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混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用 被引量：19
1
作者 武鹏 杨晓剑 +5 位作者 王延柱 孟平 张龙龙 杨波 田春娟 袁建林 《微创泌尿外科杂志》 2018年第4期225-229,共5页
目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左... 目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左肾肿瘤9例。术前利用三维影像工作站建立3D数字模型,规划手术方案,术中将全息虚拟模型与机器人手术影像实时融合辅助导航。结果:15例患者均顺利完成手术,无中转开放及大血管损伤病例。平均手术用时122 min(67~211 min),其中经后腹腔途径10例,经腹腔途径5例,术中行肾盂修补6例。肾动脉平均阻断时间21 min(15~42 min),术中平均出血量78 ml(48~480 ml)。病理回报:透明细胞癌13例,乳头状肾癌1例,囊性肾细胞肿瘤1例。术后无漏尿及切缘阳性病例。平均随访9个月(3~14个月),无局部复发及转移病例。结论:应用混合现实技术联合机器人手术系统治疗完全内生型肾肿瘤,在肿瘤定位及手术安全性方面优势明显,可以明显降低手术难度。 展开更多
关键词 完全内生型肾肿瘤 混合现实 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术
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腹腔镜与机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗复杂性肾癌的临床疗效比较 被引量：5
2
作者 荆玉明 张龙龙 +6 位作者 倪建鑫 朱越华 孟平 王延柱 杨晓剑 秦卫军 袁建林 《临床泌尿外科杂志》 2017年第8期599-602,共4页
目的:比较腹腔镜保留肾单位手术(LPN)与机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术(RAPN)在治疗复杂性肾癌中的临床疗效。方法:回顾性分析我院2015年12月~2016年12月收治入院的74例局限性复杂肾癌患者接受LPN或RAPN的临床资料,比较两种术式在中转... 目的:比较腹腔镜保留肾单位手术(LPN)与机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术(RAPN)在治疗复杂性肾癌中的临床疗效。方法:回顾性分析我院2015年12月~2016年12月收治入院的74例局限性复杂肾癌患者接受LPN或RAPN的临床资料,比较两种术式在中转开放或根治性肾切率、热缺血时间、手术时间、术中出血量、术后并发症发生率、住院时间等指标上的不同。结果:LPN组共35例,RAPN组共39例,两组术前影像学评估的R.E.N.A.L.评分差异无统计学意义,RAPN组在中转开放或根治性肾切例数(1vs.6)、热缺血时间[(20.4±6.4)min vs.(27.1±8.6)min]、手术时间[(155.7±48.6)min vs.(178.5±59.7)min]、术中出血量[(49.9±21.2)ml vs.(75.7±37.7)ml]方面显著优于LPN组,而在术后并发症发生率、住院时间上则差异均无统计学意义。结论:在治疗复杂性肾癌方面,LPN和RAPN均是安全有效的方法,RAPN的临床疗效优于LPN。 展开更多
关键词 复杂性肾癌 机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术 腹腔镜保留肾单位手术 热缺血时间
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肾肿瘤临床特点和手术方式变化(单一术者945例报告) 被引量：5
3
作者 罗光达 王昕凝 +3 位作者 卢锦山 祖强 张旭 董隽 《微创泌尿外科杂志》 2017年第3期140-143,共4页
目的:探讨中国人民解放军总医院单一术者(董隽)2007~2015年肾肿瘤患者临床特点和手术方式变化。方法:回顾性分析2007~2015年诊治945例肾肿瘤患者资料,包括:年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、手术方式、病理类型、保留肾单位手术热缺血时... 目的:探讨中国人民解放军总医院单一术者(董隽)2007~2015年肾肿瘤患者临床特点和手术方式变化。方法:回顾性分析2007~2015年诊治945例肾肿瘤患者资料,包括:年龄、性别、肿瘤大小、TNM分期、手术方式、病理类型、保留肾单位手术热缺血时间等。将临床资料分为3个阶段进行比较分析:第1阶段(2007~2009年)以开放手术为主,腹腔镜手术逐步得以应用;第2阶段(2010~2014年)以腹腔镜手术广泛应用为主;第3阶段(2015年)机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术广泛开展。结果:2007~2015年,肾肿瘤手术例数逐年增多。男女比例、平均初诊年龄无明显变化,肿瘤最大直径由4.11cm降至3.91cm。T1a、T1b期患者增多,热缺血时间减少。肾肿瘤开放手术比例由2007~2009年的60.36%降至2015年的3.92%;肾肿瘤微创手术比例由2007~2009年的39.64%增至2015年的96.08%。保留肾单位手术比例上升,肾根治性手术比例下降。结论:2007~2015年肾肿瘤临床特点及手术方式已发生明显变化,早期肾肿瘤就诊率增多,微创手术比例上升,开放手术比例下降。机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术比例近年来逐渐增大。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾根治性切除术 保留肾单位手术 机器人辅助腹腔镜手术
