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基于图论的可重构制造系统重构策略 被引量:11
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作者 楼洪梁 杨将新 +3 位作者 林亚福 胡建坤 吴昭同 盛伯浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期22-29,共8页
可重构制造系统(RMS)是针对零件族设计的既具有定制的柔性,又具有高生产率的制造系统。RMS通过重构来适应市场需求的变化。RMS的设计目标是基于重构条件下寻求制造系统在全生产周期内的系统成本最优。首先建立RMS的各生产周期成本模型... 可重构制造系统(RMS)是针对零件族设计的既具有定制的柔性,又具有高生产率的制造系统。RMS通过重构来适应市场需求的变化。RMS的设计目标是基于重构条件下寻求制造系统在全生产周期内的系统成本最优。首先建立RMS的各生产周期成本模型、重构成本模型与全生产周期成本模型,构建RMS在各生产周期的组态有向图,利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得RMS在各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态。根据所求得各生产周期的最优成本组态与K-1个次优成本组态,重构成本模型与全生产周期成本模型,计算上下生产周期各组态间的重构成本,并构建RMS全生产周期的重构策略有向图,再次利用Dijkstra算法与双向扫视算法求得 RMS全生产周期的最优重构策略与K-1个次优重构策略。最后用实例验证了方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 可重构制造系统 重构策略 重构成本 图论 DIJKSTRA算法 双向扫视算法
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基于ADP的可重构机械臂能耗保代价分散最优控制 被引量:4
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作者 刘富 安毅 +1 位作者 董博 李元春 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期342-350,共9页
针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密... 针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程,采用基于策略迭代(PI)的ADP算法对HJB方程进行求解,继而得到近似最优控制策略。基于Lyapunov理论对闭环可重构机械臂系统渐近稳定性进行证明,数值仿真结果验证了本文算法有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 可重构机械臂 非线性最优控制 自适应动态规划 能耗保代价分散控制 策略迭代
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RIS-Assisted UAV-D2D Communications Exploiting Deep Reinforcement Learning
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作者 YOU Qian XU Qian +2 位作者 YANG Xin ZHANG Tao CHEN Ming 《ZTE Communications》 2023年第2期61-69,共9页
Device-to-device(D2D)communications underlying cellular networks enabled by unmanned aerial vehicles(UAV)have been regarded as promising techniques for next-generation communications.To mitigate the strong interferenc... Device-to-device(D2D)communications underlying cellular networks enabled by unmanned aerial vehicles(UAV)have been regarded as promising techniques for next-generation communications.To mitigate the strong interference caused by the line-of-sight(LoS)airto-ground channels,we deploy a reconfigurable intelligent surface(RIS)to rebuild the wireless channels.A joint optimization problem of the transmit power of UAV,the transmit power of D2D users and the RIS phase configuration are investigated to maximize the achievable rate of D2D users while satisfying the quality of service(QoS)requirement of cellular users.Due to the high channel dynamics and the coupling among cellular users,the RIS,and the D2D users,it is challenging to find a proper solution.Thus,a RIS softmax deep double deterministic(RIS-SD3)policy gradient method is