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题名火星六自由度大气进入制导方法对比分析
被引量：4
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作者
滕锐
焦子涵
张宇飞
王欢欢
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机构
中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2020年第1期18-27,共10页
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基金
国防科工局重点实验室基金资助项目(HTKJ2019KL010001)。
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文摘
针对传统的参考轨迹跟踪制导方法精度不高、鲁棒性不佳的问题,文章将一种数值预测校正制导方法应用到火星大气进入制导中。为了充分验证制导方法的性能,首先推导建立了完整的极坐标系下六自由度动力学模型。在标准无偏差进入状态下,考虑质心三自由度运动情况,对两种不同的制导方法设计得出的倾侧角进行了分析,结果显示了预测制导方法能根据不同任务情况自主规划控制律的灵活性。考虑不确定性参数的影响,兼顾落点精度和开伞条件约束,通过蒙特卡洛打靶的六自由度仿真,对两种进入制导方法的精度和稳定性进行了验证和分析。研究表明,相比于传统的参考轨迹制导方法,数值预测校正方法在制导稳定性、着陆精度和开伞性能上均有明显提升。
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关键词
六自由度仿真
参考轨迹跟踪
数值预测校正
不确定性分析
制导
火星进入
深空探测
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Keywords
six-degree-of-freedom
reference path tracking
numerical predictive-corrective method
uncertainty analysis
guidance
Mars entry
deep space exploration
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名火星着陆器进入段轨迹优化与制导研究进展
被引量：2
- 2
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作者
姚晗诚
齐瑞云
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期3-12,共10页
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基金
国家自然科学基金(61873127)
航空科学基金(2017ZA52013)。
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文摘
根据火星着陆器在进入段的飞行状况,分析并总结可能遭遇的困难与挑战;在间接法和直接法两方面概述飞行器轨迹优化方法,阐述当前飞行器轨迹优化研究现状以及火星着陆器进入段轨迹优化的应用情况;以标称轨迹制导法和预测校正制导法两方面分析火星着陆器进入段制导研究现状,并比较两种制导方法的优缺点,最后对火星着陆器未来研究方向做了展望。
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关键词
轨迹优化
制导方案
不确定性
标称轨迹制导法
预测校正制导法
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Keywords
Trajectory optimization
guidance scheme
Uncertainty
reference-tracking guidance
Predictor-corrector guidance
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑不确定性的火星进入制导方法研究进展
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作者
江秀强
李爽
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机构
南京航空航天大学航天学院
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出处
《控制与信息技术》
2019年第4期6-11,共6页
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基金
国家自然科学基金(11672126)
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文摘
当前,火星大气进入的初始状态不确定性和动力学参数不确定性已经成为制约火星进入制导技术发展的瓶颈,为进一步提高火星进入制导的精度,考虑不确定性的火星进入制导技术成为了近年来的研究热点。文章对火星进入制导技术发展的主要挑战和现有方法进行了梳理,对考虑不确定性的火星进入制导技术的改进发展现状进行了分类总结,并对存在的主要问题和可能的解决途径进行了分析和展望。
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关键词
轨迹规划
火星进入制导
不确定性
标称轨迹制导
预测校正制导
鲁棒优化
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Keywords
trajectory planning
Mars entry guidance
uncertainty
reference-tracking guidance
predictor-corrector guidance
robustoptimization
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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