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Conformal optical system design with a single fixed conic corrector 被引量:1
1
作者 宋大林 常军 +2 位作者 王庆丰 何伍斌 曹娇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第7期172-176,共5页
A conformal optical system refers to the one whose first optical surface conforms to both aerodynamic and imaging requirements. Appropriate correction is required because a conformal dome induces significant aberratio... A conformal optical system refers to the one whose first optical surface conforms to both aerodynamic and imaging requirements. Appropriate correction is required because a conformal dome induces significant aberrations. This paper intends to explain that an effective solution to the easy-fabrication conic surface corrector compensates aberrations induced by a coaxial aspheric dome. A conformal optical system with an ellipsoid MgF2 conformal dome, which has a fineness ratio of 2.0, is designed as an example. The field of regard angle is -4-30 degrees with a +2 degree instantaneous field of view. The system's ultimate value of modulation transfer function is close to the diffraction limit, which indicates that the performance of the conic conformal optical system with a fixed conic corrector meets the imaging requirements. 展开更多
关键词 conformal optics DOME conic corrector risley prism
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小面阵块扫描激光成像系统实验研究 被引量:20
2
作者 张勇 曹喜滨 +2 位作者 吴龙 张思成 赵远 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期210-216,共7页
阵列成像激光雷达是激光雷达的发展方向,但受到阵列探测器和激光功率的限制,无法实现远距离的高分辨力成像。基于小面阵的块扫描激光雷达兼顾了阵列成像激光雷达的高分辨力和扫描激光雷达的远距离,成为现阶段激光雷达领域的研究热点。采... 阵列成像激光雷达是激光雷达的发展方向,但受到阵列探测器和激光功率的限制,无法实现远距离的高分辨力成像。基于小面阵的块扫描激光雷达兼顾了阵列成像激光雷达的高分辨力和扫描激光雷达的远距离,成为现阶段激光雷达领域的研究热点。采用5×5的阵列雪崩光电二极管(APD)为敏感元,设计了25路并行的放大器,实现了200MHz的带宽和40dB的增益;整形电路输出信号抖动小于2ns,25路阵列计时器时钟频率达到了200MHz。利用上述器件配合高重频固体激光器和双光楔扫描器实现了小面阵块扫描激光雷达的原理实验系统,并利用该系统进行了室内距离成像实验。实验结果表明,该系统能够实现0.8m的测距精度,3°×3°的成像视场角和128pixel×128pixel的图像分辨率。根据所获得的实验结果,对于影响块扫描激光雷达成像精度的因素进行了分析。 展开更多
关键词 成像系统 三维成像 激光雷达 块扫描 小面阵
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车载激光雷达Risley棱镜光束扫描系统 被引量:15
