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达芬奇机器人胃癌根治术41例 被引量:31
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作者 余佩武 唐波 +4 位作者 曾冬竹 赵永亮 五莺 郝迎学 钱锋 《中华胃肠外科杂志》 CAS 2012年第2期121-124,共4页
目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料.其中根治性全胃切除术12例.远端胃大部切除术29... 目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料.其中根治性全胃切除术12例.远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术.1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D:根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间(225±39)min,术中出血量(150±127)ml;11例全胃切除术手术时间(285±61)min,术中出血量(180±157)ml;全组清扫淋巴结(34.2±18.5)枚。术后胃肠功能恢复时间(3.1±1.2)d,下床活动时间(2.7±1.5)d,进流食时间(3.7±1.5)d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1~21(中位随访11)个月,4例患者因腹腔种植转移死亡.1例带瘤存活.其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。 展开更多
关键词 胃肿瘤 机器人手术 胃切除术
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目标管理在先天性巨结肠症患儿围手术期加速康复中的实践 被引量:16
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作者 史雯嘉 黄燕 +3 位作者 龚莹莹 熊紫薇 汤绍涛 李素云 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第10期5-7,11,共4页
目的探讨目标管理在先天性巨结肠症患儿围手术期加速康复中的应用效果。方法将76例先天性巨结肠症择期手术患儿按家属意愿分为对照组29例和观察组47例。对照组行常规治疗护理;观察组实施以目标管理为导向的加速康复护理。结果观察组术... 目的探讨目标管理在先天性巨结肠症患儿围手术期加速康复中的应用效果。方法将76例先天性巨结肠症择期手术患儿按家属意愿分为对照组29例和观察组47例。对照组行常规治疗护理;观察组实施以目标管理为导向的加速康复护理。结果观察组术后疼痛评分、肛门首次排气时间、术后进食时间、住院时间、住院费用、满意度6项指标显著优于对照组(均P<0.01)。结论对先天性巨结肠症手术患儿实施以目标管理为导向的加速康复护理可促进患儿康复,减少医疗费用,提高患儿家属满意度。 展开更多
关键词 先天性巨结肠症 腹腔镜手术 机器人手术 加速康复外科 目标管理 护理
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机器学习在医疗和公共卫生中应用 被引量:10
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作者 张景奇 史文宝 纪秀娟 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1449-1452,共4页
目的对机器学习在医疗和公共卫生研究中的应用方向进行梳理,为制定相应政策和策略提供科学依据。方法通过Citespace科研文献可视化工具对Web of Science数据库有关机器学习在医疗和公共卫生中应用的2014篇文献进行聚类,找到当今的研究... 目的对机器学习在医疗和公共卫生研究中的应用方向进行梳理,为制定相应政策和策略提供科学依据。方法通过Citespace科研文献可视化工具对Web of Science数据库有关机器学习在医疗和公共卫生中应用的2014篇文献进行聚类,找到当今的研究热点。结果机器学习在医疗和公共卫生中的应用主要为辅助诊疗、监测和预防疾病、机器人辅助手术、药物警戒和研发以及医疗体系质量管理5个方向。结论机器学习在医疗和公共卫生相关研究中具有较强的适用性和十分广阔的应用前景,在机器学习模型的帮助下根据医学相关数据做出的诊断和决策,不仅能够为个人带来健康,更有助于国家战略的实现。未来在打破医疗数据孤岛以及机器学习的医学伦理等方向可进一步加强探索。 展开更多
关键词 机器学习 公共卫生 辅助诊疗 机器人手术 医疗体系质量管理
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达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌手术中的应用 被引量:9
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作者 王楠 孟元光 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第10期936-938,949,共4页
