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制造系统的可重构性 被引量:64
1
作者 王成恩 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第4期1-5,共5页
可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理 ,它使制造系统有效地响应不断变化的环境。制造系统具有可重构能力是其生存和发展的基本手段 ,具有较高可重构性的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探... 可重构制造模式是一种指导管理和控制制造系统重构过程的制造哲理 ,它使制造系统有效地响应不断变化的环境。制造系统具有可重构能力是其生存和发展的基本手段 ,具有较高可重构性的公司在风云突变的环境中将远远超过其竞争对手。本文探讨了可重构制造模式的基本定义和内涵 ,并从组织、过程、产品、加工系统和信息平台等五个方面研究了制造系统的可重构性。 展开更多
关键词 制造模式 可重构制造系统 可重构性 FMS
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可重构性和可重构设计理论 被引量:35
2
作者 罗振璧 于学军 +3 位作者 刘阶萍 唐华 周本华 朱立强 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期577-580,共4页
为了获取市场竞争优势、增强竞争的核心能力,未来的制造企业应该显著地改进产品和制造系统的设计能力。探讨了企业迫切需要的可重构设计的概念、理论与方法。基于拓扑相似性给出了可重构性的定义,提出了既考虑最少功能要求,又考虑它们... 为了获取市场竞争优势、增强竞争的核心能力,未来的制造企业应该显著地改进产品和制造系统的设计能力。探讨了企业迫切需要的可重构设计的概念、理论与方法。基于拓扑相似性给出了可重构性的定义,提出了既考虑最少功能要求,又考虑它们之间不可忽略的交互作用的广义独立公理,并给出基于广义独立公理的可重构设计的定理、推论和设计方程。最后,探讨了该理论在快速可重构制造系统设计中的应用,通过企业的成功应用证明了提出的可重构设计理论的正确性。 展开更多
关键词 可重构性 可重构设计 拓扑相似性 制造系统 广义独立公理
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综合射频技术及其发展 被引量:38
3
作者 徐艳国 胡学成 《中国电子科学研究院学报》 2009年第6期551-559,共9页
综合射频技术可显著降低传感器全寿命周期成本、快速应对新的功能需求、动态分配系统资源、大幅降低升级费用,其发展受到世界各国的广泛重视。在对综合射频架构的要点分析的基础上,介绍了美国海军、空军及国防先进预研计划局在该领域的... 综合射频技术可显著降低传感器全寿命周期成本、快速应对新的功能需求、动态分配系统资源、大幅降低升级费用,其发展受到世界各国的广泛重视。在对综合射频架构的要点分析的基础上,介绍了美国海军、空军及国防先进预研计划局在该领域的发展历程及最新动态。对于我国的综合射频技术发展具有重要指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 综合射频 共用口径 超宽带 可重构
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制造系统重构的内涵与可重构制造系统的研究现状 被引量:11
4
作者 蔡宗琰 杨旭东 严新民 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期89-92,共4页
提出了面向先进制造的重构体系结构和制造系统可重构性的内涵的组合视图 ,指出了可重构制造系统在这一视图中的定位 ;分析了可重构制造系统的研究现状 ,并指出在可重构制造系统研究领域所需研究的问题。
关键词 制造系统 重构体系结构 重构性 可重构制造系统
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可重构机床设计 被引量:18
5
作者 许虹 王庆明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期588-593,共6页
为实现机床整个生命周期的可重构性,给出了可重构机床设计的基本原理。根据并行工程理论,提出了一种基于工艺规划与机床配置并行完成的可重构机床设计方法,将机床整个生命周期的配置/重构设计过程分解为几个相互关联的子过程。针对各子... 为实现机床整个生命周期的可重构性,给出了可重构机床设计的基本原理。根据并行工程理论,提出了一种基于工艺规划与机床配置并行完成的可重构机床设计方法,将机床整个生命周期的配置/重构设计过程分解为几个相互关联的子过程。针对各子过程的实现,以气缸体类零件加工为例,给出了相应的理论和方法,即设计可重构机床的几个关键使能技术。 展开更多
关键词 可重构机床 可重构性 工序需求 工序族 机床配置
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多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计 被引量:18
6
作者 崔玉宁 罗自荣 +1 位作者 尚建忠 张志雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期80-86,共7页
针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动模式.轮式... 针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动模式.轮式工作形态,机器人为两轮机器人,运行速度快,可全方位运动;履带工作状态,机器人可以适应砾石地、沙地、草地等多种复杂地形,具备较强的越障能力;翻转工作状态,履带轮整体翻转,可跨越栏杆等垂直障碍.机器人轮-履转换由车轮内部的并联四连杆机构实现,可根据地面特征选择运行模式,根据障碍类型选择越障方式.在建立运动学和力学模型的基础上,结合数字仿真方法对结构进行了参数化研究,此设计方法优化了转换机构的运动轨迹,降低了对驱动电动机的性能要求,提高了电动机的使用效率.试验表明,机器人可通过调整自身机构以合理的运动模式通过沙地、草地等路面环境,攀越阶梯和栏杆等复杂障碍,具有良好的环境适应性和越障性能,验证了该移动平台系统设计的合理性. 展开更多
关键词 智能机器人 轮履复合机器人 可重构 越障能力 并联四连杆机构
