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后驱式纯电动汽车制动能量回收策略研究 被引量:2
1
作者 马晓楠 吉春宇 +1 位作者 许恩永 郑伟光 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期113-116,共4页
针对后驱式纯电动汽车制动能量回收策略不能兼顾最佳制动性能与最佳制动能量回收效率的问题,结合模糊控制理论寻求制动性能与能量回收效率的平衡点,并提出了基于模糊控制的能量回收策略。设计了以电池SOC、车速和制动强度为输入变量,以... 针对后驱式纯电动汽车制动能量回收策略不能兼顾最佳制动性能与最佳制动能量回收效率的问题,结合模糊控制理论寻求制动性能与能量回收效率的平衡点,并提出了基于模糊控制的能量回收策略。设计了以电池SOC、车速和制动强度为输入变量,以后轴制动力修正系数为输出变量的模糊控制器,然后根据制动强度、理想制动力曲线和电机所能提供的最大制动力确定前后轴机械制动力与电机再生制动力的分配。在Simulink软件中搭建策略模型,在AVL Cruise平台中搭建整车仿真模型,通过Simulink与AVL Cruise的联合仿真对控制策略进行验证。仿真结果表明:所研究的策略能够保证平顺性的同时提升了能量回收效率。 展开更多
关键词 后驱式 纯电动汽车 制动能量回收 模糊控制
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基于ADVISOR的燃料电池商用车动力系统仿真
2
作者 徐小红 彭富 +2 位作者 韦尚军 马晓楠 郑伟光 《装备制造技术》 2020年第3期23-29,49,共8页
目前,燃料电池商用车已成为国内外燃料电池汽车领域的研究热点。针对燃料电池商用车动力系统仿真目前存在的问题,研究了前驱车及后驱车的机理模型,并对ADVISOR软件平台进行二次开发,分别以两种方法搭建了商用车仿真模型。仿真结果显示... 目前,燃料电池商用车已成为国内外燃料电池汽车领域的研究热点。针对燃料电池商用车动力系统仿真目前存在的问题,研究了前驱车及后驱车的机理模型,并对ADVISOR软件平台进行二次开发,分别以两种方法搭建了商用车仿真模型。仿真结果显示车辆的各项动力性能符合预期,表明开发的后驱车辆仿真模块适用于燃料电池商业车。 展开更多
关键词 燃料电池商用车 后驱 ADVISOR 动力系统
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后驱力传动装置的设计
3
作者 张俊三 《新疆农机化》 2018年第1期14-14,17,共2页
文中介绍了一种新型发动机后驱力传动装置的结构组成、工作原理、主要技术参数、技术特点以及性能试验。
关键词 后驱力 传动装置 设计
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后驱车传动系统扭转与弯曲振动的NVH性能 被引量:20
4
作者 夏元烽 李宏成 +1 位作者 唐禹 田雄 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期75-79,共5页
采用多体动力学理论建立后驱传动系统扭转振动分析的刚柔耦合模型,计算出传动系统各个档位扭转振动的固有频率和振型。传动系统的固有频率影响变速器敲击,并用NVH实验进行验证。系统谐响应分析和强迫振动分析结果通过传动系统扭振实验... 采用多体动力学理论建立后驱传动系统扭转振动分析的刚柔耦合模型,计算出传动系统各个档位扭转振动的固有频率和振型。传动系统的固有频率影响变速器敲击,并用NVH实验进行验证。系统谐响应分析和强迫振动分析结果通过传动系统扭振实验得到了验证。最后,采用模态综合法计算出传动轴系的弯曲模态,并与有限元法对比,得到较好的一致性。中间支撑刚度影响传动轴系一阶模态。 展开更多
关键词 振动与波 后驱传动系统 扭振 多体动力学 模态综合
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前置后驱汽车传动系统的扭振模态分析 被引量:18
5
作者 康强 吴昱东 +1 位作者 邓江华 何森东 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第1期141-144,共4页
针对某前置后驱车,建立了其传动系的扭振当量模型,通过自由振动计算分析获得了传动系的扭振模态,与整车传动系扭振测试结果对比,验证了计算的正确性。基于传动系扭振当量模型,分析了各部件扭转刚度及转动惯量对扭振模态的灵敏度:系统第... 针对某前置后驱车,建立了其传动系的扭振当量模型,通过自由振动计算分析获得了传动系的扭振模态,与整车传动系扭振测试结果对比,验证了计算的正确性。基于传动系扭振当量模型,分析了各部件扭转刚度及转动惯量对扭振模态的灵敏度:系统第3阶扭振模态可以通过改变轮胎扭转刚度或者转动惯量来调谐;第4阶扭振模态可以使用半轴的扭转刚度、轮胎的扭转刚度或转动惯量调谐;第5阶扭振模态的调谐参数为半轴扭转刚度和传动轴转动惯量。这些因素的分析可为车辆扭转振动特性的改善提供可参考的依据。 展开更多
关键词 振动与波 扭振 传动系统 前置后驱
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前后轴双电机电动汽车转矩分配优化策略 被引量:12
6
