患者年龄、性别组成、体质指数(BMI值)、ASA评分、既往手术史、肿瘤分期和分级、膀胱切除时间、出血量、术中输血率、术后住院天数、二次手术率、围术期并发症的发生率及死亡率等指标,比较各组手术疗效及围术期并发症差异。结果:325例手术均顺利完成,腔镜手术均未中转开放。三组患者的年龄及性别组成、BMI、ASA评分、既往手术史、肿瘤分期及分级之间的差异无统计学意义(P>0.05)。ORC、LRC及RARC的膀胱切除时间分别为(173.4±64.1)min、(224.7±82.5)min、(243.7±96.69)min,差异有统计学意义(P=0.032<0.05,F=14.85);术中出血量分别为(556.2±390.1)ml、(377.1±249.3)ml、(333.9±189.9)ml,差异有统计学意义(P<0.01,F=10.735);术中输血率分别为23.9%、13.8%、10%,差异有统计学意义(P=0.046<0.05,F=12.53);术后住院天数为(13.7±8.71)d、(10.08±4.92)d、(8.40±4.17)d,差异有统计学意义(P=0.042<0.05)。3例因术后粘连性肠梗阻(2例ORC,1例LRC)、2例因切口感染裂开(均为ORC)均行二次手术。围术期并发症发生率分别为25.2%、21.3%、18.4%,差异无统计学意义(P=0.568>0.05,F=1.132),ORC与微创手术(RARC及ORC)相比,ClavienⅡ级以上并发症发生率分别为8.0%、1.6%,差异有统计学意义(P=0.046<0.05)。围术期因感染性休克、失血性休克及心脏基础疾病死亡3例,均为ORC患者。结论:虽然膀胱切除时间较长,但与ORC相比,LRC及RARC� 展开更多
关键词 根治性膀胱切除术 开放手术 腹腔镜术 机器人术 并发症
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泌尿外科达芬奇机器人辅助与传统腹腔镜围术期指标比较 被引量:9
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作者 孟锐 孙博 邹练 《武警医学》 CAS 2019年第6期496-498,共3页
目的比较泌尿外科手术领域达芬奇手术系统与传统腹腔镜围术期指标。方法选择火箭军总医院泌尿外科2014-03至2018-01达芬奇机器人辅助下40例手术患者(达芬奇组),另选择同期40例经普通腹腔镜手术患者(腹腔镜组),对两组术中及术后相关指标... 目的比较泌尿外科手术领域达芬奇手术系统与传统腹腔镜围术期指标。方法选择火箭军总医院泌尿外科2014-03至2018-01达芬奇机器人辅助下40例手术患者(达芬奇组),另选择同期40例经普通腹腔镜手术患者(腹腔镜组),对两组术中及术后相关指标进行对比分析。结果达芬奇组术中出血量为(341. 35±52. 01) ml,明显少于腹腔镜组的(367. 78±50. 04) ml,差异有统计学意义(P <0. 05);达芬奇组术后排气时间为(40. 71±8. 59) h,下床活动时间为(42. 97±11. 80) h,均早于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P <0. 05);两组手术时间、手术费用对比,差异无统计学意义;但达芬奇组住院时间明显少于腹腔镜组,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论达芬奇机器人辅助系统下的手术能提高手术的精确性,减少术中出血,缩短术后恢复时间和住院时间。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助系统 腹腔镜 肾癌根治术 肾盂输尿管成形术 前列腺癌根治术 膀胱癌根治术
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基于倾向性评分匹配法的非单纯尿路上皮型膀胱癌行机器人辅助下根治性膀胱切除术后生存分析
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作者 张豫临 李佳政 +5 位作者 赵子涵 李笑弓 张士伟 张古田 郭宏骞 杨荣 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第8期673-679,共7页
目的分析比较非单纯尿路上皮型(n-pU)与单纯尿路上皮型(pU)膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RARC)后的生存差异。方法回顾性收集2014年10月—2022年3月在南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科行RARC的膀胱癌患者资料,依... 目的分析比较非单纯尿路上皮型(n-pU)与单纯尿路上皮型(pU)膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RARC)后的生存差异。方法回顾性收集2014年10月—2022年3月在南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科行RARC的膀胱癌患者资料,依据病理学差异,分别纳入n-pU与pU膀胱癌组。