解耦控制的现状及发展 被引量：57

1

作者 马平 杨金芳 +1 位作者 崔长春 胡胜坤 《控制工程》 CSCD 2005年第2期97-100,共4页

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关... 通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器,理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。 展开更多

关键词 解耦控制 模糊控制 鲁棒控制 神经网络控制

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不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究 被引量：15

2

作者 关新平 华长春 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期48-51,共4页

从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞... 从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。 展开更多

关键词 时滞系统 鲁棒控制 能量耗散 鲁棒耗散性

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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量：6

3

作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

关键词 控制系统 鲁棒控制 时滞理论 LURIE型

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基于线性矩阵不等式的结构摄动系统H_∞鲁棒控制 被引量：1

4

作者 谢光华 曾庆福 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期71-74,共4页

研究具有结构摄动系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题。结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统Ｈ∞标准设计问题的解。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，给出了用３个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件。通过求解... 研究具有结构摄动系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题。结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统Ｈ∞标准设计问题的解。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，给出了用３个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件。通过求解３个线性矩阵不等式便可获得鲁棒控制解。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计，取得了预期的效果。 展开更多

关键词 航空发动机 控制系统 动态控制 鲁棒控制

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电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法 被引量：1

5

作者 闫茂德 徐德民 王惠刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期54-57,共4页

针对包含电机动态特性的机械手非匹配不确定模型 ,提出了一种鲁棒自适应跟踪控制算法。该控制算法通过引入非线性阻尼和加入“σP -修正”项的参数自适应律 ,确保了闭环系统的所有信号全局一致有界 ,且能使跟踪误差按指数速率收敛到零... 针对包含电机动态特性的机械手非匹配不确定模型 ,提出了一种鲁棒自适应跟踪控制算法。该控制算法通过引入非线性阻尼和加入“σP -修正”项的参数自适应律 ,确保了闭环系统的所有信号全局一致有界 ,且能使跟踪误差按指数速率收敛到零的小邻域内。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 控制算法 机械手 自知识跟踪 鲁棒控制 电机驱动

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具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

6

作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期40-46,共7页

在具有全扰动情形下 ,考虑了多时滞不确定性系统的鲁棒镇定及鲁棒H∞ 控制问题 ,将LMI方法引入了一般化系统的鲁棒H∞ 控制问题中。在此基础上 ,进一步考虑了一类非线性扰动问题 ,并较深入全面地分析了这一类方法的内在处理机制。最后... 在具有全扰动情形下 ,考虑了多时滞不确定性系统的鲁棒镇定及鲁棒H∞ 控制问题 ,将LMI方法引入了一般化系统的鲁棒H∞ 控制问题中。在此基础上 ,进一步考虑了一类非线性扰动问题 ,并较深入全面地分析了这一类方法的内在处理机制。最后应用一种改进型Razumikhin引理解除了前述方法中通常对滞后函数导数界的限制 ,同样应用LMI方法得到了相应的鲁棒镇定及鲁棒 H∞ 控制问题的结果。 展开更多

关键词 鲁棒控制 扰动 多时滞系统

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基于LMI的结构摄动系统二次稳定裕度分析

7

作者 谢光华 曾庆福 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期41-44,共4页

研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI... 研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI给出了使二次稳定裕度尽可能大的 H∞ 控制器设计方法。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计 。 展开更多

关键词 LMI 结构摄动系统 涡喷发动机 二次稳定裕度

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基于LMI的不确定线性系统观测器设计

8

作者 范训礼 谢振华 +2 位作者 戴航 张新家 戴冠中 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期45-47,51,共4页

研究了不确定线性系统的观测器设计问题。利用凸优化理论将基于线性矩阵不等式 (LMI)的观测器设计转换为鲁棒控制器设计 ,给出了标准的 LMI形式。采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。在航空发动机控制... 研究了不确定线性系统的观测器设计问题。利用凸优化理论将基于线性矩阵不等式 (LMI)的观测器设计转换为鲁棒控制器设计 ,给出了标准的 LMI形式。采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。在航空发动机控制应用中表明 ,基于 LMI的观测器对于具有干扰的系统仍然能保持系统稳定 ,数值仿真表明控制效果优于文献 [1 展开更多

关键词 鲁棒控制器 观测器设计 涡轮喷气发动机 LMI

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涡喷发动机H_∞控制参数化Ricati方程的解 被引量：1

9

作者 王曦 谢振华 曾庆福 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期73-77,共5页

由分块矩阵的奇异值不等式关系，给出了初猜值γ０、λ０的对半求解法，在此基础上直接给出带参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程迭代求解法。用此方法对涡喷发动机不确定性系统设计了控制器，并在发动机气动热力学非线性模型上进行了仿真验证，... 由分块矩阵的奇异值不等式关系，给出了初猜值γ０、λ０的对半求解法，在此基础上直接给出带参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程迭代求解法。用此方法对涡喷发动机不确定性系统设计了控制器，并在发动机气动热力学非线性模型上进行了仿真验证，结果表明控制系统能够取得满意的鲁棒性能、抗干扰性能和伺服跟踪性能。 展开更多