proposed,which can smooth the optimization space as well as reduce the number of local optimizations.Specifically,the SD3 algorithm maximizes the reward of the agent by training the agent to maximize the value function after the softmax operator is introduced.Simulation results show that the proposed RIS-SD3 algorithm can significantly improve the rate of the D2D users while controlling the interference to the cellular user.Moreover,the proposed RIS-SD3 algorithm has better robustness than the twin delayed deep deterministic(TD3)policy gradient algorithm in a dynamic environment. 展开更多
关键词 device-to-device communications reconfigurable intelligent surface deep reinforcement learning softmax deep double deterministic policy gradient
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分布式容错系统的低冗余重构策略及拓扑结构研究
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作者 李真 周德安 徐伯良 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第5期681-687,共7页
分布式系统需要采用合理的拓扑结构,才能在低冗余的条件下实现容错,从而获得高的性能价格比。本文从分析可靠性与重构策略的关系以及重构策略与系统拓扑关系入手,找出解决这一课题的一种途径。最后介绍一个低余度高可靠实时重构的分... 分布式系统需要采用合理的拓扑结构,才能在低冗余的条件下实现容错,从而获得高的性能价格比。本文从分析可靠性与重构策略的关系以及重构策略与系统拓扑关系入手,找出解决这一课题的一种途径。最后介绍一个低余度高可靠实时重构的分布式容错系统的实现。 展开更多
关键词 拓扑连接 低冗余容错 计算机 容错技术
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可重构网络系统的模型及体系结构 被引量:11
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作者 李黎 管晓宏 +1 位作者 蔡忠闽 王恒涛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期637-641,共5页
当前信息网络正面临着各种新挑战,具有较强动态适应能力的可重构网络系统正成为人们关注的焦点.本文提出一种网络系统重构的框架模型和可重构网络系统中的主动重构策略,并在此基础上建立了分面立体型的可重构网络系统的体系结构.该体系... 当前信息网络正面临着各种新挑战,具有较强动态适应能力的可重构网络系统正成为人们关注的焦点.本文提出一种网络系统重构的框架模型和可重构网络系统中的主动重构策略,并在此基础上建立了分面立体型的可重构网络系统的体系结构.该体系结构融合了网络主动防御和灾难恢复的关键技术,设置了独立的控制管理面,具有更好的可控、可管和适应性,能够为网络系统的重构提供基础的、体系结构级的支持. 展开更多
关键词 可重构网络 模型 主动重构策略 体系结构
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MEC中RIS辅助的无人机轨迹和计算策略联合优化 被引量:3
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作者 刘昊洋 杨金松 +2 位作者 孙三山 熊有志 刘莉 《无线电工程》 北大核心 2023年第1期18-25,共8页
在B5G/6G网络中,尽管无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)可以作为移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)的服务器为地面终端(Ground Terminal, GT)提供通信和计算服务,但仍然面临着因为移动性而导致通信链路被周围障碍物阻挡的... 在B5G/6G网络中,尽管无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)可以作为移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)的服务器为地面终端(Ground Terminal, GT)提供通信和计算服务,但仍然面临着因为移动性而导致通信链路被周围障碍物阻挡的挑战。可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)可以有效地辅助UAV改善与GT的通信链路质量,保证MEC的时延要求。提出了一种RIS辅助的UAV轨迹和计算策略联合优化方案,以最小化MEC的服务能耗为目标,联合优化UAV的三维轨迹、计算任务分发和缓存资源分配。利用连续凸逼近(Successive Convex Approximation, SCA)方法对原始的非凸联合优化问题进行了求解。仿真实验中,选取UAV轨迹固定和计算策略固定的方案为对比依据,验证了所提方案的有效性。结果表明,所提方案在能耗和数据传输速率上均有明显的性能提升。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机 可重构智能表面 三维轨迹 计算策略
