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基于RSSI无线传感器网络空间定位算法 被引量:65
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作者 周艳 李海成 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期75-79,共5页
RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程... RSSI测距技术在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对三维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI新的空间定位算法ERSS,该定位算法计算简单,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明该算法较普通的基于RSSI的测距方法定位精度和响应时间有了明显的改进,适合在通信开销小、硬件要求低的传感器网络节点上应用。 展开更多
关键词 RSSI测距 距离误差 节点定位 ERSS算法
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基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究 被引量:45
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作者 张会清 石晓伟 +2 位作者 邓贵华 高学金 任明荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1876-1879,共4页
在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Sign... 在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 室内定位 BP神经网络 RSSI(received signal strength indicator) ZigBee 泰勒级数
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基于RSSI测距的传感器网络定位算法研究 被引量:25
3
作者 周艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期119-120,150,共3页
基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的测距技术根据理论或经验信号传播模型将传播损耗转化为距离。在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对二维空间定位过程... 基于RSSI(Received Signal Strength Indicator)的测距技术根据理论或经验信号传播模型将传播损耗转化为距离。在实际应用环境中,由于多径、绕射、障碍物等因素,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差。通过对二维空间定位过程中产生距离误差区域进行分析,提出了基于RSSI的新的定位算法ERSS。该算法计算简单,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明,该算法较普通的基于RSSI的测距方法有了明显的改进,提高了距离估计的精度,适合在通信开销小、硬件要求低的传感器网络节点上应用。 展开更多
关键词 RSSI测距 节点定位 误差 ERSS算法
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基于压缩感知的特高频局部放电定位法 被引量:26
4
作者 李臻 罗林根 +2 位作者 盛戈皞 姜勇 江秀臣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期202-208,共7页
现有的特高频局部放电定位法主要是基于时延进行定位,这类方法的硬件价格高,实现较为困难。该文提出基于压缩感知技术和接受信号强度(RSSI)指纹图谱的局部放电定位法,具有易实现和较强的环境适应性等特点。实际定位时先构建测试现场的R... 现有的特高频局部放电定位法主要是基于时延进行定位,这类方法的硬件价格高,实现较为困难。该文提出基于压缩感知技术和接受信号强度(RSSI)指纹图谱的局部放电定位法,具有易实现和较强的环境适应性等特点。实际定位时先构建测试现场的RSSI指纹图;再使用BP神经网络对局部放电源进行初定位,并以此为基础构建缩小的RSSI指纹图;最后通过压缩感知技术进行精确定位。该方法利用神经网络和压缩感知两种算法的优势,兼顾了定位效率和精度的要求。现场测试结果表明,基于压缩感知的局部放电定位法平均定位误差为0.2 m,且93.9%的定位误差≤1 m,验证了所提出的定位方法的精确性,该方法具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 局部放电 定位 压缩感知 接受信号强度 指纹图 神经网络
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基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法 被引量:24
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作者 崔法毅 邵冠兰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期2162-2168,共7页