3
作者 曾昊旻 李松 +1 位作者 张智宇 伍煜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1444-1450,共7页
光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距... 光束扫描系统是激光雷达的重要组成部分,决定了激光雷达的视场范围。为了增大视场范围同时保持一定的角度分辨率,车载激光雷达中常采用多个半导体激光器作为光源,而不同激光器的时间响应存在差异,使激光雷达的不同测距通道之间产生测距互差。Risley棱镜是一种常用的光束指向器件,具有扫描范围大、指向精度高等特点,在车载激光雷达的光束扫描上具备良好的应用前景。本文建立了Risley棱镜的光束指向角模型与扫描轨迹模型,在此基础上合理设计了扫描系统的光机结构,解决了Risley棱镜扫描不均匀的问题,用单路激光光源实现了大视场的二维扫描,水平视场角和垂直视场角分别达到360°和30.4°,当激光器脉冲重频为1MHz,扫描频率为5Hz,扫描线数为30线时,水平分辨率为0.05°,垂直分辨率为1.0°。该系统的技术指标与主流车载激光雷达相当,且消除了多路激光器之间的互差,可有效提高激光雷达的整体测距精度。 展开更多
关键词 车载激光雷达 risley棱镜 光束扫描系统 二维扫描
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激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化 被引量:11
4
作者 李硕丰 徐文东 赵成强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期45-51,共7页
在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和... 在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案。结果表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同。有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余。冗余降低的同时提升了成像的帧频。 展开更多
关键词 激光扫描系统 双光楔 冗余度 图像分析
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基于反转光楔和泽尼克多项式的共形光学设计 被引量:9
5
作者 李岩 李林 +1 位作者 黄一帆 姜震宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1788-1792,共5页
采用一对反向旋转的累斯莱棱镜可以实现对目标视场的动态扫描,并应用一对内表面为泽尼克边缘矢高表面的透镜对共形光学整流罩引入的主要像差进行校正,剩余像差则由累斯莱棱镜内表面进行补充校正.设计实例中,通过比较光学系统校正前后的... 采用一对反向旋转的累斯莱棱镜可以实现对目标视场的动态扫描,并应用一对内表面为泽尼克边缘矢高表面的透镜对共形光学整流罩引入的主要像差进行校正,剩余像差则由累斯莱棱镜内表面进行补充校正.设计实例中,通过比较光学系统校正前后的成像质量以验证这种校正方法的有效性. 展开更多
关键词 共形光学设计 整流罩 累斯莱棱镜 泽尼克边缘矢高表面 动态校正
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Risley棱镜在光学侦察中的应用 被引量:6
6
作者 洪华杰 周远 +2 位作者 陶忠 范大鹏 范世珣 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期179-187,共9页
近年来Risley棱镜在军事侦察领域得到越来越多的应用。介绍Risley棱镜的基本组成,从数学模型上论证了Risley棱镜两种工作原理及其应用技术,分析了工程实现的难点,描述了国内外的工程应用情况,国防科技大学研制的物理样机可实现10°... 近年来Risley棱镜在军事侦察领域得到越来越多的应用。介绍Risley棱镜的基本组成,从数学模型上论证了Risley棱镜两种工作原理及其应用技术,分析了工程实现的难点,描述了国内外的工程应用情况,国防科技大学研制的物理样机可实现10°光束偏转,实验结果表明已初步实现了扫描成像和光束扫描功能。 展开更多
关键词 光学侦察 risley棱镜 步进成像 光束扫描
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基于Social-STGCNN轨迹预测的Risley棱镜跟踪控制方法
