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电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制 被引量:102
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作者 卢东斌 欧阳明高 +1 位作者 谷靖 李建秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期83-91,12,共9页
永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动... 永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 效率模型 电动汽车 制动能量回馈 串联制动
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汽车制动能量再生方法的探讨 被引量:54
2
作者 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第6期1-4,共4页
介绍了汽车制动能量再生原理,分析了飞轮储能、液压储能和电化学储能三种汽车制动能量再生方法。在充分比较三种储能方式的优点和技术制约问题的基础上,提出了一种新型制动能量再生系统的技术方案,该新型制动能量再生系统既可以实现汽... 介绍了汽车制动能量再生原理,分析了飞轮储能、液压储能和电化学储能三种汽车制动能量再生方法。在充分比较三种储能方式的优点和技术制约问题的基础上,提出了一种新型制动能量再生系统的技术方案,该新型制动能量再生系统既可以实现汽车制动能量的回收和在车发电,也能实现发动机起动,汽车加速辅助功率等功能,在城市工况下可节油10%~30%。 展开更多
关键词 汽车 制动能量再生 飞轮储能 液压储能 电化学储能
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电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望 被引量:56
3
作者 张俊智 吕辰 +2 位作者 李禹橦 苟晋芳 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期911-918,共8页
制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电驱动乘用车 制动能量回收 液压控制系统 集成化设计 协调控制
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EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:28
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作者 耿聪 刘溧 +1 位作者 张欣 张良 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期253-256,共4页
分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,E... 分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %~ 2 5 %。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 再生制动控制策略 制动性能 公交客车 节能效果
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电动汽车制动能量回收系统研究 被引量:49
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作者 王猛 孙泽昌 +1 位作者 卓桂荣 程鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期6-10,共5页
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的... 为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。 展开更多
关键词 新能源汽车 再生制动 制动能量回收效率 硬件在环
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混合动力电动汽车再生制动系统的建模与仿真 被引量:29
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作者 过学迅 张靖 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第1期116-120,共5页
制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混... 制动能量回收是电动汽车的一个重要特性,也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了在混合动力电动汽车上实现再生制动的必要性和可行性,对再生制动的控制策略实现进行了分析,在自主开发的混合动力汽车仿真研究平台HEVSIM上,建立了混合动力电动汽车HEV72000的系统仿真模型,并应用线控再生制动策略对并联式的制动回收能力进行了仿真研究。 展开更多
关键词 再生制动 仿真 混合动力 控制策略
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基于模糊控制的混合动力电动车再生制动系统的建模与仿真 被引量:42
7
作者 刘辉 王伟达 +1 位作者 何娇 项昌乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期51-56,共6页
基于模糊控制理论,建立了某混合动力车再生制动控制策略。选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器。建立了电机、蓄电池和车轮动力学等模型,对不同初速下的再生制动进行了... 基于模糊控制理论,建立了某混合动力车再生制动控制策略。选取制动踏板位置、车速及电池SOC作为模糊控制器输入,设计了适于能量回收的制动力分配规则和模糊控制器。建立了电机、蓄电池和车轮动力学等模型,对不同初速下的再生制动进行了仿真。结果表明,基于模糊控制的制动力分配策略,不需要精确的数学模型,且有较好的鲁棒性和应用价值。 展开更多
关键词 混合动力电动车 再生制动 模糊控制
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电池供电的永磁电动机系统的再生制动 被引量:24
8
作者 赵辉 李铁才 +3 位作者 孙立志 陆永平 刘彤彦 童旭松 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期207-210,218,共5页
