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基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法 被引量:6
1
作者 杨闯 刘建业 +1 位作者 熊智 晁丽君 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期179-185,共7页
动物具有优秀的矢量导航能力,为发展未知环境下无人机新型自主智能面向目标导航方法提供了较好的生物模型。首先阐述了动物大脑矢量导航机理,然后重点研究了多尺度网格细胞模块编码与解码机制,提出一种大尺度空间下基于多尺度网格细胞... 动物具有优秀的矢量导航能力,为发展未知环境下无人机新型自主智能面向目标导航方法提供了较好的生物模型。首先阐述了动物大脑矢量导航机理,然后重点研究了多尺度网格细胞模块编码与解码机制,提出一种大尺度空间下基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法。通过在多个吸引子神经网络中引入指数递增型速度增益因子,提出了多尺度网格细胞路径积分方法(编码);基于余数系统框架提出了大尺度空间网格细胞矢量导航解算方法(解码)。仿真实验结果表明:所提方法能够适应在最大范围38 km的大尺度空间中对速度、方位信息进行准确多尺度路径积分(编码),并准确解算当前距目标矢量(解码);验证了所提方法能够进行大尺度空间矢量导航,对进一步发展大尺度空间下无人机三维类脑矢量导航方法具有较好的参考意义。 展开更多
关键词 矢量导航 类脑导航 多尺度网格细胞 路径积分 余数系统
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FAULT-TOLERANT PERFORMANCE OF DATA TRANSMISSION MODELS BASED ON REDUNDANT RESIDUE NUMBER SYSTEM
2
作者 Yang Lieliang Li Chengshu Nie Tao(Institute of modern communications, Northern Jiaotong University, Beijing 100044) 《Journal of Electronics(China)》 1997年第2期140-147,共8页
Fault-tolerant data transmission models based on the redundant residue number system are proposed in this paper; they can transmit data correctly between two ends unless the residue errors exceed the error-correction ... Fault-tolerant data transmission models based on the redundant residue number system are proposed in this paper; they can transmit data correctly between two ends unless the residue errors exceed the error-correction capability. The expressions for the probability of error are presented when the channel noise is additive Gaussian noise and each branch is M-ary orthogonal signaling modulation. The expressions of the probabilities of undetected and uncorrected error are also obtained when the redundant residue number system are single error-checking and single error-correcting model, respectively. 展开更多
关键词 residue number system REDUNDANT residue number system FAULT-TOLERANT Self-checking Error-detection ERROR-CORRECTION
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基于剩余数系统的直接序列扩频多址通信方式及其性能 被引量:1
3
作者 杨列亮 李承恕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第7期17-22,共6页
本文建议并分析了一种基于剩余数系统的直接序列扩频多址通信方式;利用特征函数方法分析了在信道中存在加性高斯白噪声和多用户干扰情况下系统的差错特性,给出了平均差错概率的表达式;最后通过数值计算结果对建议的扩频通信方式和M... 本文建议并分析了一种基于剩余数系统的直接序列扩频多址通信方式;利用特征函数方法分析了在信道中存在加性高斯白噪声和多用户干扰情况下系统的差错特性,给出了平均差错概率的表达式;最后通过数值计算结果对建议的扩频通信方式和M进制正交码直接序列扩频通信方式在系统结构、差错特性、多址能力等方面进行了比较。 展开更多
关键词 剩余数系统 直接序列扩频 正交码 扩展频谱通信
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Elliptic Curve Point Multiplication by Generalized Mersenne Numbers 被引量:2
4
作者 Tao Wu Li-Tian Liu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第3期199-208,共10页
Montgomery modular multiplication in the residue number system (RNS) can be applied for elliptic curve cryptography. In this work, unified modular multipliers over generalized Mersenne numbers are proposed for RNS M... Montgomery modular multiplication in the residue number system (RNS) can be applied for elliptic curve cryptography. In this work, unified modular multipliers over generalized Mersenne numbers are proposed for RNS Montgomery modular multiplication, which enables efficient elliptic curve point multiplication (ECPM). Meanwhile, the elliptic curve arithmetic with ECPM is performed by mixed coordinates and adjusted for hardware implementation. In addition, the conversion between RNS and the binary number system is also discussed. Compared with the results in the literature, our hardware architecture for ECPM demonstrates high performance. A 256-bit ECPM in Xilinx XC2VP100 field programmable gate array device (FPGA) can be performed in 1.44 ms, costing 22147 slices, 45 dedicated multipliers, and 8.25K bits of random access memories (RAMs). 展开更多
关键词 Elliptic curve cryptography generalized Mersenne numbers modular multiplier residue number system.