为了优化无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中的定位算法,提高节点定位精度,提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型,建立基于信号接收强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和... 为了优化无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中的定位算法,提高节点定位精度,提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型,建立基于信号接收强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)和距离关系的对数拟合测距公式,给出了求解未知节点坐标的多边定位法和位置估算模型。多组数据定位后,以定位误差值的倒数作为权值,改进传统的质心算法,并讨论了参考点个数的选取与误差的关系。实验表明:改进后的加权质心比传统质心定位精度进一步提高,选择4~5个参考节点具有良好的定位效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心算法 接收信号强度 多边定位误差
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基于LQI量度的无线链路质量评估模型 被引量:18
6
作者 朱剑 赵海 +1 位作者 张希元 徐久强 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1262-1265,共4页
链路质量评估对无线传感器网络的上层协议设计至关重要.在对大量采样值进行统计分析的基础上,提出了一个基于高斯分布的链路评估模型,该评估模型能够通过节点感知到的LQI值推断出节点之间的链路质量状况.模型验证表明,该研究具有扩展性... 链路质量评估对无线传感器网络的上层协议设计至关重要.在对大量采样值进行统计分析的基础上,提出了一个基于高斯分布的链路评估模型,该评估模型能够通过节点感知到的LQI值推断出节点之间的链路质量状况.模型验证表明,该研究具有扩展性,所建立的链路模型既可为无线传感器网络的实际应用提供依据,又可为上层协议的仿真研究提供有价值的参考. 展开更多
关键词 链路质量评估 高斯分布 包接收率 接收信号强度显示 链路质量指示
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突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 被引量:18
7
作者 黄庭培 李栋 +1 位作者 张招亮 崔莉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期30-39,共10页
提出了一种无线传感器网络中突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 EasiLQE。节点周期性地发送控制分组,采用长周期主动探测机制探测链路的质量;同时,节点被动侦听接收到分组的RSSI均值,当低于某一阈值时,触发短周期链路质量探测过... 提出了一种无线传感器网络中突发性链路感知的自适应链路质量估计方法 EasiLQE。节点周期性地发送控制分组,采用长周期主动探测机制探测链路的质量;同时,节点被动侦听接收到分组的RSSI均值,当低于某一阈值时,触发短周期链路质量探测过程。最后节点使用基于误差的滤波器估计链路在未来一段时间内的质量。实验结果表明,EasiLQE既能实时准确地感知突发性链路在短时间内的持续变化,又能平滑短暂的低幅度波动而保持良好的稳定性,同时维持较低的估计开销。 展开更多
关键词 无线传感器网络 链路质量估计 RSSI 突发性链路 基于误差的滤波器
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一种基于多维标度和区域细化的无线室内定位方法 被引量:17
8
作者 肖亚龙 张士庚 王建新 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1918-1932,共15页
移动用户的位置信息成为许多基于位置应用的内在驱动力.基于指纹的WLAN定位方法因在定位精度、定位复杂性以及定位成本等方面的优势,近年来成为室内定位研究领域的热点.然而,由于需要在训练阶段采集大量的参考点指纹信息,这类方法在大... 移动用户的位置信息成为许多基于位置应用的内在驱动力.基于指纹的WLAN定位方法因在定位精度、定位复杂性以及定位成本等方面的优势,近年来成为室内定位研究领域的热点.然而,由于需要在训练阶段采集大量的参考点指纹信息,这类方法在大规模环境下的应用受到了很大的限制.该文提出一种基于多维标度(Multidimensional scaling,MDS)技术的室内定位算法,能够有效减少训练阶段指纹采集的开销.该方法利用不同位置之间的信号强度差异来表征对应的物理空间距离,并以此为基础利用多维标度技术计算目标对象的位置.提出一种区域细化的方法来进一步提高定位精度,在获取目标对象的近似位置后,通过缩小目标对象所在的可能区域并利用离其最近的参考点来对其位置进行迭代计算,有效提高了定位精度.在多个实际场景中的测试结果表明,相比于已有工作,该文所提出的算法有效降低了所需的参考点个数,并达到了与已有算法类似甚至更高的定位精度. 展开更多
关键词 室内定位 指纹定位 接收信号强度 多维标度 区域细化 物联网 信息物理融合系统
