期刊文献+
共找到255篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
多智能足球机器人系统的关键技术 被引量:21
1
作者 王文学 赵姝颖 +1 位作者 孙萍 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期192-195,共4页
以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具... 以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标· 展开更多
关键词 多智能体 足球机器人 计算机视觉 分层智能控制系统 数据融合 彩色图像分割技术 实时辨识技术
下载PDF
足球机器人系统中角色分配策略的设计 被引量:15
2
作者 吴丽娟 翟玉人 徐心和 《基础自动化》 CSCD 2000年第1期4-6,共3页
介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构,该结构分为数据信息预处理,角色分配,动作安排,轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题,提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法.并在实际系统中得到验证。
关键词 角色分配 角色转换 多智能体 足球机器人系统
下载PDF
足球机器人视觉图象的快速识别 被引量:28
3
作者 何超 熊蓉 戴连奎 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第3期271-275,共5页
针对机器人彩色视觉系统的实时性要求 ,提出了一种基于 YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法 ,并改进了种子填充算法 ,从而明显减少了识别的计算量 ,并在保证识别精度的前提下 ,提高了处理速度 .通过在 Miro Sot机器人足球... 针对机器人彩色视觉系统的实时性要求 ,提出了一种基于 YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法 ,并改进了种子填充算法 ,从而明显减少了识别的计算量 ,并在保证识别精度的前提下 ,提高了处理速度 .通过在 Miro Sot机器人足球系统上的应用 ,验证了此方法的有效性 ,而该方法与常用的基于 RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明 ,此方法确有明显的优越性 . 展开更多
关键词 足球机器人 彩色视觉系统 实时性 图象处理 图象分割
下载PDF
强化学习在机器人足球比赛中的应用 被引量:11
4
作者 孟伟 洪炳熔 韩学东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第6期79-81,共3页
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ... 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。 展开更多
关键词 强化学习 机器人足球比赛 多智能体 人工智能
下载PDF
基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现 被引量:16
5
作者 曹卫华 吴敏 陈鑫 《机器人技术与应用》 2002年第3期19-21,共3页
足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题 ,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。
关键词 DSP 足球机器人 小车 设计 数字信号处理器 脉宽调制 人工智能
下载PDF
基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制 被引量:16
6
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 杨其宇 杨涛 《控制工程》 CSCD 2004年第6期525-528,共4页
移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控... 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。 展开更多
关键词 FUZZY-PID 移动机器人 运动控制 足球机器人
下载PDF
多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用 被引量:26
7
作者 段勇 崔宝侠 徐心和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期371-376,共6页
足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于智能体动作预测的多智能体强化学... 足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法,使用朴素贝叶斯分类器来预测其他智能体的动作.并引入策略共享机制来交换多智能体所学习的策略,以提高多智能体强化学习的速度.最后,研究了所提出的方法在足球机器人动态角色分配中的应用,实现了多机器人的分工和协作。 展开更多
关键词 多智能体系统 强化学习 朴素贝叶斯分类器 机器人足球 角色分配
下载PDF
基于教学竞赛一体化的大学生实践创新能力培养模式研究 被引量:27
8
作者 方宝富 王浩 +1 位作者 胡学钢 方帅 《计算机教育》 2010年第24期5-8,共4页
对大学生实践创新能力培养研究已经成为各高校管理部门及教师的一项重要研究课题。文章提出通过在高校开设大学生竞赛课程及后期组织竞赛这种新思路培养学生实践创新能力,以机器人足球程序设计课程为例阐述一种教学竞赛一体化的培养体系。
关键词 教学竞赛一体化 实践创新能力培养 机器人足球
下载PDF
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发 被引量:7
9
作者 薛方正 徐心和 冯挺 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期431-435,共5页
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.... 构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能. 展开更多
关键词 机器人足球 决策 分层递阶控制 推理模型 反应式策略
下载PDF
足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型 被引量:4
10
作者 王学慧 柳林 《机器人技术与应用》 2001年第5期10-14,共5页
近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要... 近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想 ,简述了各模块的功能与特点 ,此外还重点讨论了小车的单片机选型。 展开更多
关键词 足球机器人 集中式控制 模块设计 单片机 智能机器人
下载PDF
复杂环境中的多智能体强化学习 被引量:8
11
作者 罗青 李智军 吕恬生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期302-305,共4页
提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .
关键词 多智能体系统 机器人足球 复杂环境 强化学习
下载PDF
全自主足球机器人系统关键技术综述 被引量:13
12
作者 贾建强 陈卫东 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期45-49,共5页
介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
关键词 移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主
下载PDF
基于彩色图像分割的机器人足球目标识别 被引量:12
13
作者 卢丽 刘万春 刘俐 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第11期2093-2095,共3页
研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了... 研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。 展开更多
关键词 机器人足球 彩色图像分割 实时 目标识别 视觉系统 自动分类 颜色空间 亮度 最大似然法 验证
下载PDF
多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用 被引量:19
14
作者 刘春阳 谭应清 +1 位作者 柳长安 马莹巍 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1958-1962,共5页
本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少... 本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少了状态空间维数,加快了学习速度;接下来通过区分环境状态并只考虑协作状态,减小状态空间,进一步提高了学习速度;并使用投票的方式综合各个队员的决策,达到协作的目的.最后通过实验结果表明了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 强化学习 机器人足球 多智能体系统 投票
下载PDF
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化 被引量:10
15
作者 蒋仙华 熊蓉 +1 位作者 周科 吴明光 《工程设计学报》 CSCD 2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方... 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 足球机器人 模糊控制 底层动作 优化策略
下载PDF
基于Petri-net的机器人足球角色转换研究 被引量:4
16
作者 钟碧良 陈承志 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第20期14-15,57,共3页
文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统。
关键词 足球机器人 多智能系统 PETRI-NET 角色转换
下载PDF
Six-step reasoning model for robot-soccer 被引量:8
17
作者 徐心和 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2001年第3期244-248,共5页
The decision making system of robot soccer is a kind of knowledge system. A Six step Reasoning Model is established by formalizing its expert knowledge and decision making process. Furthermore, many other models can b... The decision making system of robot soccer is a kind of knowledge system. A Six step Reasoning Model is established by formalizing its expert knowledge and decision making process. Furthermore, many other models can be considered as mutation and evolution of the Six step Reasoning Model. 展开更多
关键词 intelligent robot robot soccer decision making process knowledge system
下载PDF
基于人工神经网络的多机器人协作学习研究 被引量:4
18
作者 韩学东 洪炳熔 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第6期1-3,共3页
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性。... 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。 展开更多
关键词 人工神经网络 多机器人 协作学习 多智能体系统
下载PDF
一种基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略 被引量:14
19
作者 唐贤伦 周维 +2 位作者 张衡 陈光丹 刘念慈 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期51-55,61,共6页
提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。传统的防守策略,仅是根据具体环境... 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。传统的防守策略,仅是根据具体环境采取应对策略,而基于多目标PSO的机器人足球防守策略通过粒子群优化算法的随机性能提高防守队员在动态比赛环境下的适应性,为了避免粒子群优化算法陷入局部极值,对粒子群的最优位置进行混沌优化以提高群体多样性。在FIRA仿真平台中,将加入多目标混沌PSO的机器人足球防守策略和传统防守策略相比较,实验结果表明基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略能较大程度地提高球队整体防守能力。 展开更多
关键词 多目标优化 混沌 粒子群优化算法 机器人足球 防守策略
下载PDF
机器人足球的最终目标及其实现途径 被引量:3
20
作者 洪炳熔 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期20-23,共4页
要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕... 要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕目标问题 . 展开更多
关键词 机器人足球 半自主型 全自主型 类人型 仿真型
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部