从脉宽调制(PWM)驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度,对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明:在PWM驱动方式下,永磁电动机系统再生制动特性由PWM调制比决定;不同... 从脉宽调制(PWM)驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度,对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明:在PWM驱动方式下,永磁电动机系统再生制动特性由PWM调制比决定;不同的再生回馈控制策略有不同的制动、回馈特性。研究结果可用于电动汽车的工程实践。 展开更多
关键词 再生制动 永磁电动机系统 电池供电 脉宽调制
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轻度混合动力汽车再生制动控制策略与仿真研究 被引量:26
9
作者 詹迅 秦大同 +2 位作者 杨阳 杨亚联 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期321-324,共4页
分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点,在传统汽车制动理论的基础上,基于制动安全性和高效制动能量回收,提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略,进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真... 分析了轻度混合动力汽车在典型城市驱动循环工况下的工作特点,在传统汽车制动理论的基础上,基于制动安全性和高效制动能量回收,提出了一种简单有效的混合动力汽车制动力分配控制策略,进行了整车再生制动系统建模和城市驱动循环下的仿真,结果表明,采用该制动力分配策略能满足整车制动力分配的要求,能量回收率达12·5%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 控制策略 建模 仿真
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基于最优控制理论的制动能量回收策略研究 被引量:26
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作者 罗禹贡 李蓬 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期356-360,共5页
以混合动力电动汽车为研究对象,以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计指标,基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。仿真结果表明,该控制方法能够显著提高汽车制动时的响应速度,大约在0.5 s以内就能实现制动意图,并且能... 以混合动力电动汽车为研究对象,以驾驶员的制动意图和制动能量回收率为设计指标,基于最优控制理论设计了一套有效的制动力分配模型。仿真结果表明,该控制方法能够显著提高汽车制动时的响应速度,大约在0.5 s以内就能实现制动意图,并且能够提高制动能量回收率10%左右。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 制动能量回收 控制策略
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电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制 被引量:37
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作者 张雷 于良耀 +2 位作者 宋健 张永生 魏文若 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期152-159,共8页
为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优... 为了保证电动汽车防抱制动过程的稳定性并充分利用电机控制精确、响应迅速的优势,提出一种基于路面附着的电动汽车再生制动与液压制动防抱协调控制策略。以分布式驱动电动汽车为研究对象,利用电机扭矩和轮缸制动液压压力可实时测量的优势,根据车辆动力学估计路面附着;针对高、中、低3种路面附着采用不同的再生制动与液压制动协调控制策略,并提出了再生制动退出过程中的协调机制。对该策略的仿真结果表明:该协调控制策略可以在制动过程中兼顾制动稳定性和能量回收效率,再生制动退出过程协调机制可以减小液压制动的压力波动,有利于提高车辆的制动稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 协调控制 防抱控制
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电动汽车再生制动能量回收最优控制策略 被引量:36
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作者 郭金刚 董昊轩 +1 位作者 盛伟辉 涂超 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期132-138,共7页
为提高电动汽车再生制动能量回收效果,提出一种基于制动强度控制的制动能量回收最优控制策略.在理想再生制动控制策略基础上,采用理论分析与仿真分析相结合的方法,利用汽车纵向动力学理论、MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,研... 为提高电动汽车再生制动能量回收效果,提出一种基于制动强度控制的制动能量回收最优控制策略.在理想再生制动控制策略基础上,采用理论分析与仿真分析相结合的方法,利用汽车纵向动力学理论、MATLAB/Simulink和CarSim搭建联合仿真模型,研究制动能量回收与制动强度之间的关系,得到不同制动初始速度下实现能量回收最大化的最优制动强度.利用最小二乘法拟合最优制动强度变化规律,得到多项式拟合方程,制定包含制动力分配和最优制动强度控制的再生制动能量回收最优控制策略,并与理想再生制动控制策略进行仿真比较.结果表明:制动强度对制动能量回收效果影响较大,所设计的最优控制策略可以实现制动单次工况能量回收率最优. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制策略 能量回收 联合仿真 制动工况
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计及再生制动能量回收和电能质量改善的铁路背靠背混合储能系统及其控制方法 被引量:36
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作者 邓文丽 戴朝华 +1 位作者 韩春白雪 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2914-2923,共10页
为有效回收电气化铁路交流传动型机车产生的大量再生制动电能,同时兼顾改善牵引供电系统电能质量的目的,提出一种背靠背混合储能系统及其控制方法。首先,理论分析系统整体能量分配关系及优化补偿机理;然后,逐一提出混合储能系统目标出... 为有效回收电气化铁路交流传动型机车产生的大量再生制动电能,同时兼顾改善牵引供电系统电能质量的目的,提出一种背靠背混合储能系统及其控制方法。首先,理论分析系统整体能量分配关系及优化补偿机理;然后,逐一提出混合储能系统目标出力值分配策略,含电能质量指标参数约束的背靠背变流器优化补偿数学模型及限幅功率动态调整的混合储能系统内部协调控制策略,共同构成该系统的复合优化控制方法;最后,基于预设工况及某牵引变电站典型日实测负荷数据,从功率流分配、电能质量改善效果、蓄电池/超级电容全时间段出力情况、不同储能混合度下的制动电能回收率等方面进行仿真分析与验证。结果表明:所提系统及其控制方法能够协调控制制动能量多向按需转移、存储和释放,实现了再生制动能量的合理利用;能够有效降低系统侧负序电流、提高平均功率因数;同时,不同储能介质间能够进行合理的功率分配,有利于提高混合储能系统供电可靠性及长期稳定运行的能力。 展开更多
