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多自主翼伞系统建模及其集结控制 被引量：6
1
作者 陈奇 赵敏 +2 位作者 赵志豪 马敏毓 黄荣发 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3121-3130,共10页
当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统... 当前对翼伞系统的研究主要集中在单个翼伞,但实际空投中一般需要使用多个翼伞,才能完成大量物资、装备的空投补给任务,而多个翼伞同时空投时,将会出现翼伞需要集结、相互间需要避免碰撞等在单翼伞空投时不存在的问题。现有的单翼伞系统已能通过GPS/惯导系统及其他板载传感器实现自主飞行,针对多个自主翼伞的空投任务设计算法,以控制下降翼伞之间的相互运动,实现多翼伞系统的集结和避碰。首先以质点模型为起点,通过引入新的独立变量,并将翼伞运动转换至风固定坐标系,使得单个翼伞质点模型降维为非线性降阶模型,进而得到多自主翼伞模型,在此基础上提出了一种集结控制算法,利用每个翼伞自身的状态信息和相邻翼伞的状态信息,采用势场法使得多翼伞实现集结并避免碰撞,最后一致地降落至地面。仿真结果表明多个自主翼伞实现了集结,减小了翼伞的着陆散布,降低了翼伞之间的碰撞风险,验证了该方法的有效性,可以为进一步研究多自主翼伞协同控制提供理论参考。 展开更多
关键词 单翼伞 质点模型 降阶模型 多翼伞 集结控制 避碰
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基于可观测性分析的SINS/CNS降维设计 被引量：5
2
作者 周伟江 孙龙 《计算机测量与控制》 2017年第4期143-146,共4页
针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对... 针对长航时无人机的长航时特性和组合导航系统固有的非线性特性,一种SINS/CNS组合导航系统的非线性模型被提出,该模型能够更加趋近于真实模型;模型建立之后详细分析了其可观测性,并根据可观测性分析的结果对该模型进行了降维设计,只对可观测性好的状态进行状态反馈;在滤波算法的选择中,精度更高的SCKF算法被应用,仿真结果表明,SCKF滤波算法精度更高,降维设计之后组合导航系统即能够保证导航精度又能够大大提高实时性。 展开更多
关键词 SINS/CNS 可观测性 降维模型 滤波算法
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基于过程的发动机进气道防冰引气模型及其多维度耦合分析
3
作者 魏佐君 任光明 +1 位作者 李成 杨宇飞 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期40-47,共8页
进气道防冰引气及其影响的评估对于发动机的研制具有重要意义,但定引气比的经典引气模型对于非设计点的性能评估存在不合理性。本文建立了基于过程的进气道防冰引气模型,通过防冰阀模型、引气函数、换热模型,实现了对防冰引气系统的低... 进气道防冰引气及其影响的评估对于发动机的研制具有重要意义,但定引气比的经典引气模型对于非设计点的性能评估存在不合理性。本文建立了基于过程的进气道防冰引气模型,通过防冰阀模型、引气函数、换热模型,实现了对防冰引气系统的低维度建模;提出了进气道、压气机、引气系统的多维度耦合分析方法。结果表明,该引气模型的引气比和排气温度将随工作点调整而动态改变,压气机等转速线与表示定引气比的多条线相交,增压比越高引气比越大。 展开更多
关键词 进气道防冰 防冰引气模型 多维度耦合 降维度模型 基于过程
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(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性 被引量：1
4
作者 周羽 金艳 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期16-20,共5页
通过降维(1+2)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统得到了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统,并在Lorenz规范条件下研究了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性.应用Sobolev空间相关理论,证明了(1+1)维Maxwell-Chern... 通过降维(1+2)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统得到了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统,并在Lorenz规范条件下研究了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统解的整体存在性.应用Sobolev空间相关理论,证明了(1+1)维Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统的解在H^(2)×H^(1)上具有整体存在性,同时还验证了该系统所对应的能量函数是守恒的. 展开更多
关键词 Maxwell-Chern-Simons-Higgs系统 规范不变性 降维模型 整体解
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基于本征正交分解的串列叶栅多目标气动优化研究 被引量：1
5
作者 刘汉儒 袁一放 +2 位作者 马岩 王世广 王掩刚 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1546-1558,共13页
为提高压气机串列叶栅复杂气动构型优化设计的效率,本文基于本征正交分解(POD)理论,建立了集几何外形参数化、样本空间降维、气动性能求解、降维模型构建和遗传算法寻优于一体的串列叶栅高效优化设计系统,针对叶型型面和叶片相对位置关... 为提高压气机串列叶栅复杂气动构型优化设计的效率,本文基于本征正交分解(POD)理论,建立了集几何外形参数化、样本空间降维、气动性能求解、降维模型构建和遗传算法寻优于一体的串列叶栅高效优化设计系统,针对叶型型面和叶片相对位置关系参数,开展了多目标优化设计工作。在7°攻角工况下,优化后的串列叶栅的静压升提高了0.53%,总压损失系数下降了9.25%,其他攻角条件下叶栅性能同样也得到了改善。与传统CFD方法相比,极大提高了优化效率,与基于Kriging代理模型相比,本文发展的优化系统由于缩小了设计变量空间,提高了优化的迭代效率,收敛耗时仅为Kriging代理模型的0.0796%。此外,基于POD方法的优化设计系统具有更高的建模精度,使串列叶栅获得了更高的静压升和更低的总压损失系数。优化后的串列叶栅节距系数增大、弯角比减小,减小了掺混损失,抑制了流动分离,改善了全攻角范围内的气动性能。 展开更多
关键词 串列叶栅 本征正交分解 降维模型 多目标优化
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