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基于余数系统抗MESD攻击的RSA算法 被引量:2
5
作者 刘莺迎 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第4期324-327,333,共5页
RSA密码算法是SoC智能芯片最广泛应用的公钥密码算法之一,然而具有实现简单、攻击成功率高等优点的能量分析攻击对其具有较大的安全威胁。MESD攻击是针对RSA密码算法最有效的差分能量分析攻击手段之一。为加强RSA算法抵抗MESD差分能量... RSA密码算法是SoC智能芯片最广泛应用的公钥密码算法之一,然而具有实现简单、攻击成功率高等优点的能量分析攻击对其具有较大的安全威胁。MESD攻击是针对RSA密码算法最有效的差分能量分析攻击手段之一。为加强RSA算法抵抗MESD差分能量分析攻击的能力,提出一种基于余数系统和蒙哥马利模乘算法的抗MESD差分能量分析攻击算法。采用余数系统把大数运算转变成小数运算,运用蒙哥马利模乘算法实现模除运算替换。由仿真实验和分析可知:该算法可以抵抗MESD差分能量分析攻击,具有非常好的理论研究意义与实际应用意义。 展开更多
关键词 SoC智能芯片 RSA算法 MESD攻击 蒙哥马利模乘 余数系统
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以{2^n-1,2^n,2^n+1}为基的余数系统2^n高性能缩放 被引量:2
6
作者 马上 胡剑浩 叶燕龙 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期306-310,共5页
数值缩放(scaling)的高效VLSI实现是基于余数系统(RNS)的DSP系统的关键问题之一。该文提出了有符号余数系统数值缩放通用算法,并结合基为{2n-1,2n,2n+1}的余数系统特性提出了其优化的2n缩放算法和VLSI实现结构,明确给出了在进行有符号RN... 数值缩放(scaling)的高效VLSI实现是基于余数系统(RNS)的DSP系统的关键问题之一。该文提出了有符号余数系统数值缩放通用算法,并结合基为{2n-1,2n,2n+1}的余数系统特性提出了其优化的2n缩放算法和VLSI实现结构,明确给出了在进行有符号RNS整数缩放时负数情况下所引入的修正常量计算方法。分析表明该方法较级联n个1bit缩放模块实现余数系统2n缩放具有更好的速度、面积和功耗特性,从而易于实现基于RNS的DSP系统。 展开更多
关键词 中国剩余定理 数字信号处理 余数系统 数值缩放 超大规模集成电路
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基于余数系统RSA密码算法快速实现 被引量:2
7
作者 莫一奉 李树国 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第11期11-15,共5页
本文基于余数系统实现了RSA密码算法.为每一个计算单元选择形式相近的四个模,基于这四个模的约减单元比常规方法选模对应的约减单元所需要面积更小,延时而更短.按照本文提出的方法选模,选了7组共28个位宽为74的模,应用这些模基于Cox-Ro... 本文基于余数系统实现了RSA密码算法.为每一个计算单元选择形式相近的四个模,基于这四个模的约减单元比常规方法选模对应的约减单元所需要面积更小,延时而更短.按照本文提出的方法选模,选了7组共28个位宽为74的模,应用这些模基于Cox-Rower结构设计了余数系统蒙哥马利模乘器,实现RSA密码算法.在SMIC 0.13μm标准单元库下进行综合,设计的RSA电路最高频率278 MHz.在该频率下,中国剩余定理模式下的1 024、2 048位RSA以及常规模式下1 024位RSA解密分别需要710μs、99μs、350μs,快于已发表的同类设计. 展开更多
关键词 余数系统 RSA 快速实现 蒙哥马利模乘器
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密码芯片中抗SEMD攻击的改进型RSA算法 被引量:2
8
作者 梁津津 韩浩 杨建军 《舰船电子工程》 2019年第7期108-112,共5页
