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带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成 被引量：1
1
作者 张彦斌 吴鑫 宋磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期666-668,共3页
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装... 对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案 。 展开更多
关键词 齿轮四杆机构 刚体导引机构 数值图谱
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基于功能模块变换的齿轮连杆导引机构综合 被引量：1
2
作者 刘静帅 林松 +1 位作者 张宇 王瀚超 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期225-231,共7页
刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义... 刚体导引运动综合是机构设计中的典型问题,为避免采用Burmester运动几何学理论为基础的传统综合方法出现机构的结构类型和功能特性缺陷,探讨基于机构功能模块相似变换的广义综合理论,建立以功能特性为主线的导引机构综合方法。由于广义综合方法以标准机构功能模块为最小设计单元,为扩展其结构类型,对能够产生复杂运动规律的齿轮连杆机构进行研究,以建立相应的基本尺寸型机构功能模块。首先,通过对齿轮连杆机构的构型分析研究传动功能与导引功能之间的转换映射,将传动机构转化为导引机构。其次,采用复数矢量法进行齿轮连杆机构运动学分析,建立包括构件相对尺寸、导引转角函数、导引点轨迹和运动几何标识的全拓扑信息机构功能模块。然后,分析机构的尺寸参数、齿轮传动比参数与导引功能特性的双向映射规律,得出合理调整预选功能模块尺寸参数的方法,以确保求解机构满足预期的功能特性要求。最后,以某粉料产品加工生产线中要求实现手抓短暂平移导引功能的机构设计为例,分析和求解运动任务的几何标志,并提取预选齿轮连杆机构功能模块的几何标志,给出几何标志之间的相似变换方法,得到满足工艺要求的求解机构实际尺寸和位置参数,对设计结果的验证表明了提出的广义综合方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 功能模块 相似变换 刚体导引 齿轮连杆 广义综合方法
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多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解
3
作者 杨志刚 徐礼钜 +1 位作者 林光春 雷经发 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理... 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。 展开更多
关键词 可调机构 刚体导引综合 平面四杆机构 数学机械法 计算机符号处理技术
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四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发 被引量：5
4
作者 钱卫香 韩建友 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期1257-1260,共4页
提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。
关键词 刚体导引机构 四杆机构 综合 缺陷
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基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计 被引量：3
5
作者 苏鹏 袁伟亮 +2 位作者 龙忠杰 李宏亮 杨洋 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期10-13,共4页
针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计... 针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。 展开更多
关键词 刚体引导 连杆机构 举升机构 空间约束 自动装填
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StephensonⅢ型平面六杆机构刚体导引综合 被引量：1
6
作者 刘爱华 刘安心 +1 位作者 周建钊 姜剑虹 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2001年第2期26-28,共3页
综合运用精确点法和近似法研究了 Stephenson 型平面六杆机构的刚体导引问题。首先将该机构拆分为一个双杆组和一个四杆机构 ;然后对双杆组进行近似综合 ,对四杆机构进行精确点综合 ;最后将得到的双杆组和四杆机构进行组合便得到能近似... 综合运用精确点法和近似法研究了 Stephenson 型平面六杆机构的刚体导引问题。首先将该机构拆分为一个双杆组和一个四杆机构 ;然后对双杆组进行近似综合 ,对四杆机构进行精确点综合 ;最后将得到的双杆组和四杆机构进行组合便得到能近似满足给定要求的 Stephenson 型平面六杆机构 ,给出了具体实例 ,得到了满足设计要求的全部机构方案。此方法具有一般性 ,可用于研究其它平面复杂机构的综合问题研究。 展开更多
关键词 实数连续法 刚体导引综合 平面连杆机构 机构综合 机械手
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