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绿色信贷政策与中国企业出口产品绿色重构
7
作者 韩国高 刘田广 庞明川 《数量经济技术经济研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期89-110,共22页
贸易绿色化转型是推进高水平对外开放、培育国际竞争新优势的重要内容。本文基于多产品企业框架,研究绿色信贷政策对企业出口产品绿色重构的影响。研究发现,绿色信贷政策显著促进了企业出口产品绿色重构。机制检验表明,一方面,绿色信贷... 贸易绿色化转型是推进高水平对外开放、培育国际竞争新优势的重要内容。本文基于多产品企业框架,研究绿色信贷政策对企业出口产品绿色重构的影响。研究发现,绿色信贷政策显著促进了企业出口产品绿色重构。机制检验表明,一方面,绿色信贷政策通过棕色产品信贷规模降低与信贷成本提升,绿色产品信贷规模增加与信贷成本降低,驱动了企业出口产品绿色重构;另一方面,绿色信贷政策通过促使边缘棕色产品高价低质、降低规模,促使边缘绿色产品提价扩利、扩张新增,引发了企业出口产品绿色重构。拓展研究发现,出口产品绿色重构在资本技术密集型与异质性产品中更为明显;加强绿色信贷政策与命令型环境规制和政府绿色补助协同,是全面推进中国企业出口产品绿色重构的重要路径。本文为加快构建绿色贸易体系和加快建设贸易强国提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 绿色信贷 出口产品绿色重构 政策协同 多产品企业
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基于DRL的主动RIS安全无线通信优化方法 被引量:1
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作者 刘文涛 Manzoor Ahmed 林青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2808-2814,共7页
针对可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的安全无线通信系统在保密率优化问题中存在的信道空间连续变化、传统数学优化方法难以逼近最优解等问题,提出一种基于深度强化学习的SEC-DDPG(security deep determini... 针对可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)辅助的安全无线通信系统在保密率优化问题中存在的信道空间连续变化、传统数学优化方法难以逼近最优解等问题,提出一种基于深度强化学习的SEC-DDPG(security deep deterministic policy gradient)算法。通过将RIS通信系统建模为连续变化空间中的马尔可夫决策过程,联合优化传输波束赋形和反射波束赋形达到最大化用户保密率的目的。仿真实验结果显示,在不同的传输功率及反射单元数量下,SEC-DDPG算法在主动和被动RIS系统中得到的最优保密率均比传统的交替优化算法有15%~20%的提升。研究结果表明,主动RIS场景下的安全性要优于被动RIS,与交替优化算法相比,SEC-DDPG算法能显著提高安全无线通信系统的用户保密率且具有鲁棒性,接近系统的最佳保密性能。 展开更多
关键词 主动可重构智能表面 深度强化学习 深度确定性策略梯度 波束赋形 乘法衰落 多输入单输出 物理层安全
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可重构系统在线任务预约重调度算法 被引量:3
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作者 刘沙 周学功 +1 位作者 王颖 王伶俐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期271-274,共4页
针对可重构系统的任务调度问题,提出一种基于最小裕度优先策略的在线任务预约重调度算法。该算法在任务预约的基础上,对预约失败的任务和已预约的任务按特定优先策略进行重调度。仿真实验结果显示,在正常负载率区间中,该算法有效降低了... 针对可重构系统的任务调度问题,提出一种基于最小裕度优先策略的在线任务预约重调度算法。该算法在任务预约的基础上,对预约失败的任务和已预约的任务按特定优先策略进行重调度。仿真实验结果显示,在正常负载率区间中,该算法有效降低了任务拒绝率,且运行开销较小。 展开更多
关键词 在线任务调度 可重构系统 预约重调度 最小裕度优先策略
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基于匹配策略的安全协议重构分析 被引量:1
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作者 朱雨雯 张红旗 +1 位作者 包义保 杜学绘 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期1154-1156,共3页
可重构安全协议对提高安全系统的灵活性和适应能力具有重要意义,它可根据具体上下文环境进行配置、移植,极大增强了系统的安全性,目前基于软件构件的协议重构方法无法满足安全协议对安全性和计算性的特殊要求。针对安全协议的安全性和... 可重构安全协议对提高安全系统的灵活性和适应能力具有重要意义,它可根据具体上下文环境进行配置、移植,极大增强了系统的安全性,目前基于软件构件的协议重构方法无法满足安全协议对安全性和计算性的特殊要求。针对安全协议的安全性和高密度计算特性,提出了一种针对现有资源选择重构元的解决方法,给出协议可重构元匹配和基于Qo S的重构元质量满意度的协议重构选择算法,使系统可以尽快按照重构协议需求选择满意的可重构元。通过实例说明该方法的执行过程,应用结果表明该方法能够有效提高重构效率和重构准确度。 展开更多
关键词 可重构安全协议 协议可重构元 匹配策略
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