RSA算法是密码芯片中应用最广泛的算法之一,但功耗攻击因实现简单、攻击成功率高等特点对其造成了极大的安全威胁,其中SEMD攻击是威胁RSA算法的差分功耗攻击手段之一。为有效抵抗SEMD攻击,通过利用余数系统独立并行运算的特点,将大数运... RSA算法是密码芯片中应用最广泛的算法之一,但功耗攻击因实现简单、攻击成功率高等特点对其造成了极大的安全威胁,其中SEMD攻击是威胁RSA算法的差分功耗攻击手段之一。为有效抵抗SEMD攻击,通过利用余数系统独立并行运算的特点,将大数运算转换为小数运算,然后采用Montgomery模乘算法替代传统RSA算法中模除运算,给出了一种抗SEMD攻击的改进型RSA算法。仿真分析结果表明:该方案能够有效抵抗SEMD攻击,具有较好的理论研究和推广应用价值。 展开更多
关键词 密码芯片 RSA算法 SEMD攻击 MONTGOMERY模乘 余数系统
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基于RNS的低复杂度DDS的设计与实现 被引量:2
9
作者 张凤君 马上 +1 位作者 汪陈浩 胡剑浩 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期585-589,共5页
传统直接数字频率合成器(DDS)较好的输出波形性能需要较大的硬件规模来实现。针对此问题,提出了一种基于余数系统(RNS)的DDS设计方法及硬件实现结构。该方法将截短后的相位进行余数化,实现样点存储空间压缩,并提高运行速度。基于ASIC的... 传统直接数字频率合成器(DDS)较好的输出波形性能需要较大的硬件规模来实现。针对此问题,提出了一种基于余数系统(RNS)的DDS设计方法及硬件实现结构。该方法将截短后的相位进行余数化,实现样点存储空间压缩,并提高运行速度。基于ASIC的实现结果表明,该DDS在相同输出波形性能,特别是高性能输出波形情况下,能大幅度压缩存储空间;在归一化频率分辨率为1/232、查找表量化位宽为16位、输出波形无杂散动态范围(SFDR)为108dB时,2通道余数化DDS的面积仅为相同条件下传统DDS的6%,其时延也优于传统DDS。 展开更多
关键词 直接数字频率合成 余数系统 压缩 无杂散动态范围
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高效的五基数剩余数至二进制数转换器设计 被引量:1
10
作者 陈建文 姚若河 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期55-60,共6页
针对混合基算法无法同时处理多个模而导致基于此算法的剩余数至二进制数转换器面积和延时较大的问题,提出了一个基于中国余数定理的高效并行的转换算法,并给出了相应的电路实现.该算法采用五基数模集合{2n-1,2n,2n+1,2n+1-1,2n-1-1}同... 针对混合基算法无法同时处理多个模而导致基于此算法的剩余数至二进制数转换器面积和延时较大的问题,提出了一个基于中国余数定理的高效并行的转换算法,并给出了相应的电路实现.该算法采用五基数模集合{2n-1,2n,2n+1,2n+1-1,2n-1-1}同时处理5个模,消除了所有超过动态范围的项,电路完全由加法器构成.实验结果表明,相比同类的转换器,文中的转换器节省了12%的面积,并使计算速度提高了14%. 展开更多
关键词 中国余数定理 剩余数系统 剩余数至二进制数转换器 加法器
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高效剩余数至二进制转换器设计 被引量:1
11
作者 吕晓兰 肖明 《电子设计工程》 2013年第22期129-132,共4页
针对目前剩余数系统所处理数据动态范围较小,而且剩余数至二进制转换器的面积和延迟较大等方面的问题,基于新中国余数定理Ⅱ提出了一个高效并行转换算法,同时给出相应的电路实现。该算法采用模集合{2n-1,2n+1,22n,22n+1-1},可同时处理4... 针对目前剩余数系统所处理数据动态范围较小,而且剩余数至二进制转换器的面积和延迟较大等方面的问题,基于新中国余数定理Ⅱ提出了一个高效并行转换算法,同时给出相应的电路实现。该算法采用模集合{2n-1,2n+1,22n,22n+1-1},可同时处理4个模,处理数的动态范围达到6n+1位。乘法逆元简单,电路完全由基本的加法器构成,硬件实现容易。分析实验结果表明,相比同类模集合反向转换器,文中提出的转换器的面积节省了39.4%,速度提高了47.4%。 展开更多
关键词 剩余数系统 新中国余数定理 反向转换器 加法器
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余数制神经网络 被引量:1
12
作者 孙洪 王小明 +1 位作者 姚天任 黄铁侠 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期13-16,共4页
