基于ICP算法的激光定位反光板匹配研究 被引量：7

1

作者 左万权 钱东海 +2 位作者 赵伟 徐慧慧 刘洋 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期63-67,共5页

对2D激光雷达扫描到的反光板与环境中已知位置的反光板匹配问题进行研究。激光雷达定位的自动导引小车(AGV)采用2D激光雷达测量环境中的反光板相对于激光雷达的极坐标。AGV控制系统在利用该极坐标进行AGV定位之前,需进行反光板匹配,以... 对2D激光雷达扫描到的反光板与环境中已知位置的反光板匹配问题进行研究。激光雷达定位的自动导引小车(AGV)采用2D激光雷达测量环境中的反光板相对于激光雷达的极坐标。AGV控制系统在利用该极坐标进行AGV定位之前,需进行反光板匹配,以获得激光雷达扫描到的反光板的全局坐标,进而通过定位算法计算出AGV相对于全局坐标系的位姿。针对反光板匹配问题,提出一种基于迭代最近点(ICP)算法的反光板匹配算法,并以叉车型AGV为背景,在MatlabR2016a中对该算法进行验证。试验结果表明,该算法可以实现反光板的精准匹配,并可有效处理存在反光板遮挡的工作场景。该研究提高了系统适应性和抗干扰能力,为反光板的匹配问题提供了一种新思路,具有一定的理论价值与应用价值。 展开更多

关键词 自动引导小车 2D激光雷达 反光板匹配 迭代最近点算法 点云 坐标变换

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威特DI2002测距仪性能及其与ME－3000反射镜匹配研究 被引量：1

2

作者 巩守文 祝意青 任道胜 《地壳形变与地震》 CSCD 1995年第2期43-50,共8页

本文通过对威特ＤＩ２００２测距仪性能的测试。发现影响测距精度的主要因素是ＧＲＴ１０－ＧＰＨ１Ａ的反射镜系统。威特ＤＩ２００２测距仪匹配ＭＥ－３０００反射镜后，需加两项改正，但观测精度显著提高，实测表明达到与ＭＥ－３０... 本文通过对威特ＤＩ２００２测距仪性能的测试。发现影响测距精度的主要因素是ＧＲＴ１０－ＧＰＨ１Ａ的反射镜系统。威特ＤＩ２００２测距仪匹配ＭＥ－３０００反射镜后，需加两项改正，但观测精度显著提高，实测表明达到与ＭＥ－３０００测距仪相同的精度。 展开更多

关键词 光电测距仪 反射器 精度 匹配 地震观测仪

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地震隐性层序界面识别、高频层序格架建立与岩性圈闭勘探——以吐哈盆地西缘侏罗系—白垩系为例 被引量：13

3

作者 杨占龙 沙雪梅 +2 位作者 魏立花 黄军平 肖冬生 《岩性油气藏》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-13,共13页

地震资料识别的层序界面精度低于测井资料建立的空间层序格架精度,难以满足具层圈闭特征岩性圈闭勘探的需求。提出了一种基于井-震时频匹配分析与地震全反射追踪相结合的地震隐性层序界面识别及高频层序格架建立方法,主要包括逐级细化... 地震资料识别的层序界面精度低于测井资料建立的空间层序格架精度,难以满足具层圈闭特征岩性圈闭勘探的需求。提出了一种基于井-震时频匹配分析与地震全反射追踪相结合的地震隐性层序界面识别及高频层序格架建立方法,主要包括逐级细化的测井时频分析与井-震标定,得到与测井资料相适应的地震反射旋回变化关系;在小时窗地震时频分析基础上,通过地震全反射追踪技术,建立高频空间层序格架。利用该方法建立的层序格架中的层序界面既具有反映沉积旋回变化特征的明确地质含义,又具有足够的分辨率,能有效识别地震资料中采用常规方法难以识别的隐性层序界面,进而满足岩性圈闭识别、描述等对于层序地层研究的精度要求;结合吐哈盆地西缘地区侏罗系等开展了实例应用并取得了良好效果。该方法的提出有助于深入挖掘现有地震资料的地质解释潜力、开展地震高频层序地层研究和岩性油气藏勘探。 展开更多

关键词 隐性层序界面 高频层序格架 时频分析 全反射追踪 井-震匹配 岩性圈闭

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300mm口径W波段辐射计偏馈反射面天线设计 被引量：4

4

作者 彭树生 吴礼 李向芹 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期545-549,共5页

为W波段辐射计设计了一副口径为300 mm偏馈反射面天线,天线要求的工作频率为94.5 GHz,副瓣电平低于-25 dB,交叉极化电平低于-30 dB,半功率波束宽度优于1°.采用较小偏置角以改善偏置天线的交叉极化特性,采用焦面场匹配法和模比法设... 为W波段辐射计设计了一副口径为300 mm偏馈反射面天线,天线要求的工作频率为94.5 GHz,副瓣电平低于-25 dB,交叉极化电平低于-30 dB,半功率波束宽度优于1°.采用较小偏置角以改善偏置天线的交叉极化特性,采用焦面场匹配法和模比法设计了匹配馈源,通过仿真优化设计,得到良好的波瓣等化电平和驻波比.测量结果表明,测量值与理论值吻合,满足辐射计的指标要求. 展开更多