子宫内膜癌的治疗原则以外科手术为主。达芬奇机器人手术作为一种微创手术,在过去10年的发展中技术日臻成熟,在妇科肿瘤微创手术领域正扮演越来越重要的角色。相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人手术系统的主要优势有:改进的三维立体术野... 子宫内膜癌的治疗原则以外科手术为主。达芬奇机器人手术作为一种微创手术,在过去10年的发展中技术日臻成熟,在妇科肿瘤微创手术领域正扮演越来越重要的角色。相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人手术系统的主要优势有:改进的三维立体术野,机械腕提高了手术灵巧度,震颤过滤系统提高了操作精准度。这些技术上的改进可以帮助妇科肿瘤医生为病情更加复杂的患者完成高难手术,尤其对于子宫内膜癌合并重度肥胖者。本文总结达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进展,与开腹手术和传统腹腔镜手术进行对比,有关新型机器人手术系统、创新、适用人群和学习曲线方面的内容也有涉及。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 机器人手术 子宫内膜癌分期手术 淋巴结切除 学习曲线
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胃癌微创治疗之路 被引量:7
5
作者 苏向前 杨宏 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2013年第22期1361-1366,共6页
外科手术是目前唯一可能治愈胃癌的手段,但传统的开腹手术通常伴随较高的并发症率和死亡率,还会对患者术后的生活质量产生较大影响。而微创外科技术由于可有效减少手术创伤,加快术后恢复,因此对于医生和患者均具有很大的吸引力,今后或... 外科手术是目前唯一可能治愈胃癌的手段,但传统的开腹手术通常伴随较高的并发症率和死亡率,还会对患者术后的生活质量产生较大影响。而微创外科技术由于可有效减少手术创伤,加快术后恢复,因此对于医生和患者均具有很大的吸引力,今后或将替代传统的开腹手术。目前,胃癌微创外科技术主要向着两个不同的方向发展,即内镜下肿瘤切除和腹腔镜手术。不久的将来,前哨淋巴结导航技术和机器人手术也将为胃癌治疗提供更多选择。随着各种微创技术的不断发展,胃癌患者术后的生活质量将显著改善。目前,许多有关各种微创技术的高水平临床研究正在进行当中,胃癌微创外科必将在世界范围内广为接受,并快速发展。 展开更多
关键词 胃癌 微创外科 内镜切除 腹腔镜胃切除术 机器人手术
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Current status of robot-assisted gastric surgery 被引量:5
6
作者 Se-Jin Baek Dong-Woo Lee +1 位作者 Sung-Soo Park Seon-Hahn Kim 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE CAS 2011年第10期137-143,共7页
In an effort to minimize the limitations of laparoscopy,a robotic surgery system was introduced,but its role for gastric cancer is still unclear.The objective of this article is to assess the current status of robotic... In an effort to minimize the limitations of laparoscopy,a robotic surgery system was introduced,but its role for gastric cancer is still unclear.The objective of this article is to assess the current status of robotic surgery for gastric cancer and to predict future prospects.Although the current study was limited by its small number of patients and retrospective nature,robot-assisted gastrectomy with lymphadenectomy for the treatment of gastric cancer is a feasible and safe procedure for experienced laparoscopic surgeons.Most studies have reported satisfactory results for postoperative short-term coutcomes,such as:postoperative oral feeding,gas out,hospital stay and complications,compared with laparoscopic surgery;the