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机器人辅助全膝关节置换术的近期疗效与安全性评价 被引量:5
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作者 夏增兵 胡文林 +5 位作者 吴荣 蔡丹 豆晓杰 张占丰 黄曙峰 闵继康 《中国医刊》 CAS 2023年第3期276-279,共4页
目的探讨机器人辅助全膝关节置换术的近期疗效及安全性。方法选取2021年6月至2022年6月湖州师范学院附属第一医院(湖州市第一人民医院)骨科收治的32例终末期膝关节骨关节炎患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组16例。观察组行... 目的探讨机器人辅助全膝关节置换术的近期疗效及安全性。方法选取2021年6月至2022年6月湖州师范学院附属第一医院(湖州市第一人民医院)骨科收治的32例终末期膝关节骨关节炎患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组16例。观察组行机器人辅助全膝关节置换术,对照组行传统全膝关节置换术。比较两组患者的手术时间、术中出血量,术前及术后3个月随访时的美国膝关节协会(American Knee Society Knee Score,KSS)评分、美国西部Ontario和McMaster大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数评分、髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA),术后3个月随访时的胫骨平台后倾角(posterior tibial slope angle,PSA)、冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)、冠状面胫骨组件角(frontal tibia component,FTC)和矢状面股骨组件角(lateral femoral component,LFC),以及术后并发症发生情况等。结果观察组的手术时间明显长于对照组,术中出血量明显低于对照组,差异有显著性(P<0.05)。术前两组KSS评分、WOMAC骨关节炎指数评分及HKA偏移值比较差异无显著性(P>0.05);术后3个月两组KSS评分明显高于术前(P<0.05),但两组间比较差异无显著性(P>0.05),而WOMAC骨关节炎指数评分及HKA偏移值明显低于术前,且观察组明显低于对照组,差异均有显著性(P<0.05)。术后3个月两组FTC、FFC、LFC比较差异无显著性(P>0.05),而观察组PSA明显低于对照组,差异有显著性(P<0.05)。观察组和对照组术后并发症发生率(分别为3.70%和1.85%)比较差异无显著性(P>0.05)。结论在全膝关节置换术中采用机器人辅助可有效提高截骨、假体安放及下肢力线的精准度,近期疗效显著,安全性良好,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 机器人辅助 膝关节骨关节炎 近期疗效
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基于快速康复外科理念联合中医情志护理探讨其在机器人辅助下妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值
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作者 李艳玲 廖爱红 +2 位作者 李秋莲 袁菁 谢晓英 《临床医药实践》 2024年第5期395-398,共4页
目的:探讨基于快速康复外科(ERSA)理念联合中医情志护理在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值。方法:选择2021年4月—2022年5月在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术的患者84例,采用随机数字表法分为对照组和观察组... 目的:探讨基于快速康复外科(ERSA)理念联合中医情志护理在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术围术期护理中的应用价值。方法:选择2021年4月—2022年5月在机器人辅助下行妇科恶性肿瘤根治术的患者84例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组42例。对照组行常规护理,观察组行基于ERSA理念联合中医情志护理,对比两组术后康复指标、心理状况及护理满意度。结果:观察组术后首次排气时间、进食时间、下床活动时间及总住院时间均短于对照组,术后3 d Karnofsky评分(KPS评分)高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者出院当天焦虑自评量表(SDS)、抑郁自评量表(SAS)评分均低于护理前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于ERSA理念联合中医情志护理用于机器人辅助下妇科恶性肿瘤根治术围术期可促进患者术后康复,改善心理状况,提高满意度。 展开更多