经倾向性评分匹配(PSM)平衡基线资料差异后,采用Kaplan-Meier和Log-rank法绘制并比较总体生存(OS)曲线及无复发生存(RFS)曲线。应用Cox模型进行单因素和多因素分析,明确预后影响因素,并基于此进行二次分组,比较亚组间生存差异。结果经PSM后,共得到53对匹配患者,两组患者基线差异无统计学意义(P<0.05)。不考虑T分期时,两组患者在OS和RFS上的差异均无统计学意义(P=0.217、P=0.109)。肿瘤是否突破膀胱(>T2期)是OS及RFS的危险因素(P<0.05)。在肿瘤局限于膀胱内时(≤T2期),接受RARC治疗的两组患者在OS及RFS差异无统计学意义(P=0.565、P=0.344)。当肿瘤突破膀胱侵犯周围组织时(>T2期),n-pU膀胱癌患者的OS、RFS显著短于相同病理状态的pU膀胱癌患者(P=0.025、P=0.034)。结论n-pU膀胱癌患者RARC术后生存情况与病理状态显著相关,当肿瘤突破膀胱时(>T2期),其预后相较于相同病理状态下的pU膀胱癌患者更差。 展开更多
关键词 倾向性评分匹配 膀胱癌 非单纯尿路上皮型膀胱癌 单纯尿路上皮型膀胱癌 机器人辅助腹腔镜手术 预后分析
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鞘内吗啡镇痛与硬膜外镇痛对机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后疼痛和并发症的影响
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作者 张进 王学佳 +1 位作者 姜蕊 王宏亮 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期334-340,共7页
目的:比较鞘内吗啡与硬膜外镇痛对接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者的术后疼痛和并发症的影响。方法:选取2020年1月—2023年6月接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者96例,以随机数表法进行分组,分为对照组(硬膜外镇痛,48例)和研究组(... 目的:比较鞘内吗啡与硬膜外镇痛对接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者的术后疼痛和并发症的影响。方法:选取2020年1月—2023年6月接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者96例,以随机数表法进行分组,分为对照组(硬膜外镇痛,48例)和研究组(鞘内吗啡镇痛,48例),比较两组手术相关指标、术后疼痛和并发症。结果:与对照组比较,研究组排气时间、排便时间、饮食恢复时间、住院时间更短,复发率更低,并发症发生率更低,两组死亡率无统计学意义。两组患者术后12 h、24 h、48 h静息状态VAS评分无统计学意义,与对照组比较,研究组术后12 h、24 h咳嗽状态VAS评分更低。结论:与硬膜外镇痛相比较,鞘内吗啡镇痛应用于接受机器人辅助根治性膀胱切除术患者,可减轻咳嗽状态的疼痛,降低复发率和并发症发生率,促进患者更快康复。 展开更多
关键词 鞘内吗啡镇痛 硬膜外镇痛 机器人辅助手术 根治性膀胱切除术 术后疼痛 并发症
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ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
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作者 张小青 陈慧 +1 位作者 张银 周泽宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期199-205,共7页
目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC... 目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组,选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表(ESCA)评分的差异。结果:观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少,自我护理能力更好,术后24 h、术后2 d、3 d、5 d疼痛视觉模拟(VAS)评分更低(P<0.05)。结论:以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率,改善患者自我护理能力。 展开更多
关键词 态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式 机器人辅助手术 腹腔镜根治性膀胱切除术
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术中体位护理联合手术室低体温防护对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术患者舒适度及术后并发症的效果比较
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作者 袁蓓 边东梅 +1 位作者 闫沛 杜白茹 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期206-212,共7页