difference is a longer operation time.However,robotic surgery showed a shallow learning curve compared with the familarity of conventional open surgery;after the accumulation of several cases,robotic surgery could be expected to result in a similar operation time.Robotic-assisted gastrectomy can expand the indications of minimally invasive surgery to include advanced gastric cancer by improving the ability to perform lymphadenectomy.Moreover," total" robotic gastrectomy can be facilitated using a robotsewing technique and gastric submucosal tumors near the gastroesophageal junction or pylorus can be resected safely by this novel technique.In conclusion,robotassisted gastrectomy may offer a good alternative to conventional open or laparoscopic surgery for gastric cancer,provided that long-term oncologic outcomes can be confirmed. 展开更多
关键词 robot surgery STOMACH MINIMALLY INVASIVE surgery
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基于全面质量管理理念的专科医院医疗技术管理实践与成效 被引量:1
7
作者 赵昂 曹卫军 +3 位作者 张哲民 徐鑫 刘潇潇 陈善豪 《现代医院管理》 2024年第1期50-53,共4页
目的探讨基于全面质量管理理念的专科医院医疗技术管理及实践效果。方法以全面质量管理理论框架为指导,以某三级呼吸专科医院为研究对象,以机器人手术为例,介绍医疗技术尤其是限制类技术的全流程管理措施和体系,并分析该技术的实践效果... 目的探讨基于全面质量管理理念的专科医院医疗技术管理及实践效果。方法以全面质量管理理论框架为指导,以某三级呼吸专科医院为研究对象,以机器人手术为例,介绍医疗技术尤其是限制类技术的全流程管理措施和体系,并分析该技术的实践效果。结果2021年机器人手术通过备案并开始临床使用,当年度共开展710例。质量指标上,机器人手术患者在非计划再次手术率、术中术后输血率和14d再入院率较常规手术组存在优势。结论通过对机器人手术在技术准入、质量监督、绩效激励等方面落实相关措施,在促进技术大力开展的同时,医疗质量也得到提升,患者安全得到保障。 展开更多
关键词 专科医院 医疗技术管理 机器人手术 全面质量管理
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改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术解析(“大家泌尿网”观看手术视频)
8
作者 王东 任尚青 +1 位作者 聂钰 田景芝 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第3期195-199,共5页
随着医学微创技术的发展,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)已逐渐成为器官局限性前列腺癌治疗的主要手段与金标准。本中心经过前期多种RARP手术入路和手术方式的探索,首创提出改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术(pf-ssRARP),... 随着医学微创技术的发展,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)已逐渐成为器官局限性前列腺癌治疗的主要手段与金标准。本中心经过前期多种RARP手术入路和手术方式的探索,首创提出改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术(pf-ssRARP),经理论验证和实践操作均证实安全可行,且在肿瘤控制、尿控恢复、性功能改善、切口美容及社会经济学方面均存在一定的优势。本文将详细介绍该pf-ssRARP技术的关键步骤并予以解析。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人手术 单孔 技术改良 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术
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机器人和腹腔镜及开腹手术治疗重度直肠脱垂的临床效果比较 被引量:6
9