7
作者 陶冶 吴圣雨 +2 位作者 吴小龑 李留留 雷新 《机械》 2024年第3期11-18,37,共9页
Risley棱镜视轴指向控制技术已被应用于军事领域的飞行目标跟踪,而飞行目标时间步坐标直接影响Risley棱镜跟踪精度。因此,开展飞行目标轨迹预测将为Risley棱镜视轴指向控制提供革新规划与控制思路。结合Social-STGCNN深度学习方法对Ris... Risley棱镜视轴指向控制技术已被应用于军事领域的飞行目标跟踪,而飞行目标时间步坐标直接影响Risley棱镜跟踪精度。因此,开展飞行目标轨迹预测将为Risley棱镜视轴指向控制提供革新规划与控制思路。结合Social-STGCNN深度学习方法对Risley棱镜控制算法进行优化。首先定义数据集获取飞行目标信息,利用STGCNN预处理,然后运用旁轴法求得Risley棱镜方位与俯仰角并进行仿真分析实验。结果表明,在对Risley棱镜电机与视轴实现精密调控的同时,取得了0.151 mm的轴间误差,在MAE指标中比单纯采用图像误差反馈的控制算法低88.29%,有效验证了本文所控制策略的优化效果与跟踪性能。 展开更多
关键词 risley棱镜 轨迹预测 目标跟踪 深度学习
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一种采用图像误差反馈的Risley棱镜光电跟踪系统的闭环控制方法 被引量:1
8
作者 张文博 吴圣雨 陶冶 《机械》 2023年第8期8-15,共8页
为了解决采用图像误差反馈的Risley棱镜闭环控制问题,本文提出一种基于逆解算法的闭环控制方法。该方法首先根据两个棱镜的角度通过正向精确解析法计算视轴的指向矢量,再根据图像误差计算目标的偏离矢量,通过矢量合成可得到目标的方位,... 为了解决采用图像误差反馈的Risley棱镜闭环控制问题,本文提出一种基于逆解算法的闭环控制方法。该方法首先根据两个棱镜的角度通过正向精确解析法计算视轴的指向矢量,再根据图像误差计算目标的偏离矢量,通过矢量合成可得到目标的方位,然后根据目标方位利用逆解算法可计算得到两组解,最后再利用本文提出的最优解算法来完成系统的闭环控制。另外,本文通过构建系统的仿真模型,分别对基于一级近轴近似法和两步法这两种逆解算法的跟踪精度进行了分析,仿真结果验证了该闭环控制方法的可行性。并根据仿真结果,提出一种求逆解的优化方法,不仅可获取较高的跟踪精度,而且提高了棱镜控制的平滑性,优化了系统控制的奇异性问题。 展开更多
关键词 risley棱镜 闭环控制 逆解 最优解 图像误差反馈
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基于正解过程的Risley棱镜光束指向控制精度分析 被引量:5
9
作者 张鲁薇 王卫兵 +2 位作者 王锐 王挺峰 郭劲 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第4期507-513,共7页
为了获得Risley棱镜系统光束指向控制精度指标设计及性能提升的依据,对系统光束指向控制精度随轴系角度测量精度的非线性变化规律进行了研究。首先,以一级近轴近似矢量合成模型为基础,采用正解方法根据双棱镜方位推导了出射光束指向的... 为了获得Risley棱镜系统光束指向控制精度指标设计及性能提升的依据,对系统光束指向控制精度随轴系角度测量精度的非线性变化规律进行了研究。首先,以一级近轴近似矢量合成模型为基础,采用正解方法根据双棱镜方位推导了出射光束指向的解析表达式;然后,结合单自由度轴系伺服控制经验,通过泰勒级数展开的方式推导出了光束指向控制精度与轴系角度测量精度之间的非线性解析表达式,并由此获得了界定限判据;最后,分别对小偏向角系统和大偏向角系统进行了仿真分析,获得了光束指向控制精度在全视场区域内的变化情况。结果表明,本文研究所得的非线性解析式描述了影响系统光束指向控制精度诸多因素之间的相互关系,能够为Risley棱镜光束指向系统的设计及整体性能的优化提供依据。 展开更多
关键词 光束指向 risley棱镜 控制精度 正解 界定限
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基于Levenberg-Marquardt算法的旋转双棱镜指向偏差修正 被引量:3
10
作者 姜玉鑫 孙建锋 +7 位作者 侯培培 韩荣磊 任伟杰 从海胜 张龙坤 李超洋 许玲玲 张正伟 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期89-97,共9页