目的:分析术中体位护理联合手术室低体温防护护理对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术(RARC-OIN)患者舒适度及术后并发症的改善效果。方法:选取行RARC-OIN且完成1年随访的患者进行回顾性研究。选择2021年6月—2022年6月接受常... 目的:分析术中体位护理联合手术室低体温防护护理对机器人辅助根治性膀胱切除原位回肠新膀胱术(RARC-OIN)患者舒适度及术后并发症的改善效果。方法:选取行RARC-OIN且完成1年随访的患者进行回顾性研究。选择2021年6月—2022年6月接受常规护理的60例患者作为对照组,选择2022年7月—2023年7月接受术中体位护理联合手术室低体温防护护理的60例患者作为观察组,两组均干预至患者出院。比较两组患者围手术期指标、不同时点肛温、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、术后并发症及复发情况。结果:观察组手术时间、术后住院时间短于对照组,术中出血量低于对照组;患者术中肛温相较术前逐步降低,于术毕升高,观察组各时点肛温高于对照组;术中1 h、3 h时HR、MAP相较术前逐步升高,并于术中6 h、术毕时逐步下降,观察组各时点HR、MAP低于对照组;观察组舒适率及舒适度评分均高于对照组;两组并发症发生率及复发率比较,差异无统计学意义。结论:术中体位护理联合手术室低体温防护护理能够有效稳定RARC-OIN患者术中生命体征,保持体温稳定,提升舒适度,缩短住院时间,促进术后康复。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助手术 根治性膀胱切除术 原位回肠新膀胱术 舒适度 并发症
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机器人辅助技术在膀胱癌治疗中的应用和评价 被引量:5
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作者 章小平 黄新冕 王呈 《临床泌尿外科杂志》 2017年第8期571-575,共5页
机器人辅助的根治性膀胱全切除术作为一种新的微创技术,手术操作精准,术后并发症发生率低,为外科医生接受并被推广。但机器人辅助的手术方式是否真的优于传统开放手术仍存在争议。本文回顾机器人辅助技术的发展历史,探讨其在膀胱癌治疗... 机器人辅助的根治性膀胱全切除术作为一种新的微创技术,手术操作精准,术后并发症发生率低,为外科医生接受并被推广。但机器人辅助的手术方式是否真的优于传统开放手术仍存在争议。本文回顾机器人辅助技术的发展历史,探讨其在膀胱癌治疗中的应用,并对该项技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 机器人辅助技术 膀胱癌 根治性膀胱全切除术
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机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术中体内与体外尿流改道的疗效和并发症比较 被引量:4
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作者 王帅 郑玮 +3 位作者 祁小龙 刘锋 毛祖杰 张大宏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期101-106,共6页
目的比较机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术中采用体内与体外尿流改道的疗效和并发症。方法回顾性分析2015年1月至2020年3月浙江省人民医院收治的204例膀胱癌患者的病例资料,患者均接受机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术,其中采... 目的比较机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术中采用体内与体外尿流改道的疗效和并发症。方法回顾性分析2015年1月至2020年3月浙江省人民医院收治的204例膀胱癌患者的病例资料,患者均接受机器人辅助根治性膀胱切除及Bricker术,其中采用体外尿流改道(ECUD组)82例,采用全腔内尿流改道(ICUD组)122例。ECUD组男67例(81.7%),女15例(18.3%);中位年龄70(61,76)岁;有吸烟史35例(43.2%);既往有高血压病31例(37.5%),糖尿病17例(21.3%),心脏病13例(15.7%),腹部手术史15例(17.8%);中位体质指数(BMI)为26.1(24.3,28.5)kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)评分≤2分67例(81.7%),≥3分15例(18.3%);高危非肌层浸润性膀胱癌15例(18.3%),肌层浸润性膀胱癌67例(81.7%);接受新辅助化疗16例(19.5%)。