工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于 Internet 的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径。在详细分析了虚拟实验室、远程实验室和真实实验室的优缺点和目前国内外远程实验室存在的问题...工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于 Internet 的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径。在详细分析了虚拟实验室、远程实验室和真实实验室的优缺点和目前国内外远程实验室存在的问题后,提出了远程实验室系统的功能需求,描述了远程实验室的系统体系结构和远程控制实验步骤,并分析了几种控制回路的特点和实现方法,最后,简要介绍了一个基于 Internet 的远程过程控制实验室的设计实例。展开更多
为了解决使用第三方软件搭建远程实验室可能带来的依赖性强、灵活性差、效率低以及数据与隐私泄露问题,实现技术自主可控,以网络化控制系统实验室(NCSLab)的前端软件和硬件为基础,开发了一款面向远程实验室仿真与算法生成的一体化软件M2...为了解决使用第三方软件搭建远程实验室可能带来的依赖性强、灵活性差、效率低以及数据与隐私泄露问题,实现技术自主可控,以网络化控制系统实验室(NCSLab)的前端软件和硬件为基础,开发了一款面向远程实验室仿真与算法生成的一体化软件M2PLink(mathematics to practice link)。研究了从控制框图到控制代码的映射关系,并对各个控制模块进行了模块化设计。通过分析模块之间的依赖关系及算法结构,建立算法的输出链,并根据微分求解算法设计了多种求解器,最终基于制定的代码生成策略生成对应的控制代码。离线仿真实验和实体实验系统测试结果表明,M2PLink的计算精度满足要求,生成的代码适用于实体控制实验且系统效率得到了大幅度提升。目前,M2PLink已经部署在网络化控制系统实验室中,用于自动化专业实验教学,并且取得了较好的教学效果。展开更多
文摘工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于 Internet 的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径。在详细分析了虚拟实验室、远程实验室和真实实验室的优缺点和目前国内外远程实验室存在的问题后,提出了远程实验室系统的功能需求,描述了远程实验室的系统体系结构和远程控制实验步骤,并分析了几种控制回路的特点和实现方法,最后,简要介绍了一个基于 Internet 的远程过程控制实验室的设计实例。
文摘为了解决使用第三方软件搭建远程实验室可能带来的依赖性强、灵活性差、效率低以及数据与隐私泄露问题,实现技术自主可控,以网络化控制系统实验室(NCSLab)的前端软件和硬件为基础,开发了一款面向远程实验室仿真与算法生成的一体化软件M2PLink(mathematics to practice link)。研究了从控制框图到控制代码的映射关系,并对各个控制模块进行了模块化设计。通过分析模块之间的依赖关系及算法结构,建立算法的输出链,并根据微分求解算法设计了多种求解器,最终基于制定的代码生成策略生成对应的控制代码。离线仿真实验和实体实验系统测试结果表明,M2PLink的计算精度满足要求,生成的代码适用于实体控制实验且系统效率得到了大幅度提升。目前,M2PLink已经部署在网络化控制系统实验室中,用于自动化专业实验教学,并且取得了较好的教学效果。