针对旋转双棱镜系统指向误差较大、误差源较多等指向精度较差的问题,提出了一种新的旋转双棱镜指向偏差修正方案。采用非近轴光线追迹方法建立旋转双棱镜指向模型和二维转台指向模型,在全视场区域内均匀选取若干点,比较旋转双棱镜理论... 针对旋转双棱镜系统指向误差较大、误差源较多等指向精度较差的问题,提出了一种新的旋转双棱镜指向偏差修正方案。采用非近轴光线追迹方法建立旋转双棱镜指向模型和二维转台指向模型,在全视场区域内均匀选取若干点,比较旋转双棱镜理论出射光束与实际出射光束的偏差,通过Levenberg-Marquardt迭代算法对旋转双棱镜前镜和后镜的转角误差、楔角和折射率进行修正。在整个视场区域内修正后,指向最大偏差由8.37 mrad变为3.75 mrad,平均指向偏差由4.00 mrad变为1.38 mrad,并且当俯仰角较小时,修正效果较好;在俯仰角小于15°的视场区域进行单独修正后,最大指向偏差变为1.51 mrad,平均偏差变为0.84 mrad。所提修正方法提高了旋转双棱镜的指向精度,对旋转双棱镜指向偏差的补偿修正具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 光通信 自由空间激光通信 旋转双棱镜 LEVENBERG-MARQUARDT算法 最小二乘法 误差校正
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基于速度比的光楔扫描轨迹选取方法
11
作者 段霖森 谢洪波 +1 位作者 马骏 杨磊 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期159-169,共11页
基于非近轴光线追迹算法对光楔扫描系统的正向问题进行求解,得到不同速度比下的花瓣形扫描轨迹。根据光楔转速和取样间隔计算轨迹点数,根据轨迹点与坐标原点的距离曲线的极小值点个数计算花瓣数,进而建立由速度比计算花瓣数的关系式。... 基于非近轴光线追迹算法对光楔扫描系统的正向问题进行求解,得到不同速度比下的花瓣形扫描轨迹。根据光楔转速和取样间隔计算轨迹点数,根据轨迹点与坐标原点的距离曲线的极小值点个数计算花瓣数,进而建立由速度比计算花瓣数的关系式。通过轨迹点数和花瓣数评估不同速度比对应的扫描轨迹的扫描时间和覆盖率,总结扫描轨迹与速度比之间的规律,提出三光楔扫描系统获取规则、对称且不存在大片扫描盲区的扫描轨迹时速度比需要满足的条件。所得规律和结论可在光楔扫描系统的应用中合理确定速度比,从而选取满足扫描效率要求的扫描轨迹。 展开更多
关键词 光学设计 光楔 非近轴光线追迹 花瓣形扫描轨迹 速度比
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激光通信旋转双棱镜系统误差对指向精度的影响 被引量:5
12
作者 邱赛 盛磊 +2 位作者 高世杰 刘永凯 宋一诺 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1281-1290,共10页
分析了旋转双棱镜系统存在的误差源,根据误差源,采用光线矢量传播方法建立了光束指向模型,基于光束指向模型求旋转双棱镜系统出射光束指向偏差对系统误差的偏导数;在指向区域中,根据各个误差的测量精度分析误差对指向精度的影响。仿真... 分析了旋转双棱镜系统存在的误差源,根据误差源,采用光线矢量传播方法建立了光束指向模型,基于光束指向模型求旋转双棱镜系统出射光束指向偏差对系统误差的偏导数;在指向区域中,根据各个误差的测量精度分析误差对指向精度的影响。仿真计算结果表明,理论指向偏差最大值为0.3620°,理论指向偏差均方根为0.0470°;桌面实验结果表明,在99.54%的指向区域中,实验偏差最大值为0.3563°,实验偏差均方根为0.0233°,均小于仿真计算值。这一结果表明,本文对旋转双棱镜系统的误差分析较为准确,对旋转双棱镜平台的设计和补偿修正具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光通信 旋转双棱镜 指向模型 误差分析
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基于Risley棱镜的螺线扫描优化方法
13
作者 秦聪明 夏华阳 +4 位作者 温飘 袁良柱 陈科 马浩统 李锦英(指导) 《光学与光电技术》 2022年第3期88-95,共8页
Risley棱镜通过共轴独立旋转的方式对扫描视场范围内的光束实现任意指向,因结构紧凑、指向精度高、功耗低、响应迅速等特点而广泛应用于激光雷达、红外对抗、光学侦察等领域。螺线扫描方式可以满足视场可控、覆盖率可控、周期可控、速... Risley棱镜通过共轴独立旋转的方式对扫描视场范围内的光束实现任意指向,因结构紧凑、指向精度高、功耗低、响应迅速等特点而广泛应用于激光雷达、红外对抗、光学侦察等领域。螺线扫描方式可以满足视场可控、覆盖率可控、周期可控、速度稳定等指标要求。但由于扫描轨迹设置以及受电机最大速度、加速度等因素的限制,在最大张角和最小张角附近,棱镜的速度依然存在一定的突变,造成过大的伺服控制误差。针对此问题,采用滤波与插值结合的方法优化扫描轨迹。实验表明:优化后棱镜的旋转速度趋于平滑,最大伺服控制误差从约1200″,减小至约300″,减小至原来的1/4。该方法降低了因棱镜速度突变而造成的随动伺服控制误差,优化了棱镜的旋转过程,降低了棱镜因速度突变而产生的抖动,有利于提升系统的扫描精度。 展开更多