ICUD组男95例(77.9%),女27例(22.1%);中位年龄68(62,75)岁;有吸烟史58例(47.3%);既往有高血压病40例(32.6%),糖尿病33例(22.8%),心脏病28例(26.7%),腹部手术史17例(14.2%);中位BMI 25.6(23.4,27.8)kg/m^(2);ASA评分≤2分105例(86.1%),≥3分17例(13.9%);高危非肌层浸润性膀胱癌29例(24.9%),肌层浸润性膀胱癌93例(75.1%);接受新辅助化疗22例(18.0%)。两组一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。ICUD组回肠膀胱制作及输尿管种植方法:距回盲部15 cm处用切割闭合器截取约15 cm回肠制备回肠膀胱通道并恢复回肠的连续性;将取好的回肠膀胱近心端封闭,将双侧输尿管间距3 cm分别种植在回肠膀胱通道上;双侧输尿管内均置入F6单J管引流尿液。ECUD组方法:取脐下5 cm切口,进入腹腔,找到回盲部,将回肠末段提出体外,距盲肠15 cm处切开肠系膜,结扎血管至动脉弓,于回肠上做一小切口;自断端向上15 cm处同法处理肠系膜、肠管;用直线切割吻合器截取所需肠段并恢复延续性,冲洗游离肠段,将双侧输尿管置入单J管并与游离肠管吻合,间距3 cm。比较两组的手术时间、术中出血量、术后排气时� 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 机器人辅助腔镜手术 根治性膀胱切除术 尿流改道
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机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的护理配合 被引量:4
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作者 郭月 李乔 《机器人外科学杂志(中英文)》 2021年第3期181-185,共5页
目的:总结机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的手术护理配合。方法:回顾性分析2020年5月~2020年7月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术膀胱肿瘤患者(8例... 目的:总结机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术的手术护理配合。方法:回顾性分析2020年5月~2020年7月华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的行机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术膀胱肿瘤患者(8例)的关于手术护理配合的临床资料,总结分析术前访视、术前用物准备、手术设备布局管理、术中体位管理、术中洗手配合、术中体温管理及耗材管理等情况。结果:8例手术均顺利完成,无中转开放病例。手术时间为361(325~410)min,术中出血量为110~230ml,术后均无手术并发症,术后住院时间为9~13d,均顺利出院。结论:完善的手术配合流程、合理的机器设备布局、全面的围手术期护理,可有效确保机器人辅助全腹腔镜下膀胱根治性切除原位回肠新膀胱术顺利进行,促进手术患者快速康复。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜技术 根治性膀胱切除术 原位回肠新膀胱术
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BMI对机器人辅助根治性膀胱切除+腔内尿流改道术围手术期疗效和并发症的影响
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作者 王帅 郑玮 +3 位作者 沃奇军 祁小龙 刘锋 张大宏 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期102-108,共7页
目的探讨不同体质量指数(BMI)患者机器人辅助根治性膀胱切除(RARC)+腔内尿流改道术的疗效和并发症。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月浙江省人民医院收治的146例膀胱癌患者的病例资料。按BMI将患者分为3组:正常组(<25.0 kg/m2)61... 目的探讨不同体质量指数(BMI)患者机器人辅助根治性膀胱切除(RARC)+腔内尿流改道术的疗效和并发症。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月浙江省人民医院收治的146例膀胱癌患者的病例资料。按BMI将患者分为3组:正常组(<25.0 kg/m2)61例,超重组(25.0~29.9 kg/m2)52例,肥胖组(≥30.0 kg/m2)33例。正常组男45例(73.8%),女16例(26.2%);中位年龄73.6(59,79)岁;吸烟34例(55.7%);既往有高血压病19例(31.1%),糖尿病10例(16.4%),心脏病12例(19.7%),腹部手术史6例(9.8%);美国麻醉医师协会(ASA)评分1~2分51例(83.6%),3~4分10例(16.4%);10例(16.4%)接受新辅助化疗。