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卫星姿态控制系统的可重构性分析 被引量:17
7
作者 樊雯 程月华 +1 位作者 姜斌 刘文静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期185-191,共7页
针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利... 针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案。最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
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卫星姿态控制系统容错控制综述 被引量:16
8
作者 姜斌 张柯 +3 位作者 杨浩 程月华 马亚杰 成旺磊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期59-72,共14页
主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾。总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析。其中,卫星姿态系... 主要针对卫星姿态系统容错控制研究领域已有的成果进行了回顾。总结了国内外卫星容错控制的现有成果,主要从卫星姿态控制系统的可重构性、单体卫星容错控制和卫星编队容错控制3个部分对相关的研究成果进行了归纳分析。其中,卫星姿态系统的可重构性从重构目标和系统功能要求两方面进行分析;对单体卫星容错控制现状的介绍主要从自适应技术、滑模理论、预设性能、干扰观测器、故障估计观测器几个方面展开;卫星编队容错控制方法从独立容错、协同容错、拓扑重构和组成重构的角度进行阐述。最后进行总结,并展望了卫星姿态控制系统容错控制领域未来可能出现的新问题和研究思路。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制 卫星编队 暂态与稳态性能
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一位可重构三值光学处理器的设计和实现 被引量:16
9
作者 王宏健 金翊 欧阳山 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1500-1507,共8页
文中对可重构三值光学处理器的原理和基本结构进行了详细的实验研究,证明了这种处理器的可重构性和重构电路的有效性.本次研究设计了实用的重构电路,使用小规模FPGA芯片、笔段式液晶显示器和高速光强传感器等元件,成功构造了一个像素位... 文中对可重构三值光学处理器的原理和基本结构进行了详细的实验研究,证明了这种处理器的可重构性和重构电路的有效性.本次研究设计了实用的重构电路,使用小规模FPGA芯片、笔段式液晶显示器和高速光强传感器等元件,成功构造了一个像素位的可重构三值光学处理器.在实现的实验系统上,通过精心选择的50个实验用例,对三值光学处理器的全部42个基元和28个代表性逻辑运算器进行了研究.50个实验用例覆盖了所有可能的输入状态和各种基元组合情况.该文是对降值设计理论的第一次全面实践,为可重构三值光学处理器从理论到实际应用提供了实验基础和技术支持. 展开更多
关键词 三值光学处理器 降值设计理论 基元 可重构 重构电路 实验
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航天器控制系统可重构性的内涵与研究综述 被引量:12
10
作者 王大轶 屠园园 +2 位作者 刘成瑞 何英姿 李文博 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1687-1702,共16页
可重构性设计是提高航天器在轨运行质量的有效途径,可以从系统层面克服航天器控制系统固有可靠性不足、星上资源受限以及在轨故障不可维修等缺陷,目前已引起控制理论和航天器控制工程等领域的高度重视与广泛关注.本文首先结合航天器控... 可重构性设计是提高航天器在轨运行质量的有效途径,可以从系统层面克服航天器控制系统固有可靠性不足、星上资源受限以及在轨故障不可维修等缺陷,目前已引起控制理论和航天器控制工程等领域的高度重视与广泛关注.本文首先结合航天器控制系统的固有特点,具体介绍可重构性的研究意义与概念内涵.然后从评价与设计两方面,详细梳理航天器控制系统可重构性的研究内容与研究现状.最后对目前可重构性研究领域中存在的一些问题以及未来可能的发展方向进行深入探讨. 展开更多
关键词 航天器 控制系统 可重构性 可重构性评价 可重构性设计 资源约束 时间特性
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航天器控制系统的自主诊断重构技术 被引量:15
11
作者 王大轶 屠园园 +4 位作者 符方舟 李文博 刘成瑞 刘文静 徐赫屿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1966-1978,共13页
自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可... 自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可重构性评价设计的研究思路.文章首先介绍了航天器自主诊断重构技术的发展现状,分析了当前技术的不足之处并探究了其深层原因;然后,提出了通过可诊断性与可重构性评价设计从根本上提高系统自主诊断重构能力的全新思路,梳理了其研究内容与研究概况;最后,对航天器控制系统自主诊断重构技术的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 航天器控制 自主故障诊断 自主重构 可诊断性 可重构性
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动态联盟制造环境下CAPP系统的体系结构及关键技术 被引量:4
12
作者 宋爱平 曾励 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第1期44-47,共4页
分析了动态联盟制造环境下的生产组织形式对 CAPP系统的要求及其特点 ,提出了 CAPP系统的体系结构 ,对研制 CAPP系统的关键技术以及 CAPP系统的重构性和实用性进行了分析和阐明 。
关键词 敏捷制造 动态联盟制造 CAPP系统 重构性 体系结构 实用性 工艺设计 工艺数据管理