关键词 risley棱镜 光束扫描 等速螺旋线 速度突变 轨迹优化
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Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制技术研究
14
作者 马秀刚 张文博 陶冶 《机械》 2022年第6期22-31,共10页
针对单探测器复合轴粗精控制方法粗精平台交接换班工作控制复杂、解耦难度大、响应速度慢、控制精度低等问题,本文提出了一种Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制方法。该方法基于Risley双棱镜与FSM光束指向理论实现了复合轴Risley双... 针对单探测器复合轴粗精控制方法粗精平台交接换班工作控制复杂、解耦难度大、响应速度慢、控制精度低等问题,本文提出了一种Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制方法。该方法基于Risley双棱镜与FSM光束指向理论实现了复合轴Risley双棱镜粗跟踪轴的偏差实时预测与精密补偿控制。构建了包括粗跟踪、预测偏差、精跟踪三个模块的复合轴跟踪系统模型,利用RBF神经网络模型提前预测Risley双棱镜粗跟踪平台下一个控制周期的跟踪误差,并通过FSM对此误差进行实时补偿,提高复合轴系统跟踪精度。为验证方法有效性,在MATLAB仿真环境下对本文提出的Risley双棱镜与FSM快反镜复合轴实时精密控制方法与传统复合轴控制方法进行了对比试验,结果表明本文方法有效提高了复合轴系统的跟踪精度与响应速度,将复合轴稳定跟踪误差从4.88μrad降低到0.89μrad。 展开更多
关键词 risley双棱镜 FSM 粗精控制 复合轴 RBF神经网络
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基于粒子群算法的旋转双棱镜指向误差校正方法 被引量:2
15
作者 沈英 黎乐谦 +2 位作者 黄峰 任和 刘锦春 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期131-140,共10页
旋转双棱镜系统具有扩大视场的特点,在大视场、高精度目标跟踪领域具有广泛的应用前景。通过增大棱镜顶角可以提高视场放大倍率,但同时增大了系统装配误差对目标指向精度的影响。针对大顶角旋转双棱镜系统指向精度不高的问题,提出一种... 旋转双棱镜系统具有扩大视场的特点,在大视场、高精度目标跟踪领域具有广泛的应用前景。通过增大棱镜顶角可以提高视场放大倍率,但同时增大了系统装配误差对目标指向精度的影响。针对大顶角旋转双棱镜系统指向精度不高的问题,提出一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向误差校正方法,搭建了棱镜顶角为14.85°、棱镜折射率为1.515的旋转双棱镜成像系统;基于理想模型的指向测试结果,建立了基于装配误差分析的实验样机数学模型,实现对反向求解算法中棱镜顶角设定值和折射率设定值的参数辨识,最后在实验样机中进行指向测试。实验结果表明该方法可以有效提高大顶角棱镜的旋转双棱镜系统的指向精度,校正前后的最大指向误差减小了52.4%,平均指向误差减小了43.3%,均方根误差减小了44.0%,最小二乘法拟合圆半径减小了44.7%。 展开更多
关键词 测量 棱镜 旋转双棱镜 大顶角棱镜 粒子群算法 指向误差校正
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XY-2号卫星激光通信载荷PAT在轨测试 被引量:2
16
作者 余辉龙 鲍智康 +3 位作者 王璇 查日东 杨云霞 何睿清 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期229-236,共8页
针对低轨小卫星星座的通信需求,设计了基于双棱镜和四象限雪崩光电二极管(QAPD)结构收发同轴的激光通信载荷,该方案是无信标光体制,具有体积小、轻量化和大视场的特点。文中针对双棱镜结构,给出了双棱镜输入输出光线的计算模型,在此基础... 针对低轨小卫星星座的通信需求,设计了基于双棱镜和四象限雪崩光电二极管(QAPD)结构收发同轴的激光通信载荷,该方案是无信标光体制,具有体积小、轻量化和大视场的特点。文中针对双棱镜结构,给出了双棱镜输入输出光线的计算模型,在此基础上,提出了星间指向、捕获和跟踪的实现方式,并在XY-2号卫星上进行了在轨测试和验证,进行指向测试时,更新了指向偏移量,标定了QAPD跟踪点,并进行了双向建链测试。进行了15次双向建链测试表明,该激光通信载荷捕获时间小于20 s,捕获成功率达到100%,捕获后双星建链时间优于2 s,建链测试成功率达到了93%,建链后跟踪精度RMS值小于30μrad。 展开更多