超重组男38例(73.1%),女14例(26.9%);中位年龄69.7(60,78)岁;吸烟30例(57.7%);既往有高血压病20例(38.5%),糖尿病10例(19.2%),心脏病9例(17.3%),腹部手术史5例(9.6%);ASA评分1~2分25例(48.1%),3~4分27例(51.9%);9例(17.3%)接受新辅助化疗。肥胖组男21例(63.7%),女12例(36.3%);中位年龄69.9(61,78)岁;吸烟18例(54.5%);既往有高血压病17例(51.5%),糖尿病19例(57.6%),心脏病7例(21.2%),腹部手术史4例(12.1%);ASA评分1~2分20例(60.6%),3~4分13例(39.4%);9例(27.3%)接受新辅助化疗。肥胖组和超重组的高血压病、糖尿病比例高于正常组(均P<0.05),3组间其他指标比较差异无统计学意义(均P>0.05)。3组均接受RARC和双侧盆腔淋巴结清扫术,然后行腔内尿流改道。淋巴结清扫范围分为标准范围和扩大范围。尿流改道方式包括原位新膀胱和回肠膀胱。原位新膀胱制作方法:用腔内切割闭合器在距回盲部15 cm处取回肠末段40~50 cm肠管,用切割闭合器在腔内完成U形新膀胱的制作,并将新膀胱与尿道和双侧输尿管吻合。回肠膀胱制作方法:距回盲部15 cm处用切割闭合器截取约15 cm回肠制备回肠膀胱通道并恢复回肠连续性;将双侧输尿管间距3 cm分别吻合于回肠膀胱通道上。正常组淋巴结清扫范围分别为标准20例(32.8%),扩大41例(67.2%);尿流改� 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 机器人辅助腔镜手术 根治性膀胱切除术 尿流改道 肥胖
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机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术的预后风险因素 被引量:4
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作者 谢尚训 赵子涵 +7 位作者 张士伟 张古田 孙逸凡 陈伟 李笑弓 甘卫东 杨荣 郭宏骞 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期97-103,共7页
目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料,男193例,女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例... 目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料,男193例,女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例(55.8%)美国麻醉医师协会(ASA)评分>2分。平均体质指数23.4(15.4~35.5)kg/m2。所有患者均行RARC。使用Kaplan-Meier法绘制无复发生存率(RFS)、癌症特异性生存率(CSS)和总生存率(OS)曲线。使用Cox比例风险回归模型评估RARC患者生存结局与围手术期和病理因素的相关性。结果本组224例手术,中位手术时间380(160~670)min。中位术中估计失血量为350(100~1900)ml,72例(32.1%)术中输血。术后T分期分别为≤T1期82例,T2期64例,T3期57例,T4期21例。淋巴结转移49例(21.9%),手术切缘阳性12例(5.4%),伴淋巴脉管侵犯(LVI)82例(36.6%)。术后辅助化疗41例(18.3%)。中位随访时间24(11~60)个月。5年累积OS、RFS和CSS分别为57.15%、48.84%和59.60%。单因素Cox回归分析结果显示T分期(HR=5.764,95%CI 1.926~17.249,P=0.002;HR=4.086,95%CI 1.611~10.364,P=0.003;HR=9.391,95%CI 2.118~41.637,P=0.003)、N分期(HR=6.446,95%CI 3.438~12.087,P<0.001;HR=5.661,95%CI 3.086~10.385,P<0.001;HR=5.980,95%CI 2.982~11.992,P<0.001)、LVI(HR=3.319,95%CI 2.008~5.486,P<0.001;HR=2.894,95%CI 1.782~4.701,P<0.001;HR=3.471,95%CI 2.017~5.974,P<0.001)、ASA评分(HR=2.888,95%CI 1.619~5.150,P<0.001;HR=1.765,95%CI 1.060~2.940,P=0.029;HR=2.612,95%CI 1.424~4.792,P=0.002)、体质指数(HR=0.886,95%CI 0.819~0.957,P=0.002;HR=0.885,95%CI 0.819~0.955,P=0.002;HR=0.862,95%CI 0.792~0.938,P=0.001)、年龄(HR=1.580,95%CI 1.250~1.997,P<0.001;HR=1.362,95%CI 1.088~1.705,P=0.007;HR=1.530,95%CI 1.190~1.968,P=0.001)和术中输血(HR=1.899,95%CI 1.160~3.108,P=0.011;HR=2.218,95%CI 1.371~3.587,P=0.001;HR=2.227,95%CI 1.312~3.782,P=0.003)是OS、RFS和CSS的显著预测因素。多因素Cox回归分析结果显示,T分期(HR=4.506,95%CI 1.433~14.175,P=0.01;HR=3 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜手术 膀胱切除术 预后分析