关键词 妇科恶性肿瘤 快速康复外科理念 中医情志护理 机器人辅助 肿瘤根治术
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机器人支气管镜对肺外周病变活检的研究与应用进展
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作者 林薇 张先明 《中国医学装备》 2024年第5期184-190,共7页
肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战。机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、... 肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战。机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、更细的气道内。机器人支气管镜系统可联合众多检查设备,进一步提高活检准确性,与传统经皮肺穿刺活检相比并发症更少。综述机器人支气管镜发展及应用情况,并对其与介入治疗的结合进行展望,为PPLs活检方式提供更多选择。 展开更多
关键词 机器人支气管镜 支气管镜介入 肺外周病变(PPLs) 机器人辅助 形状感知 综述
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机器人辅助穿刺经皮椎体成形术治疗GenantⅢ型骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效分析 被引量:1
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作者 郑加法 慈元 +3 位作者 姜泳 赵鹏 杨涛 张光宇 《国际骨科学杂志》 2023年第6期380-384,共5页
目的比较机器人辅助穿刺和徒手穿刺经皮椎体成形术(PVP)治疗GenantⅢ型骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2022年6月23例接受PVP治疗的GenantⅢ型OVCF患者临床资料,机器人辅助穿刺PVP 12例(A组),徒手穿刺PV... 目的比较机器人辅助穿刺和徒手穿刺经皮椎体成形术(PVP)治疗GenantⅢ型骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2022年6月23例接受PVP治疗的GenantⅢ型OVCF患者临床资料,机器人辅助穿刺PVP 12例(A组),徒手穿刺PVP 11例(B组)。比较两组患者穿刺次数、透视次数、手术时间、骨水泥渗漏情况,比较手术前、术后1 d、末次随访时疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)。结果A组手术时间为(37.25±2.60)min,B组手术时间为(39.55±6.85)min,两组差异无统计学意义(P>0.05)。A组穿刺次数、透视次数、骨水泥渗漏发生率均少于或低于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后1 d、末次随访时VAS、ODI评分均较术前明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);两组VAS、ODI评分组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与徒手穿刺PVP相比,机器人辅助穿刺PVP治疗GenantⅢ型OVCF准确性高、术中透视次数减少、骨水泥渗漏率降低。 展开更多
关键词 机器人辅助 椎体强化术 骨质疏松 椎体骨折
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1例机器人腹腔镜术后突发肺不张的个案分析
5
作者 朱燕燕 陈志芳 《循证护理》 2023年第24期4555-4557,共3页
回顾性分析了我院1例在机器人援助下腹腔镜术后突发肺不张病人的临床资料和治疗结果,并复习有关文献,以探究可能的诱发因素以及作用过程和影响机理。结果该病人自身肥胖、术中全身麻醉、气腹、机器人援助下腹腔镜手术时间长等因素相互影... 回顾性分析了我院1例在机器人援助下腹腔镜术后突发肺不张病人的临床资料和治疗结果,并复习有关文献,以探究可能的诱发因素以及作用过程和影响机理。结果该病人自身肥胖、术中全身麻醉、气腹、机器人援助下腹腔镜手术时间长等因素相互影响,发生了肺不张。经及时有效的抢救病人在发生肺不张后4 h内肺部重新复张。提示在机器人的援助下腹腔镜手术期间需采取相应的预防及处理措施,及时发现肺不张的原因,快速诊断,对症治疗。 展开更多
关键词 机器人援助 腹腔镜 肺不张 原因 预防 护理
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机器人直视下切除低位直肠癌下切缘行保肛手术 被引量:1
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作者 柳欣欣 阚明韵 +4 位作者 江志伟 王立文 李玉萍 戴洪山 刘江 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2021年第1期44-48,共5页