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基于RSSI指纹的特高频局部放电定位法 被引量:15
9
作者 李臻 罗林根 +3 位作者 陈敬德 盛戈皞 徐鹏 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2033-2039,共7页
现有的基于UHF的局部放电定位技术主要是基于时延来进行定位,为获得精确的时延需要非常高的采样率,由此带来了昂贵的硬件开销,极大地限制了其推广应用。为此提出了基于接收信号强度(RSSI)指纹的局部放电定位方法,该方法具有RSSI技术... 现有的基于UHF的局部放电定位技术主要是基于时延来进行定位,为获得精确的时延需要非常高的采样率,由此带来了昂贵的硬件开销,极大地限制了其推广应用。为此提出了基于接收信号强度(RSSI)指纹的局部放电定位方法,该方法具有RSSI技术的低硬件成本及易实现性的特点,又具有指纹定位法对复杂空间环境很好的适应性。在离线阶段建立RSSI指纹图库包括测量方案、数据处理方法等,在线阶段应用综合粒子群算法和BP神经网络的PSO-BP定位算法对局部放电进行精确定位。在现场测试中使用模拟的局部放电信号对该定位方法进行了测试。试验结果表明,其平均定位误差为0.484 m,88%的定位误差〈1 m,定位方差也较小,从而验证了该定位方法的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 局部放电 定位算法 接收信号强度 指纹定位 神经网络 PSO-BP定位算法
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基于RSSI测距的传感器节点质心定位修正算法 被引量:14
10
作者 刘玉军 蔡猛 +1 位作者 高立恒 侯怀义 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2860-2862,共3页
针对传感器网络节点定位精度问题,研究基于RSSI测距的定位算法,提出多信标节点质心定位修正算法,通过该算法计算得到多组未知节点估计坐标,并在此基础上利用质心定位修正算法计算节点坐标修正值;利用仿真实验,证明基于RSSI测距的传感器... 针对传感器网络节点定位精度问题,研究基于RSSI测距的定位算法,提出多信标节点质心定位修正算法,通过该算法计算得到多组未知节点估计坐标,并在此基础上利用质心定位修正算法计算节点坐标修正值;利用仿真实验,证明基于RSSI测距的传感器节点质心定位算法定位精度比传统质心定位算法定位精度提高13.8%,比RSSI加权质心定位算法提高6.3%。 展开更多
关键词 信号强度指示 节点 定位 加权质心 修正算法
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基于RSSI的四边测距改进加权质心定位算法 被引量:14
11
作者 朱忠记 何熊熊 +2 位作者 章晓 赵松 夏燕玲 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2014年第1期17-20,共4页
该文根据接收信号强度指示的测距特性,改进四边测距,并提出一种改进的加权质心定位算法。首先引入统计中值加权的方法,有效地降低了采集RSSI信号时的测量误差。然后运用Euclidean节点定位算法,改进四边测距算法。为进一步提高精度,对WS... 该文根据接收信号强度指示的测距特性,改进四边测距,并提出一种改进的加权质心定位算法。首先引入统计中值加权的方法,有效地降低了采集RSSI信号时的测量误差。然后运用Euclidean节点定位算法,改进四边测距算法。为进一步提高精度,对WSN定位技术中关于未知节点近似位置的算法做了修正,并对加权质心定位算法中的加权因子进行了优化,使未知节点的定位精度更加精确。相比之前的许多加权质心定位算法,仿真结果表明,改进的质心定位算法在定位精度方面有很大的提高,鲁棒性也较高。 展开更多
关键词 接收的信号强度指示 四边测距 加权质心算法
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基于改进BP神经网络的室内无线定位方法 被引量:14
12
作者 刘晓晨 张静 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第6期114-117,共4页
针对在室内无线定位中采用加权质心定位法时精度较低且难以克服信号不稳定的问题,提出改进的BP神经网络方法。以接收信号强度(RSSI)为输入、二维平面坐标为输出建立网络结构,网络的初始权值和阈值用思维进化算法优化,并用边长3 m的正方... 针对在室内无线定位中采用加权质心定位法时精度较低且难以克服信号不稳定的问题,提出改进的BP神经网络方法。以接收信号强度(RSSI)为输入、二维平面坐标为输出建立网络结构,网络的初始权值和阈值用思维进化算法优化,并用边长3 m的正方形区域内的196个样本数据训练。实验结果表明,在27个预测点上可达到定位精度0.1 m。相比于BP网络以及BP网络和遗传算法的结合算法,该定位方法训练收敛时间短,定位结果稳定。 展开更多
关键词 室内定位 BP神经网络 思维进化算法 接收信号强度指示
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传感器网络节点定位算法在煤矿安全中的应用 被引量:12
13
作者 狄婧 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期88-91,共4页