提出了一种新的神经元模型,其数据和权值用余数制表示,称之为余数制神经元.它的处理能力等效于一些多层感知机模型.同时提出用中国余数定理重构信号,等效于神经元之间的非线性连接.将此模型用于分类。
关键词 神经网络 神经元模型 余数制 分类
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基于余数系统的OFDM无损峰均比抑制方法 被引量:1
13
作者 姚毅 胡剑浩 马上 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期667-671,733,共6页
正交频分复用(OFDM)传输方法输出信号由多个子信道叠加而成,会产生较高的峰均比。提出一种基于余数系统的峰均比抑制方法,利用余数系统并行、余数小于对应余数基的特性,从信号前端入手控制OFDM传输信号的动态范围,有效利用放大器的线性... 正交频分复用(OFDM)传输方法输出信号由多个子信道叠加而成,会产生较高的峰均比。提出一种基于余数系统的峰均比抑制方法,利用余数系统并行、余数小于对应余数基的特性,从信号前端入手控制OFDM传输信号的动态范围,有效利用放大器的线性动态范围,防止非线性失真的产生,达到无损抑制峰均比的目的。与传统的OFDM相比,峰均比抑制性能提高5 dB以上,并推导出该方法与OFDM传输带宽关系的表达式,分析得出在OFDM的信噪比大于0的前提下,该方法占用的传输带宽更小。 展开更多
关键词 正交频分复用 并行传输 峰值平均功率比 余数系统
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Combinatory Spread-Spectrum Multiple-Access Based on Residue Number System:System and Performance 被引量:1
14
作者 Yang Lieliang Li Chengshu(Northern Jiaotong University,Beijing 100044) 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期79-88,共10页
CombinatorySpread-SpectrumMultiple-AccessBasedonResidueNumberSystem:SystemandPerformanceYangLieliang;LiCheng... CombinatorySpread-SpectrumMultiple-AccessBasedonResidueNumberSystem:SystemandPerformanceYangLieliang;LiChengshu(NorthernJiaot... 展开更多
关键词 扩频通信 多径访问 直接序列 余数数系
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神经网络余数制系统与余数制神经网络模型 被引量:1
15
作者 姚天任 孙洪 《信号处理》 CSCD 北大核心 1996年第1期1-9,共9页
余数制和神经网络各有其独特优点,将其有机结合这些优点得以充分发挥。将神经网络结构和方法引人余数制信号处理系统,构造出完成余数约化运算和余/十转换运算以及余数加法运算的新结构,开辟了高速实时信号处理的新途径.将余数制引... 余数制和神经网络各有其独特优点,将其有机结合这些优点得以充分发挥。将神经网络结构和方法引人余数制信号处理系统,构造出完成余数约化运算和余/十转换运算以及余数加法运算的新结构,开辟了高速实时信号处理的新途径.将余数制引入神经网络,即神经网络中的数据、权值均按余数制表示和运算,构造出一种新的感知机模型—余数制神经网络,由于余数制运算具有一种独特的非线性特点,使这种模型比常规神经网络具有更强的功能。 展开更多
关键词 余数制 神经网络 信号处理
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4模余数系统反向转换器设计 被引量:1
16
作者 吕晓兰 崔得龙 《现代电子技术》 北大核心 2016年第2期110-112,共3页