目的低位直肠癌机器人腹腔内直视下切断下切缘行全直肠系膜切除术,探索该术式的疗效及优势。方法回顾2020年5~12月江苏省中医院采用机器人腹腔内直视下低位直肠癌根治术保肛治疗3例患者的临床资料,平均年龄65.7岁。术前患者全部确诊为... 目的低位直肠癌机器人腹腔内直视下切断下切缘行全直肠系膜切除术,探索该术式的疗效及优势。方法回顾2020年5~12月江苏省中医院采用机器人腹腔内直视下低位直肠癌根治术保肛治疗3例患者的临床资料,平均年龄65.7岁。术前患者全部确诊为直肠癌,肿瘤下缘距肛缘2.0~3.5 cm,均未累及肛管。结果3例手术均顺利完成,术中未中转开腹及增加操作通道。手术时间平均约290 min,术中出血量平均约80 ml。术后2 h,患者麻醉清醒后即可进少量流食。均在术后1 d拔除导尿管,自行排尿顺畅,无尿潴留表现。术后肛门排气时间平均约1.8 d,术后住院时间平均4.8 d。标本下切缘及中低位直肠癌环周切缘均为阴性,下切缘距肿瘤距离平均1.8 cm。术后3个月肛门指检及肠镜检查吻合口愈合良好。所有患者按计划均顺利完成造口还纳。术后患者肛门控便功能良好,无术后局部吻合口周围感染、吻合口出血、吻合口瘘及狭窄等并发症。结论低位直肠癌根治行保肛手术,在机器人腹腔内直视下切断下切缘技术行之有效,是低位直肠癌根治保肛手术的一种有益尝试,临床结果良好,值得进一步研究应用。 展开更多
关键词 低位直肠癌 全系膜切除 保肛手术 机器人辅助
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低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模的可行性 被引量:1
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作者 何晓锋 肖越勇 +6 位作者 张肖 张啸波 张欣 魏颖恬 张忠亮 薛晓东 张师闻 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2021年第11期683-686,共4页
目的观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性。方法采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5个靶点(模拟肝脏肿瘤)各进行10次穿刺,A组、B组采用CT引导下徒手穿刺,A组管电流50 mAs,B组管电流30 mAs,... 目的观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性。方法采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5个靶点(模拟肝脏肿瘤)各进行10次穿刺,A组、B组采用CT引导下徒手穿刺,A组管电流50 mAs,B组管电流30 mAs,余参数相同;C组以CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺,管电流30 mAs,共计穿刺30次;纪录命中靶点时的操作时间、调针次数、穿刺时间、辐射剂量、穿刺准确率以及针尖与靶点中央的距离(代表穿刺精确度)。结果3组穿刺准确率均为100%。A、B组操作时间、调针次数、穿刺时间及穿刺针尖至靶点中央的距离均大于C组(P均<0.05),上述指标A、B组间差异均无统计学意义(P均>0.05);B、C组辐射剂量低于A组(P<0.05),B、C组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点精确度高,且可减少调针次数、缩短操作时间及降低辐射剂量。 展开更多
关键词 穿刺术 体层摄影术 X线计算机 体模 显像术 遥操作 机器人辅助
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机器人辅助操作手术ICD编码探讨 被引量:3
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作者 刘京豫 于守业 +2 位作者 林海丽 李萌 张燕 《中国病案》 2019年第11期37-39,共3页
机器人辅助手术作为新兴外科手术技术,在外科手术中出现的频率不断增加,本文利用病案编码系统的检索功能,检索出某三甲医院2017年8月-2019年4月全院实施机器人辅助手术的手术方式共有5种,这5种术式及其编码为机器人辅助直视手术(编码17.... 机器人辅助手术作为新兴外科手术技术,在外科手术中出现的频率不断增加,本文利用病案编码系统的检索功能,检索出某三甲医院2017年8月-2019年4月全院实施机器人辅助手术的手术方式共有5种,这5种术式及其编码为机器人辅助直视手术(编码17.41)、机器人辅助腹腔镜手术(编码17.42)、机器人辅助经皮手术(编码17.43)、机器人辅助内镜手术(编码17.44)、机器人辅助胸腔镜手术(编码17.45),并结合案例对其进行编码分析。目的使编码员熟悉机器人辅助操作手术术式,并建议编码人员应丰富ICD编码专业知识及临床知识,与临床医师沟通,增强责任心,定期参加专业培训,以提高编码水平。 展开更多
关键词 机器人辅助操作 ICD-9-CM-3 疾病分类编码
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经腹机器人辅助与传统的腹腔镜肾部分切除术治疗早期肾癌的疗效对比