研究煤矿井下安全问题,对井下人员进行定位跟踪,提高煤矿安全生产水平,应建立安全监测系统。针对煤矿井下巷道狭长,无线通信条件差,信号多径效应明显,在传统的监测中,无线传感器节点定位算法对井下环境敏感,导致节点定位误差较大。为了... 研究煤矿井下安全问题,对井下人员进行定位跟踪,提高煤矿安全生产水平,应建立安全监测系统。针对煤矿井下巷道狭长,无线通信条件差,信号多径效应明显,在传统的监测中,无线传感器节点定位算法对井下环境敏感,导致节点定位误差较大。为了提高定位的精度,提出了一种基于RSSI的质心无线传感器定位算法。算法通过对无线电信号传播路径损耗模型的分析,利用锚定节点与待定位节点间的RSSI值确定质心的权值,从而提高算法对环境的适应性和定位精度。仿真结果表明,在相同的实验环境下,算法定位精度优于传统无线传感器节点定位算法,能够满足井下人员定位准确性,为煤矿安全生产监测系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位算法 井下人员定位 接收信号强度
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基于RSSI信号特征的室内分区指纹定位算法 被引量:11
14
作者 高思远 冯秀芳 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期1093-1098,共6页
为提高室内定位精度和算法效率,提出基于RSSI信号特征的分区指纹定位算法。在离线阶段,区别于传统的使用RSSI信号构建离线指纹库的方法,设计使用RSSI信号衰减率建立离线指纹库;在在线定位阶段,针对使用欧式距离进行相似度计算时,容易出... 为提高室内定位精度和算法效率,提出基于RSSI信号特征的分区指纹定位算法。在离线阶段,区别于传统的使用RSSI信号构建离线指纹库的方法,设计使用RSSI信号衰减率建立离线指纹库;在在线定位阶段,针对使用欧式距离进行相似度计算时,容易出现两个点RSSI信号欧式距离较近而物理距离较远的情况,提出使用RSSI信号衰减率进行子区域划分,引入SSD的思想使用二级指纹进行精确定位。通过实验验证了该算法的适应性与有效性。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示 支持向量机 信号衰减率 指纹库
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基于RSSI&DFP的无线传感器网络声源目标定位算法 被引量:11
15
作者 刘立阳 张金成 +1 位作者 吴中林 倪鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1464-1468,共5页
声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位,并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点,基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化... 声源目标定位是无线传感器网络应用研究的一个重要问题,如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行快速定位,并保证较高的定位精度是定位问题的一个难点,基于二维空间中声音信号传播时的能量强度指示(RSSI)将声源目标的定位问题转化为似然函数的最优化问题,利用最优化理论中的DFP方法求出目标位置的全局最优解。仿真结果表明,算法达到了快速准确的要求,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标定位 能量强度指示 能量衰减模型 DFP方法
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基于测距修正的差分进化的DV-Hop定位算法 被引量:11
16
作者 褚银菲 吕惠芳 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第6期33-37,共5页
设计精确的定位算法是无线传感网络(wireless sensor networks, WSNs)的研究热点。针对距离向量-跳距(distance vector-Hop, DV-Hop)定位算法的定位精度不高问题,提出基于测距修正的差分进化的节点定位算法(RDEL)算法,提高节点定位精度... 设计精确的定位算法是无线传感网络(wireless sensor networks, WSNs)的研究热点。针对距离向量-跳距(distance vector-Hop, DV-Hop)定位算法的定位精度不高问题,提出基于测距修正的差分进化的节点定位算法(RDEL)算法,提高节点定位精度。首先,RDEL算法利用接收信号强度值对跳数值进行修正,然后,通过构建测距误差代价函数,并利用无偏估计对跳距进行校正。最后,通过差分进化算法估计未知节点的位置。仿真结果表明,相比于传统的DV-Hop算法,提出的RDEL算法降低了平均定位误差,提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感网络 距离向量-跳距 测距修正 接收信号强度 差分进化算法
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一种分布式无线传感器网络节点定位算法 被引量:9
17
作者 田增山 罗磊 +1 位作者 何维 韩令军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期387-390,共4页
基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点... 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标。通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 概率定位 定位精度 覆盖率