作者 李震 王世豪 +4 位作者 李国宾 连玉贵 谷晓明 夏坤锟 袁维堂 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1187-1193,共7页
目的分析对比机器人、腹腔镜及开腹经直肠后补片悬吊固定术在重度直肠脱垂治疗中疗效的差别。方法采用回顾性队列研究方法。纳入术前直肠全层拖出肛门且长度>8 cm、并行经腹直肠后补片悬吊固定术者。排除术前有排尿或性功能障碍者、... 目的分析对比机器人、腹腔镜及开腹经直肠后补片悬吊固定术在重度直肠脱垂治疗中疗效的差别。方法采用回顾性队列研究方法。纳入术前直肠全层拖出肛门且长度>8 cm、并行经腹直肠后补片悬吊固定术者。排除术前有排尿或性功能障碍者、无固定性伴侣或术后无性活动而无法进行性功能评分者、围手术期内再次行开腹手术者、行机器人或腹腔镜手术时中转开腹者以及资料不完整者。2014—2018年期间在郑州大学第一附属医院治疗的重度直肠脱垂患者61例被纳入本研究。根据患者意愿选择手术方式,其中21例采用传统开腹手术(开腹组),20例采用腹腔镜手术(腹腔镜组),20例采用机器人手术(机器人组)。比较3组间的围手术期相关指标,并采用国际前列腺症状评分表(IPSS;评分越高,说明排尿功能障碍越严重)、改良国际勃起功能问卷(IIEF⁃15;分值越低,说明男性性功能障碍越严重)以及女性性功能指数(FSFI⁃19;分值越低,说明女性性功能障碍越严重),对患者手术前后的排尿功能和性功能进行评分和比较。结果3组患者基线资料的比较,差异均无统计学意义(均P>0.05),具有可比性。机器人组、腹腔镜组和开腹组手术时间分别为(176.3±13.8)min、(160.2±12.1)min及(134.2±12.1)min;术中出血量分别为(58.5±18.9)ml、(67.9±15.7)ml及(114.2±8.4)ml;首次下床时间分别为(19.9±6.8)h、(24.0±8.9)h及(37.7±11.4)h;首次排气时间分别为(31.8±6.8)h、(35.7±8.9)h及(49.2±11.2)h;住院时间分别为(11.0±1.4)d、(11.4±1.4)d及(13.3±2.1)d;3组间比较,差异均有统计学意义(均P<0.001)。3组间并发症的发生以及术后复发情况的差异均无统计学意义(均P>0.05)。机器人组、腹腔镜组及开腹组患者术前IPSS评分分别为(4.2±1.7)分、(4.4±1.3)分和(4.7±1.8)分;术后3个月分别为(8.5±2.5)分、(9.9±1.7)分和(12.2±3.1)分;术后12个月分别为(4.3±1.6)分、(5.8±1.3 展开更多
关键词 重度直肠脱垂 机器人手术 腹腔镜手术 开腹手术 盆腔自主神经保护 排尿及性功能
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机器人辅助微创腰椎后路融合治疗腰椎退行性疾病
10
作者 李亭 廖文鳌 +3 位作者 钟文杰 刘希麟 王飞 胡豇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第12期1855-1862,共8页
背景:微创手术目前发展迅速,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合与机器人辅助下单边双通道内镜下微创腰椎融合是治疗腰椎退行性疾病的重要后路微创手术方法,但是何种术式更具有优势,值得探讨。目的:比较不同机器人辅助微创腰椎后... 背景:微创手术目前发展迅速,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合与机器人辅助下单边双通道内镜下微创腰椎融合是治疗腰椎退行性疾病的重要后路微创手术方法,但是何种术式更具有优势,值得探讨。目的:比较不同机器人辅助微创腰椎后路融合手术的临床疗效以及影像学检查,探讨机器人辅助微创腰椎后路融合技术在腰椎退行性疾病中的临床应用价值。方法:回顾分析2018年1月至2022年6月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科就诊的83例腰椎退行性疾病患者的临床资料,其中27例应用机器人辅助下微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗(A组),30例应用机器人辅助单边双通道内镜下微创腰椎融合治疗(B组),另选择26例传统微创经椎间孔腰椎椎间融合患者作为对照组(C组)。3组患者的性别、年龄、体质量指数、手术节段分布及术前疼痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数等一般资料比较差异均无显著性意义(P>0.05)。比较3组患者手术时间、术中出血量、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间。以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度;评估手术后疼痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数;以Macnab标准评估手术方案的优良率。结果与结论:①A组手术时间短于B、C组(P<0.05),但是B组与C组之间差异无显著性意义(P>0.05);B组术中失血量明显少于A组,A组少于C组,差异均有显著性意义(P<0.05);②C组的辐照次数、辐照剂量及辐射时间明显高于A、B组(P<0.05);③3组患者术后疼痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数均较术前显著改善(P<0.05),但术后1 d及术后6个月,3组之间差异无显著性意义(P>0.05);④术后影像学检查显示,A、B组的置钉精度优于C组(P<0.05);⑤Macnab手术优良率在3组间差异无显著性意义(P>0.05);⑥在并发症上,3组之间差异无显著性意义(P>0.05);⑦结果说明机器人� 展开更多