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作者 史佳豪 金柯 《当代医药论丛》 2021年第24期81-83,共3页
目的:对比采用经腹机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(LPN)与传统的LPN治疗早期肾癌的临床疗效。方法:将68例早期肾癌患者按照入院顺序的先后均分为传统组和机器人组。对传统组34例患者采用传统的LPN进行治疗,对机器人组34例患者采用经腹机... 目的:对比采用经腹机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(LPN)与传统的LPN治疗早期肾癌的临床疗效。方法:将68例早期肾癌患者按照入院顺序的先后均分为传统组和机器人组。对传统组34例患者采用传统的LPN进行治疗,对机器人组34例患者采用经腹机器人辅助LPN进行治疗。治疗结束后,对比两组患者手术相关的指标、住院的时间、肾功能的改善情况、术中及术后并发症的发生情况。结果:机器人组患者手术持续的时间、术中肾脏发生热缺血的时间、住院的时间均短于传统组患者,其术中的出血量少于传统组患者,其术后血肌酐的水平低于传统组患者,其肾小球的滤过率高于传统组患者,P<0.05。两组患者术后卧床的时间、术中及术后并发症的总发生率相比,P>0.05。结论:与采用传统的LPN治疗早期肾癌的效果相比,采用经腹机器人辅助LPN对该病患者进行治疗的创伤性较小,可保障其手术的安全性,缩短其手术持续的时间、术中肾脏发生热缺血的时间及住院的时间,改善其术后的肾功能。 展开更多
关键词 经腹机器人辅助 腹腔镜肾部分切除术 早期肾癌 肾功能
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老年骨质疏松性椎体压缩骨折机器人辅助下经皮椎体后凸成形术的围手术期护理 被引量:16
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作者 祁金梅 申才良 +4 位作者 张静 李秀玲 盛时欣 孙婧 于侠 《中国实用护理杂志》 2021年第25期1989-1994,共6页
目的总结机器人辅助下老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者行经皮椎体后凸成形术(PKP)围手术期护理要点,为骨科护理提供借鉴。方法回顾性分析2019年7月至2021年2月在安徽医科大学第一附属医院骨科脊柱外科行机器人辅助下PKP治疗的72例老年... 目的总结机器人辅助下老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者行经皮椎体后凸成形术(PKP)围手术期护理要点,为骨科护理提供借鉴。方法回顾性分析2019年7月至2021年2月在安徽医科大学第一附属医院骨科脊柱外科行机器人辅助下PKP治疗的72例老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者资料,归纳围手术期护理要点,总结护理经验,分析探讨精准微创治疗新举措下的护理。收集患者住院时间、术后下床时间、并发症发生情况及满意度调查结果,比较手术前后的疼痛数字评分法(NRS)评分、焦虑自评量表(SAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)评分,结合各因素评分结果的关联性分析综合评价手术和护理效果。结果所有患者术中及术后未发生机器人使用相关并发症,症状均得到不同程度的改善。57例留置尿管,置管时间(19.00±14.24)h;术前住院时间(6.16±2.22)d,术后住院时间(1.94±0.99)d;术后下床时间(16.34±6.81)h;术后护理满意度(98.55±2.44)%;术后NRS、SAS评分分别为(1.00±0.55)、(32.06±5.33)分,低于术前的(3.51±0.71)、(39.08±8.86)分,差异均有统计学意义(t值为33.976、8.184,P<0.01);手术前后ODI评分中的腰痛、行走、站立、坐立、睡眠和生活自理6个指标比较差异均有统计学意义(P<0.01)。关联性分析表明6个ODI评分因素与NRS评分之间的关联性均较强,各因素之间相互关联;而坐立、行走、腰疼和站立4个因素与SAS关联度较高。结论对机器人辅助下PKP的老年骨质疏松性椎体压缩骨折患者实施良好的围手术期护理管理能有效促进患者康复,降低并发症发生率,提高患者满意度。 展开更多
关键词 围手术期护理 骨质疏松性压缩骨折 经皮椎体后凸成形术 机器人辅助
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腹腔镜或机器人辅助胰腺癌根治术中国专家共识(2022版) 被引量:10
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作者 中华医学会外科学分会胰腺外科学组 中国抗癌协会胰腺癌专业委员会微创诊治学组 +4 位作者 赵玉沛 虞先濬 王巍 牟一平 姜翀弋 《中国实用外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期121-127,共7页