关键词 涡轮喷气发动机 结构参数 鲁棒控制 仿真试验

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鲁棒非线性观测器的圆判据设计

10

作者 王冰 季海波 +1 位作者 奚宏生 朱进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1046-1050,共5页

研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状... 研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假定观测误差系统中的非线性部分满足一般的扇区条件。根据多变量圆判据设计方法和严格正实条件,获得了全局收敛的非线性观测器,并且进一步提出系统结构满足扇区条件的判别定理。利用输入-状态稳定性工具,分析了该非线性观测器的鲁棒性。通过实例和仿真说明这种非线性观测器的有效性。 展开更多

关键词 非线性观测器 多变量圆判据定性 扇区条件 鲁棒控制

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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性 被引量：8

11

作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期47-50,共4页

讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性L... 讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 自动控制 鲁棒控制 稳定性 滞后 区间Lurie型系统

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基于LMI的不确定性系统的鲁棒滤波方法 被引量：3

12

作者 范训礼 吴旭光 +1 位作者 于茜 王晓利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第8期14-16,共3页

研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法... 研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。 展开更多

关键词 LMI 不确定性系统 鲁棒滤波

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关于不确定线性时滞系统的H_∞控制 被引量：4

13

作者 陈万义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第9期25-27,共3页

讨论了在状态和受控输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒H∞ 控制。关于全状态无记忆反馈控制器的存在性 ,给出了Riccati方程型的充分条件和设计方法。该控制器不但能镇定此类时滞系统 ,而且可使其闭环系统的H∞... 讨论了在状态和受控输入中都含有时变时滞及有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒H∞ 控制。关于全状态无记忆反馈控制器的存在性 ,给出了Riccati方程型的充分条件和设计方法。该控制器不但能镇定此类时滞系统 ,而且可使其闭环系统的H∞ 范数小于某一给定上界。该结果是对文献 [5 ]中相应不确定时滞系统的保本控制到其H∞ 的自然推广。 展开更多

关键词 线性系统 时滞理论 鲁棒控制 H∝控制

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无动力自动着陆轨道的鲁棒性分析 被引量：5

14

作者 孙春贞 黄一敏 郭锁凤 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期24-29,51,共7页

文中定义了能量梯度的概念,作为评价能量积累和消耗能力的指标。针对跨大气层飞行器对象特性的特点,重点讨论了气动参数的不确定性存在时的着陆点性能、整个下滑轨道容许的气动参数的不确定性范围和对初始动压的抑制能力,结果表明下滑... 文中定义了能量梯度的概念,作为评价能量积累和消耗能力的指标。针对跨大气层飞行器对象特性的特点,重点讨论了气动参数的不确定性存在时的着陆点性能、整个下滑轨道容许的气动参数的不确定性范围和对初始动压的抑制能力,结果表明下滑轨道具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 自动着陆 鲁棒控制 轨道 飞行器

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函数观测器参数化的新结果 被引量：2

15

作者 高志伟 王先来 +1 位作者 王江 刘正 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第10期20-22,54,共4页

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从... 基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附加稳定矩阵 ,以确保观测器的所有参数都是真稳定的。不使用现有的任何一种双互质分解 ,从而使推导过程更为简明。 展开更多

关键词 系统控制 参数化法 线性不变系统 函数观测器

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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量：4

16

作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页

讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多

关键词 离散Markov切换系统 随机微分博弈 H2/H∞鲁棒控制 RICCATI方程

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H_∞控制理论在BTT驾驶仪设计中的应用 被引量：3

17

作者 赵山 金玉华 刘惠明 《现代防御技术》 北大核心 2007年第2期52-55,80,共5页

运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得... 运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道,运用解析的手段设计控制器,使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均能满足理想的性能要求,然后通过对设计的自动驾驶仪进行MATLAB数学仿真计算。将得到的计算结果分析,得出结论,验证方法的可行性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞ 控制 BTT导弹 解耦与控制

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一类混沌系统的鲁棒同步控制 被引量：1

18

作者 汤淑明 高金峰 王俊鵾 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期51-54,共4页

基于非线性状态反馈线性化、最优控制及李雅普诺夫方法 ,对连续时间标量混沌信号的鲁棒同步控制进行了研究。在一定的假设条件下 ,得到了一个简单、性能优良的控制器 ,且是大范围渐近可同步的。对一个四阶自治混沌系统的仿真研究表明了... 基于非线性状态反馈线性化、最优控制及李雅普诺夫方法 ,对连续时间标量混沌信号的鲁棒同步控制进行了研究。在一定的假设条件下 ,得到了一个简单、性能优良的控制器 ,且是大范围渐近可同步的。对一个四阶自治混沌系统的仿真研究表明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 非线性系统 同步控制 混沌系统

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小卫星编队重构控制研究

19

作者 韦娟 宁方立 黄永宣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期35-40,共6页

主要研究对编队飞行卫星进行 6自由度控制以达到所要求的编队构型。首先 ,分别建立了平移运动模型和旋转运动模型 ;其次 ,重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计 ,得到了使闭环系统稳定的控制器 ;最后进行了仿真计算 。

关键词 小型卫星 编队飞行 鲁棒控制 仿真模型 运动模型 控制律

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