关键词 机器人手术 单边双通道脊柱内镜手术 经椎间孔腰椎椎间融合 腰椎退行性疾病 置钉精度
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腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案的构建 被引量:2
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作者 喻晓芬 张纯朋 +2 位作者 洪敏 何茫茫 袁琳琳 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2023年第20期2472-2480,共9页
目的构建腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案。方法通过查阅文献、视频分析结合临床经验构建腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案初稿。2022年4月—6月采用德尔菲法进行专家咨询,确定预案最终内容。结果共开展3轮专家咨询,3轮咨询问卷... 目的构建腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案。方法通过查阅文献、视频分析结合临床经验构建腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案初稿。2022年4月—6月采用德尔菲法进行专家咨询,确定预案最终内容。结果共开展3轮专家咨询,3轮咨询问卷有效回收率分别为94.12%、100%、100%,专家权威系数分别为0.816、0.851、0.878;3轮咨询各阶段、步骤、操作的重要性肯德尔和谐系数分别是0.149~0.204、0.163~0.236、0.407~0.436,差异具有统计学意义(均P<0.05),操作可行性的肯德尔和谐系数分别为0.302、0.243、0.409,差异具有统计学意义(均P<0.001);第3轮咨询各阶段、步骤、操作重要性变异系数为0~0.21,满分率为25.00%~100%,可行性变异系数为0~0.17,满分率为31.25%~100%。最终版的腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案包含3个阶段、10个步骤、47项操作。结论该研究构建的腹部手术大出血患者紧急开腹护理预案具有科学性、可行性、实用性、针对性,可为机器人手术护理提供指导。 展开更多
关键词 机器人手术 出血 手术护理 应急预案 德尔菲法
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5G远程机器人妇科手术初步临床实践与评价
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作者 王楠 李立安 +10 位作者 杨雯 顾成磊 叶明侠 李卫平 张晓莉 陈琳 朱晓明 罗成 樊杨 魏淑会 孟元光 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2024年第3期168-172,共5页
目的探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。方法使用精锋远程手术系统,分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术,总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。结果4例5G远程机器人妇科手术均顺... 目的探讨5G远程机器人手术在妇科患者中的应用。方法使用精锋远程手术系统,分别对2例子宫颈癌前病变、2例子宫肌瘤患者实施5G远程机器人手术,总结并分析4例患者一般资料、手术情况及远程手术相关指标。结果4例5G远程机器人妇科手术均顺利完成,成功率100%。平均手术时间102.50±54.78 min,平均术中出血量102.50±133.01 ml,平均术后排气时间21.50±10.25 h,平均拔除尿管时间2.75±2.87 d,术后平均住院日为5.25±2.63 d。术者端位于北京、三亚,患者端位于三亚、北京、银川,主从端距离为1100~3000 km不等;最大延时为22.627~55.668 ms,最小延时为20.175~52.612 ms,平均延时为20.331~52.781 ms。结论本研究对5G远程条件下妇科手术的可行性、安全性进行了验证,同时对该手术模式下实施复杂妇科手术操作、"多点"远程及主从端对调的双向5G远程机器人妇科手术进行了探索。 展开更多
关键词 远程医学 远程手术 机器人手术 妇科 5G
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新辅助内分泌治疗结合机器人辅助根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌的优势 被引量:6