虽然胰腺外科手术历史已逾百年,但由于有较高的并发症发生率与死亡率,仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报道了世界首例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)以来,有关学者一直在开... 虽然胰腺外科手术历史已逾百年,但由于有较高的并发症发生率与死亡率,仍被认为是腹部外科最具挑战的手术之一。自1994年Gagner等报道了世界首例腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreatoduodenectomy,LPD)以来,有关学者一直在开展腹腔镜或机器人辅助技术应用于胰腺外科的探索工作[1]。近十年来,临床上陆续开展以腹腔镜或机器人辅助为主的各类胰腺微创手术,技术趋于成熟,手术安全性明显提高。理论上,腹腔镜或机器人辅助手术能开展的胰腺手术类型与开放手术已几乎无差异. 展开更多
关键词 胰腺导管腺癌 微创 根治手术 胰十二指肠切除术 腹腔镜 机器人辅助 学习曲线 共识
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机器人技术在中医正骨手术中的应用研究 被引量:6
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作者 王田苗 李伟 +3 位作者 刘达 刘敬猛 胡磊 余传仁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期255-258,共4页
本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统 .系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成 ,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的 X光图像 ,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法... 本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统 .系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成 ,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的 X光图像 ,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作 ,使患者骨折处闭合复位 .本系统能够代替医生在 X光辐射环境下进行正骨手术 ,避免射线对医生身体的损伤 ,同时提高了手术效率、手术精度和安全性 . 展开更多
关键词 中医正骨手术 股骨 胫骨 机器人 应用
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机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的临床分析 被引量:10
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作者 杨光 郑曼 +4 位作者 田伟千 李莎 赵峰 武红会 季方兵 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期498-501,共4页
目的评价机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的影响因素。方法搜集前列腺癌根治术患者60例,将患者分为两组:手术时间≤2 h组(S)、手术时间>2 h组(L),术后送麻醉复苏室(PACU)拔管后进行镇静程度评分。统计清醒拔管时间及... 目的评价机器人辅助下腹腔镜前列腺癌根治术后麻醉恢复质量的影响因素。方法搜集前列腺癌根治术患者60例,将患者分为两组:手术时间≤2 h组(S)、手术时间>2 h组(L),术后送麻醉复苏室(PACU)拔管后进行镇静程度评分。统计清醒拔管时间及出PACU时间,VAS疼痛评分和出现恶心呕吐的次数。分析影响麻醉恢复质量的因素与手术时间,年龄,体质量指数(BMI)等相关性。结果2组患者中S组的清醒拔管时间短于L组(P<0.05),出PACU时间也短于L组(P<0.01)。患者的清醒拔管时间与手术时间,出PACU时间与年龄皆有相关性(P<0.01),VAS与BMI无相关性(P>0.05)。结论前列腺癌患者可根据患者特征和外科医生的经验选择机器人辅助下微创手术治疗,术前通过预测影响麻醉恢复的因素如手术时间,年龄等,对于高风险患者提前制定相关预防措施,以促进该类患者快速康复,并减少术后并发症。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜前列腺癌根治术 麻醉复苏
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Zeus手术机器人胆囊切除术与常规腹腔镜胆囊切除术的对比研究 被引量:8
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作者 周汉新 郭跃华 +5 位作者 余小舫 鲍世韵 刘嘉林 张悦 任永功 郑群 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2005年第6期341-343,共3页