反向转化已经成为制约剩余数系统发展的瓶颈问题,尤其对于模集合个数多于3个的模集合。针对4基数模集合{2n,22n+1,2n+1,2n-1},在新中国余数定理Ⅰ的基础上,提出了一个新的高效并行转换算法。该算法可同时处理4个模,处理数的动态范围达... 反向转化已经成为制约剩余数系统发展的瓶颈问题,尤其对于模集合个数多于3个的模集合。针对4基数模集合{2n,22n+1,2n+1,2n-1},在新中国余数定理Ⅰ的基础上,提出了一个新的高效并行转换算法。该算法可同时处理4个模,处理数的动态范围达到5n位,乘法逆元全部采用闭合形式,电路完全基于加法器构成,硬件实现容易。理论分析表明,与同类模集合反向转换器相比,大大降低了对硬件电路的要求,明显减小了转换器的面积和电路延迟,提高了转换效率。 展开更多
关键词 新中国余数定理 反向转换 余数系统 VLSI
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四基数模集合剩余数至二进制数转换器设计
17
作者 吕晓兰 《广东石油化工学院学报》 2014年第4期22-25,共4页
针对并行运算的剩余数系统,提出了一个新的4基数模集合{2n,2n+1,2n/2+1,2n/2-1},并基于新中国余数定理和混合基转换算法实现该模集合下剩余数至二进制的转换,给出相应硬件电路。与同类模集合反向转换器相比,文中提出的转换器电路完全基... 针对并行运算的剩余数系统,提出了一个新的4基数模集合{2n,2n+1,2n/2+1,2n/2-1},并基于新中国余数定理和混合基转换算法实现该模集合下剩余数至二进制的转换,给出相应硬件电路。与同类模集合反向转换器相比,文中提出的转换器电路完全基于加法器实现,硬件电路简单,明显减小了面积,提高了转换效率。 展开更多
关键词 余数系统 剩余数至二进制转换 混合基 新中国余数定理
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4模剩余数系统FIR数字滤波器设计
18
作者 吕晓兰 肖明 《电子设计工程》 2014年第12期18-19,22,共3页
基于四模余数系统的FIR滤波器将一个滤波系统分为4个彼此独立,互不影响,并行运算的子滤波通道,消除了各个子运算通道之间的进位链,加快了计算的速度,提高了滤波精度。所有模都具有2n和2n±1的形式,电路完全基于组合逻辑电路来实现... 基于四模余数系统的FIR滤波器将一个滤波系统分为4个彼此独立,互不影响,并行运算的子滤波通道,消除了各个子运算通道之间的进位链,加快了计算的速度,提高了滤波精度。所有模都具有2n和2n±1的形式,电路完全基于组合逻辑电路来实现。结果表明,无论在功耗,速度,实现复杂度等方面,采用余数系统构建的FIR滤波器都优于于传统二进制FIR滤波器。 展开更多
关键词 剩余数系统 FIR滤波器 反向转换器 加法器
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基于余数基{2^n-1,2^n,2^n+1}的高效RNS缩放结构
19
作者 赵英旭 李磊 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期71-73,78,共4页
针对三模余数基{2n-1,2n,2n+1}提出了一种高效的余数系统(RNS)缩放算法和缩放结构,本设计运用中国剩余定理(CRT)选择2n(2n+1)作为缩放因子实现了基于全加器(FA)的缩放结构,从而使三个余数通道的余数和缩放后的二进制整数相同,因此可以... 针对三模余数基{2n-1,2n,2n+1}提出了一种高效的余数系统(RNS)缩放算法和缩放结构,本设计运用中国剩余定理(CRT)选择2n(2n+1)作为缩放因子实现了基于全加器(FA)的缩放结构,从而使三个余数通道的余数和缩放后的二进制整数相同,因此可以节约一个面积和延迟都很大的余数到二进制(R/B)转换模块.在特定条件下本设计会出现缩放误差,但是这个误差值统一都为1.本设计实现了简单高速的特性,且在很大的动态范围内面积时延(AT)积比目前最简单最快的基于全加器的缩放结构小一倍. 展开更多
关键词 余数系统(RNS) 中国剩余定理(CRT) 余数到二进制转换(R/B) 缩放(Scaling)
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一种具有溢出检测功能的容错乘法器
20
作者 方春旭 王琰 丁嘉种 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1996年第6期676-680,共5页
将剩余数系统算术和冗余二进制表示算术相结合,提出了一种并行实现乘法器的算法,这种算法不仅具有溢出检测功能,而且具有容错能力.另外,该算法是一种相互独立模块结构。
关键词 剩余数系统 冗余二进制表示 容错 溢出 乘法器
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