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特高频信号RSSI统计分析下的变电站空间局部放电定位技术 被引量:11
18
作者 郁琦琛 罗林根 +3 位作者 贾廷波 宋辉 盛戈皞 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4163-4171,共9页
各类状态监测传感器的物联网化、智能化是目前电力设备状态状态评估技术的发展趋势之一。传统的敞开式变电站设备空间局部放电定位技术主要基于时差法,这种方法对时间同步精度及采样率要求较高。为此,提出了一种基于特高频无线传感器阵... 各类状态监测传感器的物联网化、智能化是目前电力设备状态状态评估技术的发展趋势之一。传统的敞开式变电站设备空间局部放电定位技术主要基于时差法,这种方法对时间同步精度及采样率要求较高。为此,提出了一种基于特高频无线传感器阵列和接收信号强度(received signal strength indicator, RSSI)数据统计分析的空间局部放电定位技术。首先,利用高斯过程分类(Gaussian processclassification,GPC)方法来减小数据无线传输中的多径和阴影效应影响;然后,提出了基于特高频RSSI数据极大似然估计(maximum likelihood estimation, MLE)分析的局放源定位方法;最后,为进一步提高局放定位精度,对多次的局放定位结果进行了聚类分析,以充分利用物联网传感器测量数据的优势。实验结果表明:提出的系统及方法的局放定位平均误差为0.378m,定位误差累计概率在0.6 m时为92.78%,满足对具有绝缘缺陷的电力设备或设备部件进行初步定位的要求。相较于传统的到达时间差法,该方法显著降低了装置的采样率及同步精度;而相较于RSSI指纹法,该方法无需预先建立放电指纹图,现场部署方便,易于推广应用。 展开更多
关键词 局部放电 特高频 无线传感器阵列 RSSI 高斯过程分类 变电站
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一种有效消除环境噪声的被动式目标定位方法 被引量:10
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作者 常俪琼 房鼎益 +4 位作者 陈晓江 王举 汤战勇 聂卫科 刘晨 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1051-1066,共16页
无线传感器网络中的被动式目标定位是一种利用监测目标对无线通信链路的接收信号产生的影响(如信号强度变化)对目标位置进行估计的技术.由于这种定位技术既不要求目标携带任何无线设备,又不需要目标主动参与定位过程,因此具有重要的应... 无线传感器网络中的被动式目标定位是一种利用监测目标对无线通信链路的接收信号产生的影响(如信号强度变化)对目标位置进行估计的技术.由于这种定位技术既不要求目标携带任何无线设备,又不需要目标主动参与定位过程,因此具有重要的应用前景.在基于接收信号强度的被动式目标定位研究工作中,大多假设链路接收信号强度是固定不变的.然而,实验和实际应用表明,这种假设是错误的.因为场景中不同射频信号的干扰和温湿度变化等环境影响都会引起处于同一位置的目标对应的接收信号强度不同,从而导致定位精度下降.为此,该文提出了一种能够有效消除环境噪声对链路接收信号影响的被动式目标定位方法.该方法首先利用基于有限状态马尔可夫链的线性迁移模型,将接收信号分解为由环境引起的噪声分量和由目标引起的扰动分量,并利用扰动分量构建射频地图;然后通过动态时间规整算法将实时扰动分量与射频地图进行匹配,实现目标定位.由于扰动分量仅与目标的位置有关,与环境无关,因此利用扰动分量进行定位不仅能够有效地消除环境噪声的影响、提高定位精度,而且使定位精度不会随着时间的推移而下降.实验结果表明,对于不同的环境和部署方式,该文提出的方法可有效地消除环境噪声对链路接收信号产生的影响,提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 被动式目标定位 接收信号强度值 有限状态马尔可夫链 动态时间规整 物联网
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基于RSSI极大似然估计定位算法的改进与实现 被引量:10
20
作者 詹华伟 詹海潮 赵勇 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期37-41,共5页
针对基于RSSI(接收信号强度指示)的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失,定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼滤波算法对采集到的RSSI进行数据处理,然后利用在极大似然估... 针对基于RSSI(接收信号强度指示)的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失,定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼滤波算法对采集到的RSSI进行数据处理,然后利用在极大似然估计算法中使用基于泰勒级数展开的最小二乘法对未知节点求解定位.仿真实验结果表明,该算法改善了原算法定位的稳定性,有效减小了定位误差,提高了定位精度. 展开更多
关键词 接收信号强度指示 卡尔曼滤波 极大似然估计 泰勒级数
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