目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值。方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例。结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5&... 目的探讨Zeus手术机器人用于胆囊切除术的价值。方法将40例择期胆囊切除术患者分为Zeus手术机器人胆囊切除组(A组)和腹腔镜胆囊切除组(B组),每组20例。结果A组擦镜次数(1.1±1.0)次和调整术野时间(2.2±0.7)min显著少于B组(4.5±1.5)次,(7.5±1.2)min。A组解剖动作次数(337±86)次和操作失误率(10%)少于B组(389±94)次,(25%)。A组手术时间(104.9±20.5)min和系统建立时间(29.5±9.8)min显著长于B组(78.6±17.1)min,(12.6±2.5)min。两组术中出血量(35.6±25.2)ml∶(31.8±16.4)ml和术后住院天数(2.8±0.8)d:(2.8±0.7)d相近,均无术后并发症,各有1例中转开腹手术。结论手术机器人胆囊切除术与腹腔镜手术相比,手术时间长,但术野控制能力好,动作精确性和稳定性更大。 展开更多
关键词 Zeus手术机器人 腹腔镜 胆囊切除术 机器人辅助 手术设备 胆总管结石
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保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术在前列腺中叶突出患者中的应用 被引量:8
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作者 徐柳 张梦洁 +3 位作者 庄君龙 邱雪峰 徐林锋 郭宏骞 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2019年第2期83-86,92,共5页
目的报道首个应用保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术(RS-RARP)治疗具有前列腺中叶突出(PML)的前列腺癌患者的病例系列研究,并评价RS-RARP在PML前列腺癌患者中的应用价值。方法收集2017年7月至2019年1月间于南京大学医学院附属鼓楼... 目的报道首个应用保留Retzius间隙的机器人前列腺癌根治术(RS-RARP)治疗具有前列腺中叶突出(PML)的前列腺癌患者的病例系列研究,并评价RS-RARP在PML前列腺癌患者中的应用价值。方法收集2017年7月至2019年1月间于南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科(南京大学泌尿外科研究所)接受同一外科医生行RS-RARP手术的有着明显PML的局限性前列腺癌患者的临床资料。所有患者行前列腺多参数核磁共振(mpMRI)检查。PML由T2加权的正中矢状面图像上进行测量。所有患者随访时间超过1个月。所有患者的病理切片由同一名泌尿外科病理医师进行判读。对患者基本情况、围手术期结果、切缘阳性率和早期尿控恢复进行研究。结果本研究共入组患者41例,中位年龄、中位体质量指数(BMI)、中位初始前列腺特异性抗原(PSA)水平、中位经直肠超声前列腺体积、中位PML、中位手术用时、中位估计手术出血量及中位住院时间分别为:70.0(67~75)岁, 24.0(21.7~26.3)kg/m^2, 8.4(5.5~15.4) ng/ml,40.8(32.4~47.4) ml,11.6(10.5~13.1)mm,155.0(140.0~185.0)min,200.0(125~300)ml,5.0(4.5~8.0)d。研究中,共有7例患者切缘阳性,总体切缘阳性率为17.1%(7/41)。前列腺基底切缘阳性率为0。在pT2期患者中,切缘阳性率为7.7%(2/26);在pT3期患者中,切缘阳性率为33.3%(5/15)。65.9%(27/41)的患者术后1个月内即恢复尿控, 51.2%(21/41)的患者术后即刻恢复尿控。结论对于PML患者,保留Retzius间隙的机器人辅助根治性前列腺癌切除术(RS-RARP)在控制切缘阳性率的前提下,能够改善患者术后早期尿控的恢复。 展开更多
关键词 前列腺癌根治术 机器人辅助 保留Retzius间隙 中叶突出 切缘阳性率 早期尿控
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机器人辅助远程手术的研究 被引量:5
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作者 刘达 王田苗 +1 位作者 李伟 田增民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第10期70-74,共5页
介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。
关键词 机器人辅助远程手术 传输协议 手术平台系统 中国
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中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗的临床研究
