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基于语义分割的河道巡检系统
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作者 周宇浩 陈锡爱 叶开 《计算机仿真》 北大核心 2022年第9期513-518,共6页
为了解决河流岸线定期智能巡检管理问题,通过无人机进行河道视频采集,建立河道图像数据集,并采用Deeplabv3+语义分割算法进行河岸线识别。在搭载Ubuntu系统的电脑上对采集的图像进行训练识别,并实现了图像处理平台进行河岸线识别结果的... 为了解决河流岸线定期智能巡检管理问题,通过无人机进行河道视频采集,建立河道图像数据集,并采用Deeplabv3+语义分割算法进行河岸线识别。在搭载Ubuntu系统的电脑上对采集的图像进行训练识别,并实现了图像处理平台进行河岸线识别结果的展示。针对河道图像的特点,在编码阶段,对ASPP模块中多尺度卷积模块进行剪枝,提高了河岸线识别速度。同时为了兼顾河岸线识别精度,在不增加参数数量的情况下增加更多上下文信息,进行了扩张卷积优化实验。实验结果表明,所采用方法具有可行性。 展开更多
关键词 语义分割 卷积模块 河岸线识别 智能巡检
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