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作者 何威 沈周俊 +2 位作者 祝宇 钟山 王先进 《临床泌尿外科杂志》 2013年第1期35-37,共3页
目的:探讨高危前列腺癌患者行新辅助内分泌治疗(neoadjuvant hormonal therapy,NHT)后,行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP)较腹腔镜根治性前列腺切除术(laparoscopic radi... 目的:探讨高危前列腺癌患者行新辅助内分泌治疗(neoadjuvant hormonal therapy,NHT)后,行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP)较腹腔镜根治性前列腺切除术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)和耻骨后根治性前列腺切除术(retropubic radicalprostatectomy,RRP)的优势。方法:回顾性分析我院自2010年3月~2012年1月以新辅助内分泌治疗结合根治性前列腺切除术治疗的16例高危前列腺癌的临床资料。术前采取3~6个月的LHRH-a+抗雄药物的最大程度雄激素阻断方法(maximal androgen blockage,MAB)作为NHT方案,NHT后PSA均降至0.2μg/L以下。之后,其中5例接受RALRP,5例接受LRP,6例接受RRP。三组患者治疗前基线情况(年龄、PSA水平、Gleason评分)差异无统计学意义(P>0.05)。结果:手术均获成功。中位手术时间(operating time,OT)、失血量(esti-mated blood loss,EBL)、住院天数(hospital stay,HS)在RALRP组为225min(包括机器人到位15min)、600ml、7d,在LRP组为280min、900ml、7d,在RRP组为150min、675ml、14.5d。三组患者术后均无尿漏,术后3天拔除双侧引流管。术后病理均无切缘阳性。三组各有1例患者在术后3个月时因PSA复燃而接受辅助性内分泌治疗(P=1.00)。术后3个月时,除2例RRP组患者尚存压力性尿失禁,其余患者均恢复尿控(P=0.29)。结论:对于接受NHT的高危前列腺癌患者而言,相对于开放手术和腹腔镜根治性前列腺切除术,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术仍然是这些患者的更佳选择。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人手术 新辅助内分泌治疗
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机器人与腹腔镜辅助下低位直肠腺癌根治术应用效果对比 被引量:4
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作者 杨康康 孙海峰 +3 位作者 王时俊 谷晓明 王福奇 袁维堂 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期21-24,共4页
目的:对比分析机器人与腹腔镜辅助下低位直肠腺癌根治术的应用效果。方法:104例低位直肠腺癌(肿瘤下缘距离肛缘≤5 cm)患者,53例行机器人辅助根治性切除术(机器人组),51例行腹腔镜辅助根治性切除术(腹腔镜组)。比较两组的根治性、安全... 目的:对比分析机器人与腹腔镜辅助下低位直肠腺癌根治术的应用效果。方法:104例低位直肠腺癌(肿瘤下缘距离肛缘≤5 cm)患者,53例行机器人辅助根治性切除术(机器人组),51例行腹腔镜辅助根治性切除术(腹腔镜组)。比较两组的根治性、安全性以及保肛率。结果:两组患者基线资料和临床病理特征的差异无统计学意义(P均>0.05)。所有患者均顺利完成手术,两组术后环周切缘均阴性。机器人组手术时间(283.06±63.99)min,保肛率达58.5%,首次排气时间(2.42±0.98)d,住院时间(14.47±3.79)d;腹腔镜组分别为(248.94±49.19)min、37.3%、(2.83±0.95)d、(19.37±5.26)d,机器人组手术时间更长,但保肛率高,首次排气时间和住院时间缩短(P均<0.05)。机器人组和腹腔镜组清扫淋巴结数分别为(14.11±5.91)和(11.98±5.64)枚,尿管拔除时间分别为(11.15±3.62)和(11.16±2.65)d,术后并发症发生率分别为5.7%和11.8%,差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论:机器人手术具有保肛概率高,术后恢复快的优点。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜手术 低位直肠腺癌 结直肠癌根治术
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微创手术在卵巢癌治疗中的应用与争议 被引量:4
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作者 邓黎 梁志清 《中国实用妇科与产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期620-623,共4页