关键词 W波段 偏馈反射面天线 匹配馈源 模比法

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反射面天线焦面场采样研究与相控阵馈源设计 被引量：3

5

作者 田佳怿 杜彪 +1 位作者 伍洋 刘胜文 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期58-66,共9页

为了设计高性能的相控阵馈源(phased array feed, PAF),通过反射面天线焦面场最优采样的研究,给出了PAF参数与天线口径效率之间的关系,总结了PAF的最优采样范围和单元间距,导出了PAF单元数量的计算公式.给出了一个9 m天线的PAF设计实例... 为了设计高性能的相控阵馈源(phased array feed, PAF),通过反射面天线焦面场最优采样的研究,给出了PAF参数与天线口径效率之间的关系,总结了PAF的最优采样范围和单元间距,导出了PAF单元数量的计算公式.给出了一个9 m天线的PAF设计实例和性能分析,在4~7 GHz频率范围内,扫描范围为±3°时,天线口径效率大于51%,验证了本文分析与设计方法的正确性,该方法可用于指导PAF的工程设计. 展开更多

关键词 反射面天线 多波束 相控阵馈源(PAF) 焦面场 共轭场匹配

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基于“匹配追踪”算法的T2强反射层影响去除技术应用 被引量：3

6

作者 安鹏 张延庆 +3 位作者 于志龙 党虎强 李旭航 宋宇东 《物探与化探》 CAS CSCD 2016年第5期955-960,共6页

强反射层在实际资料分析中普遍存在,传统描述这类储层的方法是按照一定时窗提取属性,直接进行储层分析和描述,这大大影响了储层预测成果的精度。笔者以松辽盆地葡南地区扶余油层T2强反射层为例,结合地质情况及钻测井资料,通过正演模拟技... 强反射层在实际资料分析中普遍存在,传统描述这类储层的方法是按照一定时窗提取属性,直接进行储层分析和描述,这大大影响了储层预测成果的精度。笔者以松辽盆地葡南地区扶余油层T2强反射层为例,结合地质情况及钻测井资料,通过正演模拟技术,分析T2强反射层的成因及影响范围,在机理分析的基础上,提出了基于"匹配追踪"算法的频率域强反射层影响消除技术,并对实际地震资料进行试算。研究成果表明,T2强反射层影响效应去除后再进行地震属性提取,可以提高下伏层中砂体预测精度。 展开更多

关键词 扶余油层 正演模拟技术 强反射层影响 匹配追踪

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双频段双极化共孔径阵列馈源反射面天线设计 被引量：1

7

作者 张玉梅 张立新 李磊 《雷达科学与技术》 2014年第6期666-670,共5页

介绍了一种新型Ku/Ka双频段双极化共孔径阵列馈源偏馈抛物柱反射面天线的设计。在双频段双极化共孔径阵列馈源设计中,Ka波段采用裂缝波导阵,并且位于共孔径馈源阵列的下层,双极化Ku波段采用微带贴片天线、位于共孔径阵列馈源的上层。文... 介绍了一种新型Ku/Ka双频段双极化共孔径阵列馈源偏馈抛物柱反射面天线的设计。在双频段双极化共孔径阵列馈源设计中,Ka波段采用裂缝波导阵,并且位于共孔径馈源阵列的下层,双极化Ku波段采用微带贴片天线、位于共孔径阵列馈源的上层。文中给出了该双频段双极化共孔径阵列馈源的设计及测试结果,并将该测试结果代入偏馈抛物柱反射面天线中在FEKO软件平台上进行了半实物仿真,仿真结果表明,该双频段双极化共孔径阵列馈源偏馈抛物柱反射天线实现了如下设计目标:Ku波段双极化水平面扫描范围为±17°,两个主面副瓣电平优于-30dB,Ka波段水平面扫描范围为±10°,两个主面的副瓣电平优于-30dB,双频段双极化两个主面的波瓣宽度和波束指向完全匹配。 展开更多

关键词 双频段 双极化 共孔径 抛物柱反射面天线 副瓣电平 降水测量雷达 波束宽度匹配 波束指向匹配

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基于石英晶片镀膜工艺的Ka波段天线副反射面设计与实现 被引量：1

8

作者 夏步刚 张德海 +2 位作者 赵鑫 易敏 黄健 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期193-199,共7页

