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基于形状特征的视觉导航AGV路径标识符识别技术研究
被引量：
1
1
作者
周涛涛
徐娅萍
吴恒
《机械设计与制造工程》
2013年第11期59-62,共4页
为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当...
为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当标识符存在污损、旋转、比例缩放以及光照条件变化等情况时,该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。
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关键词
视觉导航
路径标识符识别
形状特征
CANNY算子
梯度方向直方图
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职称材料
题名
基于形状特征的视觉导航AGV路径标识符识别技术研究
被引量：
1
1
作者
周涛涛
徐娅萍
吴恒
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械设计与制造工程》
2013年第11期59-62,共4页
文摘
为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当标识符存在污损、旋转、比例缩放以及光照条件变化等情况时,该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。
关键词
视觉导航
路径标识符识别
形状特征
CANNY算子
梯度方向直方图
Keywords
Vision
Navigation
recognition
of
path
identifiers
Shape
Features
Canny
Operator
Histogram
of
Oriented
Gradient
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于形状特征的视觉导航AGV路径标识符识别技术研究
周涛涛
徐娅萍
吴恒
《机械设计与制造工程》
2013
1
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职称材料
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