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可重构制造执行系统的研究 被引量:11
13
作者 李波 李辉 陈鹰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期721-724,共4页
首先分析可重构制造执行系统MES的研究对于制造企业的可重构性和MES在我国众多中小企业的推广具有重要意义。接下来在简要介绍MES的基础上,分析了传统MES存在的不足,详细论述了MES可重构的适用范围、体系结构、开发阶段和重构粒度等4个... 首先分析可重构制造执行系统MES的研究对于制造企业的可重构性和MES在我国众多中小企业的推广具有重要意义。接下来在简要介绍MES的基础上,分析了传统MES存在的不足,详细论述了MES可重构的适用范围、体系结构、开发阶段和重构粒度等4个方向的维度及层次。最后探讨了可重构MES的构建和开发方法,并提出一种基于CORBA和MAS的可重构MES体系结构。 展开更多
关键词 可重构 制造执行系统 CORBA 多代理系统
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Dynamically reconfigurable topological edge state in phase change photonic crystals 被引量:11
14
作者 Tun Cao Linhan Fang +3 位作者 Ying Cao Nan Li Zhiyou Fan Zhiguo Tao 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期814-822,共9页
The observation of topological edge states(TESs) revolutionized our understanding of scattering and propagation of electromagnetic(EM) waves. Supported by topological robustness, the TES at the interface between trivi... The observation of topological edge states(TESs) revolutionized our understanding of scattering and propagation of electromagnetic(EM) waves. Supported by topological robustness, the TES at the interface between trivial and non-trivial insulators was not reflected from the structural disorders and imperfections. Recently topological photonic crystals(PhCs) were demonstrated to obtain remarkable one-way propagation of the TES, having the advantages of lossless propagation, dense integration, and high fabrication tolerance over conventional PhCs. Nevertheless, the lack of reversible switching of TES possesses significant limitations in helicity/spin filtering and tunable photonic devices. We proposed a topological PhC based on a prototypical phase-change material, Ge2 Sb2 Te5(GST225) to solve the problem. We find that at a particular frequency, the TES within the structure can be reversibly switched between "on"and "off" by transiting the GST225 structural state between amorphous and crystalline. Moreover, the topology of the PhC was maintained since the tuning of TES was achieved by varying the refractive index of GST225 instead of the structural geometry. This provides a continuous change of the spectral position of the photonic bandgap and TES by gradually crystallising the GST225. We show that the phase change of GST225 from amorphous to crystalline and vice versa can be engineered in nanoseconds. Our proof of concept may offer a platform for dynamically tuning the TESs that might otherwise be challenging to attain in photonic systems. We expect it to have potential applications for photonic devices in topological optical circuits and scatter-free one-way light propagation. 展开更多
关键词 Phase change materials Photonic CRYSTALS TOPOLOGICAL edge STATES TUNABILITY reconfigurability
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基于Multi-Agent的服饰企业分销与物流配送管理系统 被引量:9
15
作者 林祖伟 方建斌 宋执环 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期121-124,共4页