关键词 电气化铁路 再生制动 混合储能系统 背靠背变流器 电能质量
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再生制动能量吸收装置在北京地铁中的应用 被引量:33
14
作者 鲁玉桐 赵小皓 赵叶辉 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第4期105-108,112,共5页
随着轨道交通车辆再生制动能力的提高,列车再生制动能量吸收利用成为地铁运营的主要节能减排措施之一。介绍北京地铁运营线路供电系统中电阻耗能型、储能型和逆变回馈型再生能量吸收装置的应用情况,并对这些装置的优缺点进行对比分析,... 随着轨道交通车辆再生制动能力的提高,列车再生制动能量吸收利用成为地铁运营的主要节能减排措施之一。介绍北京地铁运营线路供电系统中电阻耗能型、储能型和逆变回馈型再生能量吸收装置的应用情况,并对这些装置的优缺点进行对比分析,提出设备接线方式、电气参数、运行状态以及装置容量要与地铁供电系统实际运营情况相匹配的建议。 展开更多
关键词 轨道交通 牵引供电系统 再生制动 能量吸收 北京地铁
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电动汽车机电复合制动力分配策略研究 被引量:33
15
作者 王耀南 刘东奇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期347-351,356,共6页
为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生... 为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 再生制动 制动力分配 能量回收
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CVT混合动力汽车再生制动控制策略与仿真分析 被引量:25
16
作者 秦大同 谭强俊 +2 位作者 杨阳 杨亚联 胡建军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-225,共6页
分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿... 分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿真,仿真结果表明,CVT速比控制可使电机运行在高效区,从而获得了比传统手动变速混合动力汽车更好的制动能量回收效果。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 控制策略 CVT速比控制
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电动汽车再生制动控制算法研究 被引量:26
17
作者 李玉芳 林逸 +1 位作者 何洪文 陈陆华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1059-1062,1073,共5页
以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。... 以"在满足车辆制动性能要求、保证车辆制动稳定性的前提下,最大限度地回收再生制动能量"为原则,对电动汽车再生制动力与制动器制动力的分配算法进行研究,得到车辆制动时制动力的控制算法,最后以某电动车辆为例进行仿真分析。制动力分配算法对车辆再生制动和机械制动的分配规律的制定具有较好的参考作用。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制算法
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带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程 被引量:24
18
作者 何仁 胡青训 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第5期389-392,共4页
带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯... 带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离. 展开更多
关键词 城市公共汽车 再生制动 制动过程 制动感觉 制动距离 控制策略
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电动汽车最大能量回收再生制动控制策略的研究 被引量:32
19
作者 杨亚娟 赵韩 朱茂飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期105-110,132,共7页
本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法... 本文中针对一款轻型混合动力汽车进行了再生制动控制策略的研究。首先,以整体效率最高为目标,提出了最大能量回收制动控制策略,并采用序列二次规划法对充电功率进行优化,获得ISG电机优化转矩。接着建立了整车仿真模型,采用模糊控制方法对优化的ISG电机转矩进行跟随控制。分别进行了NEDC循环和3种不同制动力的仿真,得到不同工况下的再生制动能量回收率。最后进行了与仿真工况相应的实车试验,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 模糊控制策略
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基于前向建模的ISG型CVT混合动力系统再生制动仿真研究 被引量:26
20
作者 秦大同 邓涛 +1 位作者 杨阳 林志煌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期618-624,共7页
基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建... 基于对CVT混合动力汽车制动力分配的分析,综合考虑发动机反拖制动、CVT速比及夹紧力控制、电池快速充电特性与电机高效发电特性对再生制动性能的影响,制订了相应的再生制动控制策略。根据前向建模思想,利用数值建模与理论建模的方法,建立了CVT混合动力汽车再生制动系统综合模型,进行了EUDC等四种典型循环工况下的再生制动性能仿真,在保证安全制动的条件下,实现了较高比率的制动能量回收,仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性。 展开更多
关键词 CVT混合动力汽车 再生制动系统 制动力分配 前向仿真
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