关键词 激光通信 双棱镜 指向 捕获 跟踪
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基于等效矢量模型的双光楔逆解算法研究
17
作者 冯建鑫 王强 +1 位作者 王雅雷 胥彪 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期56-64,共9页
为了进一步提高双光楔结构中反解算法的计算精度、减少计算时间,本文将正演迭代法与光楔等效矢量模型相结合,提出等效矢量迭代法。首先,根据光楔对光线的偏转作用建立光楔等效矢量模型。接着,利用矢量叠加的方法求解双光楔出射光线的矢... 为了进一步提高双光楔结构中反解算法的计算精度、减少计算时间,本文将正演迭代法与光楔等效矢量模型相结合,提出等效矢量迭代法。首先,根据光楔对光线的偏转作用建立光楔等效矢量模型。接着,利用矢量叠加的方法求解双光楔出射光线的矢量坐标。然后,将等效矢量模型代入双光楔两步逆解算法中进行计算,求解双光楔旋转角度的近似值。最后,利用正演迭代、逐步逼近的思想,提出等效矢量迭代逆解算法,并计算得到双光楔的旋转角度。实验结果表明:该算法的计算精度达到10μm级别,计算时间在0.1 ms以内。该算法能有效提高计算精度、降低计算时间,在高精度光束指向领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 光束指向 双光楔结构 等效矢量模型 正演迭代算法
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阵列虚拟相机三维重建研究
18
作者 李安虎 罗文杰 +1 位作者 刘兴盛 邓兆军 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第14期151-160,共10页
针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题,提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列,同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置,还可在大视场范围内实现分区域的多视角... 针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题,提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该系统可在不同双棱镜转角下形成虚拟相机阵列,同时利用导轨移动调整阵列虚拟相机的成像位置,还可在大视场范围内实现分区域的多视角图像采集。结合相机投影模型和双棱镜折射模型,提出了一种利用几何变换关系的阵列虚拟相机内外参数标定方法,建立了基于三角测量原理的分区域三维点云获取方法。在此基础上,提出了多视角图像重叠区域的预先定位算法,结合迭代最近邻点算法实现由粗到精的分区域点云配准融合。实验结果表明,所提成像系统可以实现大范围高分辨率的三维目标重建,且采用由粗到精的点云配准算法,在提升运算效率的同时还能保证三维重建精度。 展开更多
关键词 三维重建 虚拟相机 旋转双棱镜 点云配准
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Jack Risley的雕塑作品在纽约Postmastars展出
19
《艺术当代》 2005年第2期106-106,共1页
把雕塑形式与实用功能相糅合并不算新鲜事儿,但艺术家Jack Risley近日在纽约Postmasters展出的作品,为这一艺术形式增添了新鲜有趣的内涵。他的作品让人觉得具有似是而非的运动性和实用性,并具有卡通造型的精确和神韵。比如《Whoo Ho... 把雕塑形式与实用功能相糅合并不算新鲜事儿,但艺术家Jack Risley近日在纽约Postmasters展出的作品,为这一艺术形式增添了新鲜有趣的内涵。他的作品让人觉得具有似是而非的运动性和实用性,并具有卡通造型的精确和神韵。比如《Whoo Hoo》这件作品看上去既可能随时坍塌,却又牢不可破;似乎可随身携带,又似乎毫无用处。 展开更多
关键词 JACK risley 雕塑作品 纽约 展览活动
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