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机器人辅助技术在膀胱癌外科治疗中的应用 被引量:3
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作者 薛荣波 左毅刚 《微创泌尿外科杂志》 2019年第1期66-69,共4页
机器人辅助技术、腹腔镜技术以及开放手术在临床外科治疗中各有特点。其中机器人辅助技术是一种让病情复杂以及高龄患者得到治疗的微创技术,不仅较开放手术对机体打击小,而且还能避免普通腹腔镜手术操作的诸多不便。目前机器人辅助技术... 机器人辅助技术、腹腔镜技术以及开放手术在临床外科治疗中各有特点。其中机器人辅助技术是一种让病情复杂以及高龄患者得到治疗的微创技术,不仅较开放手术对机体打击小,而且还能避免普通腹腔镜手术操作的诸多不便。目前机器人辅助技术在泌尿外科领域中发展迅速,尤其在膀胱癌根治手术中的应用比重逐年增加。现就机器人辅助技术在膀胱癌外科治疗中的应用内容进行综述。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助技术 腹腔镜技术
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机器人辅助下根治性膀胱切除全腹腔内与腹腔外回肠通道术后早期并发症研究 被引量:2
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作者 刘苑 周晓洲 +1 位作者 何鹏 陈志文 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期827-831,共5页
目的:比较机器人辅助下根治性膀胱切除术(RARC)后全腹腔内回肠通道术(ICIC)与腹腔外回肠通道术(ECIC)的术后早期并发症。方法:回顾性分析我院2016年10月-2022年4月围手术期接受加速康复方案的机器人辅助下RARC+回肠通道术的54例膀胱癌... 目的:比较机器人辅助下根治性膀胱切除术(RARC)后全腹腔内回肠通道术(ICIC)与腹腔外回肠通道术(ECIC)的术后早期并发症。方法:回顾性分析我院2016年10月-2022年4月围手术期接受加速康复方案的机器人辅助下RARC+回肠通道术的54例膀胱癌患者资料,其中ICIC组21例,ECIC组33例,对两组患者的基本资料、围手术期数据及术后早期并发症进行分析对比。结果:ICIC组与ECIC组性别(P<0.001)及手术时间(335 min vs.400 min,P=0.028)差异有统计学意义,在BMI、随访时间、美国麻醉师协会(ASA)评分、肿瘤病理T分期、N分期、住院天数、术中失血量、淋巴结清扫个数及术后早期并发症等方面差异无统计学意义。术后早期并发症发生率ICIC组为23.8%(5/21),ECIC组为45.5%(15/33)。术后不全性肠梗阻置入胃管发生率ICIC组为9.5%(2/21),ECIC组为21.2%(7/33)。结论:ICIC在降低肠道相关并发症方面可能存在潜在的临床意义,仍需积累样本量和进一步随访来验证。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助下根治性膀胱切除术 全腹腔内回肠通道术
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基于女性盆底解剖的四步断离法机器人腹腔镜根治性膀胱切除术 被引量:1
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作者 任选义 陶金 +3 位作者 范雅峰 李腾飞 于栓宝 张雪培 《中华实验外科杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期2005-2007,共3页
目的基于女性盆底的解剖学特征,简化、组合机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)的手术步骤并探讨其可行性。方法2016年1月至2021年12月,应用四步断离法RARC治疗女性膀胱癌(Bca)66例。关键步骤有,断输尿管、断血管蒂、断尿道、断阴道... 目的基于女性盆底的解剖学特征,简化、组合机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)的手术步骤并探讨其可行性。方法2016年1月至2021年12月,应用四步断离法RARC治疗女性膀胱癌(Bca)66例。关键步骤有,断输尿管、断血管蒂、断尿道、断阴道除标本。记录改良技术的应用情况、手术时间、术中出血量、标本取出方式和手术相关的并发症。结果66例RARC手术均成功,无膀胱或尿道破裂,未见直肠或盆腔大血管损伤。膀胱切除手术时间(60.6±14.7)min;术中估计出血量为(232.2±63.5)ml,3例膀胱侧血管蒂出血、2例子宫血管出血均有效控制。术后未见迟发性大出血,发生切口脂肪液化和阴道残端炎各2例,保守治愈。结论简化的四步断离法RARC手术步骤可重复,操作流程优化,安全可行。 展开更多