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中冰水肾脏降温对肾功能的保护效果 被引量：4
4
作者 张宗勤 王正 +2 位作者 刘冰 吴震杰 王林辉 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第46期3799-3803,共5页
目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术... 目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术中采用肾动脉主干阻断+肾脏降温(降温组);68例单纯采用肾动脉主干阻断+常温(常温组)。比较两组患者手术时间、R.E.N.A.L.评分、术中出血量、肾动脉阻断时间、术后肠道恢复时间、切缘阳性率、术前及术后血电解质水平、术前及术后1个月、3个月血肌酐和肾小球滤过率(GFR)等指标。结果89例患者中,男66例,女23例;年龄17~77(51.9±12.6)岁。患者均正常完成手术,无中转开放手术或改普通腔镜手术。术前资料统计降温组与常温组患者在肿瘤直径[7.0(5.5,8.0)比3.8(3.0,5.0)cm]、R.E.N.A.L.评分[8.0(6.5,8.0)比6.0(5.0,8.0)分]和血Cl-[(103.29±2.81)比(104.74±2.58)mmol/L]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术中肾动脉阻断时间[20.0(18.5,27.5)比19.0(15.0,21.0)min]和手术时间[168.0(130.0,182.5)比130.0(110.0,177.5)min]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术后1个月和术后3个月血肌酐、术后1个月和术后3个月GFR差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后随访3~24个月,两组患者均无肿瘤复发及远处转移,降温组无冰水降温技术所致相关并发症。结论对复杂肾脏肿瘤行RALPN应用冰水肾脏降温技术是安全、有效的,不仅能显著减轻肾实质热缺血损伤,利于患者术后肾功能的恢复;同时可以有效降级手术难度,最大化保护患者肾功能。 展开更多
关键词 肾肿瘤 癌 肾细胞 降温 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 肾功能
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比的Meta分析 被引量：3
5
作者 张建华 陈跃龙 +1 位作者 官润云 刘孝东 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2015年第5期267-274,共8页
目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相关研究,按照纳入与排除标准,经检索相关数据库获取相关文献,运用Revman 5.2软件进行分析。结果入选10篇回顾性队列研究,共包括1 863例患者,其中行RALPN 1 001例,行LPN 862例。RALPN与LPN在热缺血时间(P=0.04)、中转率(P<0.000 01)、并发症率(P=0.03)、估计失血量(P<0.000 1)方面存在统计学差异,且RALPN在以上方面具有优势;两者在年龄、性别、患肾左右、肿瘤大小、肿瘤良恶性、手术时间、切缘阳性率、住院时间方面无统计学差异。结论 RALPN为患者提供了一个更安全、更有益的选择。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除术 腹腔镜肾部分切除术 META 分析
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除患者术后舒适卧位探讨 被引量：6
6
作者 胡英娜 周秀彬 《护士进修杂志》 2014年第10期878-879,共2页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后患者最舒适的卧位。方法抽取80例行机器人腹腔镜肾部分切除手术后的患者,随机分为观察组和对照组,观察组患者手术后经医生允许采用早期舒适卧位,即颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕仰卧位... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后患者最舒适的卧位。方法抽取80例行机器人腹腔镜肾部分切除手术后的患者,随机分为观察组和对照组,观察组患者手术后经医生允许采用早期舒适卧位,即颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕仰卧位;对照组患者术后按传统方法采用平卧位。术后前2d进行观察比较,找出患者最舒适卧位。结果观察组患者睡眠、情绪稳定及腰肌酸痛情况明显优于对照组(P<0.05)。结论机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术后卧床期间采取颈部垫软枕、腰部垫20cm×20cm硬枕的仰卧位方式,患者最舒适。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 肾部分切除术 舒适卧位
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