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六自由度运动平台实时控制的正/反解算法 被引量：46
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作者 张尚盈 赵慧 韩俊伟 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期133-135,123,共4页
本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最... 本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPCTarget技术和模块编程的思想得到实现。最后 。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 实时控制 xPCTarget技术 MATLAB 电液伺服系统 正解 反解 算法
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