关键词 机器人腹腔镜 女性 根治性膀胱切除 手术
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机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术的临床应用 被引量:2
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作者 熊玮 吕骥 +6 位作者 郭璞 杜杨春 刘杰 陈放 杨年 窦科 冉清 《微创泌尿外科杂志》 2017年第5期261-265,共5页
目的:总结达芬奇机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术的安全性和临床效果。方法:2014年11月~2017年4月行机器人辅助膀胱手术53例,回顾分析患者围手术期及术后随访资料,包括肿瘤病理及功能恢复等。结果:1例因术中探查肠系膜下动... 目的:总结达芬奇机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术的安全性和临床效果。方法:2014年11月~2017年4月行机器人辅助膀胱手术53例,回顾分析患者围手术期及术后随访资料,包括肿瘤病理及功能恢复等。结果:1例因术中探查肠系膜下动脉旁转移淋巴结无法摘除,改行机器人辅助膀胱部分切除术,52例膀胱癌患者均行机器人辅助根治性膀胱切除术,其中2例(2/52)同期行腹腔镜单侧肾盂输尿管根治性切除术,46例(46/52)予原位回肠新膀胱术,无需输血病例,术后病理示手术切缘均为阴性,3例合并前列腺癌。所有病例确定无输尿管新膀胱吻合口漏后拔除双侧输尿管支架管(14~18d)并于1周后拔除正位膀胱导尿管,术后平均住院22d(12~33d)。术后随访15.8个月(2~30个月),拔除尿管后平均27d(1~71d)恢复白昼控尿,尿控满意,6例女性患者中3例尿控满意。随访期间输尿管新膀胱吻合口狭窄1例,慢性尿潴留2例,输尿管回肠输出道吻合口肿瘤复发1例,新膀胱尿道吻合口狭窄2例,尿道复发1例。结论:根据初期的围手术期及随访结果,机器人辅助根治性膀胱切除和原位回肠新膀胱术安全可行。在实施根治性脏器切除术的同时,机器人手术系统的操作优势能够较好保护盆底结构,利于术后控尿功能恢复。更多操作经验的积累和长期前瞻性对照研究有助于全面评估本技术的远期疗效。 展开更多
关键词 机器人 根治性膀胱切除术 原位膀胱术 回肠新膀胱术 尿流改道 预后 功能恢复
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机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术后肾功能改变的观察 被引量:2
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作者 郑玮 黄新冕 +4 位作者 王帅 祁小龙 刘锋 张琦 张大宏 《临床泌尿外科杂志》 2018年第11期874-878,882,共6页
目的:观察机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术后肾功能的长期变化。方法:回顾性分析2014年9月~2017年12月行机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术的患者资料。分析术后慢性肾功能不全(CKD)的累积发生率和其独立危险因素。结果:共103例患者,中位随... 目的:观察机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术后肾功能的长期变化。方法:回顾性分析2014年9月~2017年12月行机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术的患者资料。分析术后慢性肾功能不全(CKD)的累积发生率和其独立危险因素。结果:共103例患者,中位随访时间16个月。术前已发生CKD的27例患者中20例(74.1%)观察到术后肾功能恢复。术前未发生CKD的76例患者术后1年和3年CKD累积发生率分别为38.9%和46.5%。不同尿流改道方式术后3年发生CKD的累积发生率分别为:原位回肠新膀胱21.0%,Bricker回肠膀胱82.4%,输尿管皮肤造口61.9%。术前未发生CKD的患者中,术后发生CKD组和未发生CKD组在术前贫血、术前eGFR水平、尿流改道方式、术后短期内eGFR水平方面差异有统计学意义(P<0.05)。其中术前eGFR水平(P=0.046)、尿流改道方式(P=0.002)、术后短期内eGFR水平(P<0.001)为术后发生CKD的独立危险因素。结论:机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治性切除联合尿流改道术后发生CKD的情况并不罕见,术前/术后的eGFR水平和尿流改道方式与术后是否发生CKD相关。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术 尿流改道 肾功能 预后
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