卫星通信系统中使用频率选择表面作为抛物面天线的副反射面,是实现频率复用、提高天线工作效率的有效手段.本文运用模匹配法对频率选择表面单元进行分析计算,并采用精细石英晶片镀膜工艺,实现了Ka波段的频率选择表面构成的天线副反射面... 卫星通信系统中使用频率选择表面作为抛物面天线的副反射面,是实现频率复用、提高天线工作效率的有效手段.本文运用模匹配法对频率选择表面单元进行分析计算,并采用精细石英晶片镀膜工艺,实现了Ka波段的频率选择表面构成的天线副反射面.数值和实验结果均表明,该反射面具有良好的角度稳定性及交叉极化特性,同时通带内的插入损耗和阻带的回波损耗都处于较低水平,保证了天线在其工作频带内的高增益.Ka波段的频率选择表面副反射面的研制顺应了当今卫星通信宽频带、窄波束和小型化的发展趋势. 展开更多

关键词 天线副反射面 频率选择表面 石英晶片 模匹配法

原文传递

谐振腔反射器的模式匹配分析 被引量：1

9

作者 宋志敏 刘国治 +1 位作者 王宏军 张余川 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2047-2050,共4页

利用模式匹配方法对"冷"谐振腔反射器的反射特性进行了理论分析,推导出了谐振腔反射器的广义散射矩阵。对应用于X波段低磁场返波管的谐振腔反射器的反射特性进行了研究,并利用数值模拟软件分析了在全反射条件下谐振腔反射器... 利用模式匹配方法对"冷"谐振腔反射器的反射特性进行了理论分析,推导出了谐振腔反射器的广义散射矩阵。对应用于X波段低磁场返波管的谐振腔反射器的反射特性进行了研究,并利用数值模拟软件分析了在全反射条件下谐振腔反射器中的电场分布。结果表明:当反射器的内外半径的选取合适时,反射器可以在较短的长度时获得较大的反射,而且反射系数对反射器长度的变化不敏感。 展开更多

关键词 谐振腔反射器 模式匹配 相对论返波管 反射特性

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线源激励二维理想导体角反射器辐射场严格解

10

作者 马云辉 《电波科学学报》 EI CSCD 1999年第1期25-30,共6页

采用模式匹配法，对平行电流丝或磁流丝作用下二维理想导体角反射器的电磁辐射进行了严格地电磁场分析。推导出了以散射场展开系数为未知量的矩阵方程，给出了计算实例，其中张角为１８０°（即平板）的计算结果与文献［４］的结果... 采用模式匹配法，对平行电流丝或磁流丝作用下二维理想导体角反射器的电磁辐射进行了严格地电磁场分析。推导出了以散射场展开系数为未知量的矩阵方程，给出了计算实例，其中张角为１８０°（即平板）的计算结果与文献［４］的结果是一致的。 展开更多

关键词 电磁波辐射 散射 角反射器 模式匹配 天线

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基于分布式布拉格反射镜微腔的红绿蓝聚合物发光电化学池高色纯度光源

11

作者 李世宾 褚曼曼 +3 位作者 杜宇翔 闫永丽 姚建年 赵永生 《化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期53-57,共5页

基于高色纯度的光源的显示技术具备宽色域、高色彩饱和度和高对比度的特点,能够给人们带来更好的视觉体验。近年来窄带宽光源的研制受到越来越多学者的关注。本文选择了三种典型的发光聚合物构筑聚合物发光电化学池(PLEC),利用分布式布... 基于高色纯度的光源的显示技术具备宽色域、高色彩饱和度和高对比度的特点,能够给人们带来更好的视觉体验。近年来窄带宽光源的研制受到越来越多学者的关注。本文选择了三种典型的发光聚合物构筑聚合物发光电化学池(PLEC),利用分布式布拉格反射镜(DBR)和铝薄膜为腔对出射光谱进行窄化。结果表明,红绿蓝三色聚合物发光电化学池出射光的带宽可缩短至10、11和8 nm,色纯度得到了极大的提升。这种高色纯度光源的获得有望显著推动下一代显示技术的发展。 展开更多

关键词 分布式布拉格反射镜 聚合物发光电化学池 窄带宽光源 峰位匹配 高色纯度

原文传递

二维理想导体角反射器电磁散射场的计算

12

作者 马云辉 《微波学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期193-197,共5页

报道了采用模式匹配技术计算电极化和磁极化平面波垂直入射时二维理想导体角反射器散射场的方法。推导出以散射场展开系数为未知量的线性方程组 ,由计算机求解线性方程组得到散射场的展开系数 ,从而计算散射场。还给出计算实例 ,并与矩... 报道了采用模式匹配技术计算电极化和磁极化平面波垂直入射时二维理想导体角反射器散射场的方法。推导出以散射场展开系数为未知量的线性方程组 ,由计算机求解线性方程组得到散射场的展开系数 ,从而计算散射场。还给出计算实例 ,并与矩量法计算结果比较 ,两者一致。 展开更多

关键词 电磁散射 角反射器 模式匹配 导体

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