为提高服饰企业分销与物流配送管理系统软件开发的效率,根据服饰企业业务流程复杂、繁琐的特点,提出一种采用多Agent技术构建服饰企业分销与物流配送管理系统的方法。首先对服饰企业的分销与物流配送业务流程进行分解,在此基础上得到基... 为提高服饰企业分销与物流配送管理系统软件开发的效率,根据服饰企业业务流程复杂、繁琐的特点,提出一种采用多Agent技术构建服饰企业分销与物流配送管理系统的方法。首先对服饰企业的分销与物流配送业务流程进行分解,在此基础上得到基于MAS的分销与物流配送管理系统层次结构,然后阐述各Agent的功能,并结合实例说明系统中各Agent之间的协调机制,最后结合应用案例给出了系统的实现方法。通过借助多Agent技术,系统在智能化方面得到了提高,并且具有很好的可移植性。 展开更多
关键词 管理系统 多智能体系统 业务流程重组 可重构性
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国家综合PNT体系下的多源自主导航系统技术 被引量:9
16
作者 王巍 孟凡琛 阚宝玺 《导航与控制》 2022年第3期1-10,共10页
国家定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的核心是建立基准统一、弹性健壮、安全可信、高效便捷的综合PNT体系。总结了中美两国近年来PNT体系发展概况,分析了现有多源自主导航系统存在的不足之处,提出了多源... 国家定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的核心是建立基准统一、弹性健壮、安全可信、高效便捷的综合PNT体系。总结了中美两国近年来PNT体系发展概况,分析了现有多源自主导航系统存在的不足之处,提出了多源自主导航系统的基本特性,即可检测性、可重构性、可信性和完备性,并给出PNT体系下多源自主导航系统技术未来的发展建议,为国家综合PNT体系后续论证及工程建设实施提供参考。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可检测性 可重构性 可信性 完备性
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可重配置系统中的联合负载控制及其终端选择算法 被引量:9
17
作者 冯志勇 张平 +1 位作者 张永靖 蔡胡颖 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期893-896,共4页
该文基于现有端到端可重配置系统架构,提出了一种改进的动态门限联合负载控制方法,以适应不同负载条件下对负载均衡的要求,达到资源的有效利用。同时,结合终端的可重配置特点及业务要求的多样性,在执行网络发起的垂直切换过程中采用了... 该文基于现有端到端可重配置系统架构,提出了一种改进的动态门限联合负载控制方法,以适应不同负载条件下对负载均衡的要求,达到资源的有效利用。同时,结合终端的可重配置特点及业务要求的多样性,在执行网络发起的垂直切换过程中采用了基于层次分析法的终端选择算法,从而在均衡异构网络负载的同时减少系统开销和对用户的影响。仿真结果表明,该方法能够在保证用户满意度的同时有效地减轻重叠覆盖区域的网络拥塞,提高系统性能。 展开更多
关键词 无线通信 异构 可重配置 负载均衡 垂直切换 终端选择
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等离子天线及其在复杂电磁环境中的应用 被引量:6
18
作者 孙杰 袁斌 +1 位作者 蒋垒 林桦 《信息技术》 2007年第7期34-37,64,共5页
等离子体天线可以在很多天线应用领域代替传统的金属天线。研究了TCP(变压器耦合等离子体)机制产生等离子体,给出了VHF频段等离子鞭天线的理论基础和实验结果。还分析了等离子天线在复杂电磁环境中的独特优势,如带通特性,可自重构性,隐... 等离子体天线可以在很多天线应用领域代替传统的金属天线。研究了TCP(变压器耦合等离子体)机制产生等离子体,给出了VHF频段等离子鞭天线的理论基础和实验结果。还分析了等离子天线在复杂电磁环境中的独特优势,如带通特性,可自重构性,隐身和自我保护性能。 展开更多
关键词 等离子鞭天线 TCP 自重构 隐身 自我保护
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构造嵌入式系统软件的构件模型研究 被引量:7
19
作者 黄廷辉 崔更申 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08Z期39-41,共3页
目前嵌入式系统软件开发方法不利于嵌入式系统的发展,如何将高级的构件技术应用到嵌入式系统软件开发中,以便快速灵活高效地设计系统,已成为其发展的关键。文章提出了一个基于构件的构造模型,它包括一个通用的、轻便的核心构件库,构件... 目前嵌入式系统软件开发方法不利于嵌入式系统的发展,如何将高级的构件技术应用到嵌入式系统软件开发中,以便快速灵活高效地设计系统,已成为其发展的关键。文章提出了一个基于构件的构造模型,它包括一个通用的、轻便的核心构件库,构件可在运行时动态装入,是可替换的。模型引入了构件框架概念,允许在部署时和运行时不同阶段进行重配置系统,有效缩短嵌入式系统软件开发周期。 展开更多
关键词 嵌入式系统 重配置 构件 构件框架 元数据
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可重构机床设计基本理论研究 被引量:6
20
作者 许虹 王庆明 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第4期39-42,共4页
为了迅速响应市场/客户需求的频繁变化,机床必须具备可重构性,即对变化的需求能快速、经济地转换以重新配置的能力。文章从实现机床整个生命周期的可重构性角度出发,阐述了可重构机床设计的基本原理,在此基础上,提出了一种基于工艺规划... 为了迅速响应市场/客户需求的频繁变化,机床必须具备可重构性,即对变化的需求能快速、经济地转换以重新配置的能力。文章从实现机床整个生命周期的可重构性角度出发,阐述了可重构机床设计的基本原理,在此基础上,提出了一种基于工艺规划和机床配置并行完成的可重构机床设计方法学,并分析了可重构机床设计过程中几个相互关联的子过程。最后,针对各子过程的实现,较为深入地探讨了其理论和方法,即设计可重构机床的几个关键使能技术。 展开更多
关键词 可重构机床 可重构性 工序族 机床配置 配置路径
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