手术在卵巢癌治疗中至关重要,正确评价手术方式和手术路径对患者生存获益的影响一直是临床关注的热点。微创技术在早期卵巢癌的分期手术、晚期卵巢癌的肿瘤减灭手术以及复发卵巢癌的减灭手术中均有所应用。随着微创技术持续发展,机器人... 手术在卵巢癌治疗中至关重要,正确评价手术方式和手术路径对患者生存获益的影响一直是临床关注的热点。微创技术在早期卵巢癌的分期手术、晚期卵巢癌的肿瘤减灭手术以及复发卵巢癌的减灭手术中均有所应用。随着微创技术持续发展,机器人手术、单孔手术等都参与了卵巢癌手术治疗。文章囊括了最新的文献荟萃分析结果和临床研究结果,将目前微创手术在卵巢癌治疗中的应用及争议进行综述。期待有更多、更高质量的临床研究来评价各种手术方法和指导临床实践。 展开更多
关键词 卵巢癌 微创手术 机器人手术 单孔手术
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机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者上下肢血压变化与术后肝酶指标的关系 被引量:5
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作者 杨春 汪小海 +2 位作者 陈洁 徐鑫 李勇 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期454-457,共4页
目的探究机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robotic-assisted radical prostatectomy,RARP)患者术中上下肢血压变化与术后肝酶指标之间的关系及术后肝酶指标异常的危险因素。方法连续纳入2017年10月至2018年6月于我院行RARP患者110例,... 目的探究机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robotic-assisted radical prostatectomy,RARP)患者术中上下肢血压变化与术后肝酶指标之间的关系及术后肝酶指标异常的危险因素。方法连续纳入2017年10月至2018年6月于我院行RARP患者110例,年龄<80岁,BMI<30 kg/m^2,ASAⅠ-Ⅲ级,均行静脉全身麻醉。患者麻醉诱导完成后至切皮前期间(T1)、气腹加头低脚高位开始至气腹结束前期间(T2),每隔10分钟测量上下肢血压,分别计算T1、T2阶段上下肢SBP、DBP和MAP的均值。术后第1天抽血行肝酶指标检查,并根据其是否异常将患者分为肝酶正常组和肝酯异常组。结果单因素分析结果显示:与T1阶段比较,T2期间上肢DBP与下肢DBP均值的变化是RARP患者术后出现肝酶指标异常的危险因素(P<0.05);多因素分析结果显示:与T1阶段比较,T2期间下肢DBP均值的下降是RARP患者术后出现肝酶指标异常的独立危险因素(P=0.019,OR=3.21,95%CI:1.212-8.504)。结论 CO2气腹加头低脚高位期间,下肢DBP均值的下降可作为RARP患者术后肝酶指标异常的预警因素。 展开更多
关键词 机器人手术 前列腺癌切除 上下肢血压 肝酶
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达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科手术中的应用体会 被引量:4
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作者 马志刚 孟塬 +7 位作者 阿不都外里·阿不都如素力 依马木·阿不拉 李玉鹏 巴合提·卡力甫 田广磊 王锦国 宋巍 陈雄 《新疆医学》 2020年第11期1134-1138,共5页
目的总结达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科手术中的临床应用经验。方法回顾性分析本研究中心自2019年09月至2020年07月实施的41例机器人下肝胆胰手术的临床资料。结果共实施达芬奇机器人手术共41例(肝脏手术28例,胰十二指肠切除术13例)... 目的总结达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科手术中的临床应用经验。方法回顾性分析本研究中心自2019年09月至2020年07月实施的41例机器人下肝胆胰手术的临床资料。结果共实施达芬奇机器人手术共41例(肝脏手术28例,胰十二指肠切除术13例)。28例机器人肝切除术无中转开腹,平均手术时间240±75 min,术中平均出血量310±90 ml,术中输血4例。术后腹腔出血1例,保守治疗好转;术后微胆漏2例,充分引流后自愈。术后平均带管时间3.8±1.7 d,术后平均住院时间为5.5±2.5 d,无围手术期死亡。15肝细胞癌患者术后随访未见复发、转移。13例胰十二指肠切除术中,2例中转开腹,余11例顺利完成手术,均为R0切除。平均手术时间427±125 min,平均胰肠吻合时间38±14.5 min,平均胆肠吻合时间20.5±8.5 min,术中平均出血量325±105 ml,术中出血量大于800 ml 2例,术中输血3例,术后输血2例。术后A级胰漏3例,B级胰漏2例,C级胰漏1例(术后腹腔出血,保守治疗好转)。术后平均进食水时间7.4±2.6 d,术后平均带管时间7.8±3.4 d,术后平均住院时间为15.5±4.8 d,无围手术期死亡。13例患者术后依据病理结果行化疗,随访未见复发、转移病例。结论机器人肝胆胰手术安全、有效,在腹腔镜操作困难肝段及复杂的消化道重建方面具有较大优势。 展开更多
