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Renaissance机器人辅助下精准经皮骶骨成形术治疗骶骨功能不全骨折 被引量：4
1
作者 杨小彬 郝定均 +7 位作者 贺园 孔令擘 陈其昕 朱悦 闫亮 刘仲凯 惠华 贺宝荣 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期665-669,共5页
目的探讨Renaissance机器人辅助引导精准经皮骶骨成形术(PSP)治疗骶骨功能不全骨折(SIF)的临床疗效。方法回顾性分析2016年3月至2018年3月西安交通大学医学院附属红会医院脊柱外科治疗的12例SIF患者资料。男5例,女7例;年龄为55~76岁,平... 目的探讨Renaissance机器人辅助引导精准经皮骶骨成形术(PSP)治疗骶骨功能不全骨折(SIF)的临床疗效。方法回顾性分析2016年3月至2018年3月西安交通大学医学院附属红会医院脊柱外科治疗的12例SIF患者资料。男5例,女7例;年龄为55~76岁,平均67.5岁。所有患者采用Renaissance机器人辅助下PSP治疗,记录手术时间、住院时间、患者暴露辐射量。术前、术后1 d、术后3个月及术后12个月采用疼痛视觉模拟量表(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分评估临床疗效。结果12例患者均顺利完成手术,无骨水泥渗漏等并发症。手术时间32~47 min(平均36.8 min);住院时间12~25 h(平均17.5 h);患者术中暴露辐射量0.87~1.53 mSv(平均1.27 mSv)。所有患者术后获12~18个月(平均15.8个月)随访。与术前VAS评分、ODI评分[(7.6±0.9)、(43.7±4.6)分]比较,术后1 d[(1.7±0.7)、(22.8±4.1)分]均有所下降,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后3、12个月VAS评分分别为(2.0±0.8)、(2.4±0.8)分,ODI评分分别为(21.5±4.3)、(23.0±4.6)分,与术后1 d比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论Renaissance机器人辅助PSP治疗SIF可精准注射骨水泥于骨折靶区,手术安全,临床疗效满意。 展开更多
关键词 骶骨 骨质疏松 骨折 椎体成形术 renaissance脊柱机器人
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脊柱机器人辅助与传统后路椎弓根螺钉内固定矫形术治疗脊柱侧凸的效果比较 被引量：13
2
作者 翟功伟 高延征 +4 位作者 高坤 张敬乙 余正红 盛伟超 杨光 《中华实用诊断与治疗杂志》 2019年第7期636-640,共5页
目的比较脊柱侧凸患者行Renaissance脊柱机器人辅助与传统后路椎弓根螺钉内固定矫形术治疗的临床效果及安全性.方法 31例脊柱侧凸患者,随机分为观察组16例和对照组15例.观察组行脊柱机器人辅助后路椎弓根螺钉内固定矫形术,对照组行传统... 目的比较脊柱侧凸患者行Renaissance脊柱机器人辅助与传统后路椎弓根螺钉内固定矫形术治疗的临床效果及安全性.方法 31例脊柱侧凸患者,随机分为观察组16例和对照组15例.观察组行脊柱机器人辅助后路椎弓根螺钉内固定矫形术,对照组行传统后路椎弓根螺钉内固定矫形术.记录2组手术时间,术中透视次数、置钉时间、出血量及术后住院时间;分别于术前、拔除引流管后复查脊柱全长X线片,测定冠状位Cobb角、矢状位Cobb角、顶椎偏移距离;比较术前及拔除引流管后视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分;拔除引流管后行手术部位椎体CT检查,根据Rampersaud分类法判断椎弓根螺钉置入位置的准确性.结果观察组手术时间[(378.4±71.7)min]、术中置钉时间[(2.5±0.6)min/枚]、术后住院时间[(8.6±1.1)d]较对照组[(538.1±99.2)min、(4.2±1.0) min/枚、(12.0±0.9)d]短,术中透视次数[(10.2±2.3)次]、术中出血量[(654.3±296.4)mL]较对照组[(15.6±3.2)、(1 053.3±379.5)mL]少(P<0.05);观察组、对照组拔除引流管后冠状位Cobb角[(11.3±7.8)°、(8.6±2.9)°]、矢状位Cobb角[(30.9±7.4)°、(31.6±6.3)°]、顶椎偏移距离[(1.6±0.4)、(1.6±0.4)cm]较术前[冠状位Cobb角:(48.2±22.7)°、(46.5±15.7)°;矢状位Cobb角:(40.2±6.8)°、(41.2±5.9)°;顶椎偏移距离(4.9±0.6)、(5.6±0.9)cm]小(P<0.05),观察组拔除引流管后冠状位Cobb角、矢状位Cobb角、顶椎偏移距离与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组、对照组拔出引流管后VAS评分[(4.3±2.1)、(4.6±1.9)分]、JOA评分[(20.6±5.8)、(21.4±4.3)分]与术前[VAS评分:(3.6±0.8)、(3.4±0.7)分;JOA评分:(22.1±2.9)、(23.2±3.7)分]比较差异无统计学意义(P>0.05),2组拔除引流管后VAS评分、JOA评分比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组置钉准确率(95.3%)高于对照组(85.1%)(P<0.05),术后并发症发生率(18.8%)与 展开更多
关键词 脊柱侧凸 椎弓根螺钉内固定矫形术 renaissance脊柱机器人辅助 安全性
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