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作者 魏强国 谈山峰 +5 位作者 张清平 秦国强 刘欣民 何长春 张强 张庆华 《吉林医学》 CAS 2024年第7期1558-1562,共5页
目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50... 目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50例,对干预效果进行比较。结果:试验组总有效率94.00%高于参照组72.00%,差异有统计学意义(P<0.05),试验组失血量、手术、血肿清除、脑脊液恢复、置管引流、住院时长均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),手术后1 min、1 d、3 d试验组的颅内压小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术前的炎性因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)均小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究对象手术前的神经功能缺损(NIHSS)、日常生活能力(ADL)、格拉斯昏迷评分(GCS)、格拉斯哥预后评分(GOS)比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的NIHSS评分低于参照组,但ADL、GCS、GOS评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助穿刺微创手术能够快速降低患者颅内压,并清除血肿,缩短住院天数,促进炎性反应消失,改善患者神经功能,促进预后。 展开更多
关键词 中等量高血压脑出血 保守治疗 机器人辅助 穿刺微创手术 生活质量
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3D打印个体化导板与机器人辅助在成人退变性脊柱侧凸椎弓根螺钉置钉中的应用比较
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作者 朱宝 张彦军 +2 位作者 杨镇源 郭培尧 李家明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期135-142,共8页
目的:比较3D打印个体化导板与机器人辅助置钉在成人退变性脊柱侧凸(adult degenerative scoliosis,ADS)矫形手术中的应用效果。方法:对2020年1月~2022年12月在本科室住院接受矫形手术治疗的18例ADS患者进行回顾性分析,其中男性3例,女性1... 目的:比较3D打印个体化导板与机器人辅助置钉在成人退变性脊柱侧凸(adult degenerative scoliosis,ADS)矫形手术中的应用效果。方法:对2020年1月~2022年12月在本科室住院接受矫形手术治疗的18例ADS患者进行回顾性分析,其中男性3例,女性15例,年龄46~73岁,平均63.2±8.2岁。共置入椎弓根螺钉236枚,根据辅助置钉方式分为两组,3D打印个体化导板组(3D打印组,11例,置入142枚椎弓根螺钉)和机器人辅助组(机器人组,7例,置入94枚椎弓根螺钉)。术后均进行至少6个月随访。术前测量并比较顶椎旋转角、侧凸Cobb角;术后1周采用Gertzbein-Robbins分类标准对所有椎弓根螺钉进行判断分类,对比两组患者螺钉置入的准确性和满意度;分析比较两组患者的手术时间和并发症发生率。结果:3D打印组年龄(63.6±9.0岁)、性别(男/女:2/9)、平均置钉数量(12.91±3.83枚)、侧凸Cobb角(40.36°±11.82°)、顶椎旋转角(30.27°±7.25°)分别与机器人组[年龄(62.6±7.3岁)、性别(男/女:1/6)、平均置钉数量(13.43±3.60枚)、侧凸Cobb角(38.14°±12.84°)、顶椎旋转角(29.86°±9.65°)]比较,均无统计学意义(P>0.05)。机器人组较3D打印组手术时间长(354.29±53.73min vs.282.27±73.87min),差异有统计学意义(P<0.05)。置钉结果统计,3D打印组共置入142枚椎弓根螺钉,其中A类128枚,B类10枚,C类4枚;机器人组共置入椎弓根螺钉94枚,其中A类86枚,B类5枚,C类3枚;两组患者均未出现D、E两类;3D打印组置钉准确率(90.14%)及满意度(97.18%),分别与机器人组置钉准确率(91.49%)及满意度(96.81%)比较均无统计学差异(P>0.05)。并发症发生率,3D打印组(36.36%)与机器人组(57.14%)比较无显著差异(P>0.05)。结论:两种辅助置钉方式均可以协助脊柱外科医师进行ADS患者的精准置钉,但3D打印个体化导板置钉用时更短。 展开更多
关键词 成人退变性脊柱侧凸 3D打印导板 机器人辅助 椎弓根螺钉
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机器人辅助全膝关节置换过程中创伤效应的利弊