关键词 机器人手术 肝脏外科手术 胰十二指肠切除术 消化道重建
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机器人全膝关节置换术中股骨头中心的求法 被引量:3
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作者 罗毅 刘允才 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第4期239-241,共3页
介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法。其主要思想是利用股骨长度不变的事 实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的最优解作为 股骨头中心... 介绍用于机器人全膝关节置换术的无CT定位方法中股骨头中心坐标的求解方法。其主要思想是利用股骨长度不变的事 实,将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面若干点求解球心的几何模型,将用数值方法求出的球心坐标的最优解作为 股骨头中心的坐标。同时还简要介绍了无CT定位方法的主要后续步骤。 展开更多
关键词 机器人外科手术 全膝关节置换术 股骨头中心
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机器人辅助腹腔镜下全直肠系膜切除术
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作者 司呈帅 曹月鹏 杨柳 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2023年第4期341-344,共4页
全直肠系膜切除术近四十年来已成为治疗中低位直肠癌的标准手术方式。但是对于低位直肠癌,尤其是骨盆狭窄的肥胖男性患者,开放手术操作极其困难,且手术质量较低。近些年来,腹腔镜和机器人辅助手术因其诸多优点已被用于直肠癌治疗。尤其... 全直肠系膜切除术近四十年来已成为治疗中低位直肠癌的标准手术方式。但是对于低位直肠癌,尤其是骨盆狭窄的肥胖男性患者,开放手术操作极其困难,且手术质量较低。近些年来,腹腔镜和机器人辅助手术因其诸多优点已被用于直肠癌治疗。尤其是机器人,由于其视野更加清晰、操作更加灵活精准,可以达到更好的全直肠系膜切除质量。在参考国内外优秀手术基础上,结合该中心百余台机器人手术经验,总结了一套实用的机器人全直肠系膜切除术流程,于此分享。 展开更多
关键词 全直肠系膜切除术 机器人手术 中低位直肠癌
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三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用
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作者 郑满堂 崔振宇 +5 位作者 马涛 安丰 郭景阳 范粱 韩树刚 杨文增 《浙江医学》 CAS 2023年第2期125-129,共5页
目的 探讨三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用效果。方法 选取2021年3至11月河北大学附属医院收治的肾内生性肿瘤患者25例为研究对象。所有患者术前均行三维影像重建,结合达芬奇机器人手术系统进行术前规... 目的 探讨三维可视化技术联合机器人肾部分切除术在肾内生性肿瘤治疗中的应用效果。方法 选取2021年3至11月河北大学附属医院收治的肾内生性肿瘤患者25例为研究对象。所有患者术前均行三维影像重建,结合达芬奇机器人手术系统进行术前规划和术中导航,记录三维模型与术中影像实时融合的时间、手术时间、术中估计出血量、肾动脉阻断时间、有无并发症及切缘阳性情况。同时邀请5名泌尿外科医师,先后阅读患者的CT图像和三维模型,分别统计阅读三维模型前后的治疗建议。结果 所有患者均顺利完成手术。三维模型与术中影像实时融合的时间为(29.2±4.1)min,手术时间为(92.4±14.2)min,术中估计出血量为(100.6±8.3)ml,肾动脉阻断时间为(19.1±3.2)min,无并发症,无切缘阳性患者。术后随访(4.3±0.5)个月,术后血肌酐为(83.1±8.5)μmol/L,与术前的(80.3±8.9)μmol/L比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后3个月复查肾脏CT平扫及增强,均未发现复发。Pearson相关分析显示三维模型与术中影像实时融合的时间与手术时间呈负相关(r=-0.975,P<0.01)。医师阅读三维模型前后选取肾部分切除术的比例比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 三维可视化技术联合机器人肾部分切除术有利于肾内生性肿瘤解剖位置的确定和肿瘤周围解剖结构的辨认,可以帮助外科医师进行术前规划和术中导航。 展开更多
关键词 三维可视化技术 机器人手术 肾内生性肿瘤 术前规划 术中导航
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