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作者 杨永泽 程晴灏 +5 位作者 张安任 杨鑫 张壮壮 樊华 张福康 郭洪章 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第21期3413-3417,共5页
背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围... 背景:应用机器人辅助技术进行全膝关节置换是目前的研究热点之一。从20世纪80年代起,国外将机器人辅助技术引入全膝关节置换术中,以实现精准截骨和恢复良好的下肢力线。经过几十年的使用,机器人不断更新迭代性能更加优越,但因其增加围术期时间和手术创伤而受到批评。目的:总结现今骨科手术机器人在全膝关节置换过程中创伤方面的优缺点。方法:检索PubMed数据库和中国知网收录的有关分析手术机器人辅助全膝关节置换手术创伤优势及不足的文章,英文检索词为“arthroplasty,replacement,knee,knee replacement arthroplasty,procedure,robotic surgical,total knee arthroplasty,arthroplasty,replacement,knee,robotic-assisted”,中文检索词为“机器人辅助,机械臂,膝骨关节炎,关节炎”。根据纳入与排除标准对所有文章进行初筛后,保留质量和相关性较高的62篇文献进行综述。结果与结论:①手术机器人辅助全膝关节置换并未增加患者手术创伤程度,并且表现出比传统全膝关节置换更低的创伤效应;②手术机器人辅助全膝关节置换具有准确辅助截骨、个体化置入假体、更好地保护膝关节周围软组织、减少镇痛药物使用、降低术后炎症指标变化、缩短住院时间等降低创伤方面的优势,但也存在手术耗时延长、并发症增加、医疗成本提高等不足;③提示初步临床应用研究显示手术机器人辅助全膝关节置换可以降低手术创伤,但需要警惕潜在风险,同时与传统全膝关节置换相比其确切优势尚待大样本随机对照研究和长期随访来验证。 展开更多
关键词 机器人辅助 全膝关节置换 传统术式 膝骨关节炎 创伤 利弊
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骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效比较 被引量:4
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作者 黄之春 万先亮 +2 位作者 吴自强 许敏 刘明军 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1020-1026,共7页
目的比较骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效。方法采用回顾性队列研究分析2020年10月至2021年10月江西省南昌县人民医院收治的54例(60足)SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料... 目的比较骨科手术机器人辅助与传统透视下辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的短期疗效。方法采用回顾性队列研究分析2020年10月至2021年10月江西省南昌县人民医院收治的54例(60足)SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者临床资料,其中男30例,女24例;年龄29~57岁[(39.5±7.4)岁]。SandersⅡ型38足,SandersⅢ型22足。26例(28足)采用机器人辅助置入载距突螺钉内固定(机器人组),28例(32足)采用传统透视下辅助置入载距突螺钉内固定(徒手组)。比较两组术中透视次数、手术切口长度、术中出血量、手术时间;术前、术后3,6个月跟骨宽度、B?hler角和Gissane角;术后6个月足部功能Maryland评分;术后并发症发生情况。结果患者均获随访6~8个月[(6.9±0.7)个月]。机器人组术中透视次数、手术时间分别为(2.8±0.7)次、(46.9±2.4)min,徒手组分别为(10.1±2.0)次、(75.6±3.1)min(P均<0.01)。两组手术切口长度和术中出血量差异无统计学意义(P均>0.05)。术后3,6个月两组患足跟骨宽度、B?hler角和Gissane角均较术前显著改善(P均<0.05),且机器人组恢复情况显著优于徒手组(P<0.05或0.01)。机器人组术后6个月足部功能Maryland评分优21足,良7足,总优良率为100%(28/28);徒手组优19足,良6足,可7足,总优良率为78.1%(25/32)(P<0.05)。机器人组术后并发症发生率为0%(0/28),徒手组为6.3%(2/32)(P>0.05)。结论与传统透视下辅助徒手置钉比较,骨科手术机器人辅助载距突螺钉内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折能显著减少术中透视次数并缩短手术时间,患者术后跟骨宽度、B?hler角和Gissane角改善情况更优,并获得较好的足部功能。 展开更多
关键词 跟骨 骨折固定术 手术 机器人辅助
原文传递
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