作者 漆星 王群京 +3 位作者 陈龙 操进 张倩 李国丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期62-70,78,共10页
针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多... 针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多目标粒子群优化算法求得同时兼顾电机效率和电池效率的最优策略,从而避免两种策略同时工作时出现的竞争现象。仿真和实验结果表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案可以提高电动汽车的系统效率和续航里程。整车动力学分析表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案不会对整车的稳定性和平顺性产生影响。 展开更多
关键词 分布式驱动 前后轴双电机 效率最优 转矩分配 多目标粒子群算法
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基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配 被引量:12
7
作者 武仲斌 谢斌 +2 位作者 迟瑞娟 杜岳峰 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期66-76,共11页
针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾... 针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾驶员需求转矩以低选原则作比较输出,下层负责上层输出转矩在前、后驱动电机之间的协调分配。基于该分层架构,采用滑模控制算法设计了前后电机转矩分配控制律以及相应的转矩分配控制器。在Matlab/Simulink环境下分别建立了控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于d SPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,并且,在左右对开路面上,前后轴滑转率均被稳定控制在0.12以内;在对接路面上,前后轴滑转率不超过0.05,车辆原地起步加速8 s后的末速度提升了9.9%;在均一低附着路面的转弯过程中,内侧车轮的最大滑转率被抑制在0.2附近,改善了车辆在低附着路面上的转向能力。 展开更多
关键词 车辆 控制 模型 双轴驱动 转矩分配 硬件在环
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基于ADVISOR的后驱式EMCVT汽车建模与仿真 被引量:6
8
作者 金嘉琦 陈新文 张镭 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第6期660-665,696,共7页
针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿... 针对ADVISOR仿真软件的开发仅适用于前轮驱动汽车的缺点,采用理论分析与实例仿真相结合的研究方法,以后轮驱动汽车的理论分析模型为切入点,对ADVISOR仿真软件进行了二次开发.建立了适用于后轮驱动式机械电子式无级变速器(EMCVT)汽车仿真模型,并以YZ-EMCVT及其原型车作为仿真对象进行了对比实验.整个仿真过程运行良好,仿真结果表明,所提出的基于AD-VISOR仿真软件的后轮驱动式EMCVT汽车建模方法是有效合理的,为EMCVT产品及其整车的开发提供了参数优化和性能调试的参考依据. 展开更多
关键词 ADVISOR仿真软件 后轮驱动 机械电子式无级变速器 参数优化 性能调试 二次开发 控制策略 最佳燃油经济性
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双后驱智能车控制算法与优化策略研究 被引量:6
9
作者 张涛 裴金鑫 +1 位作者 钞朋飞 岳鹏飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1671-1678,共8页
针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法。首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散在不同曲率弯道的PID数据点,利用MATLAB... 针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法。首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散在不同曲率弯道的PID数据点,利用MATLAB拟合成二次曲线形式作为系统的PID参数函数;并结合不完全微分的控制策略,消除微分信号的高频干扰;最后,对前轮转向和后轮双电机差速配合提出了优化控制策略。实验结果表明,该控制策略的小车适应性和鲁棒性强,过弯平滑,具备全程高速的运行要求。 展开更多
关键词 双后驱智能车 二次曲线 PID 不完全微分 差速配合
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后轮驱动轮式拖拉机牵引特性测试及分析 被引量:5
10
作者 赵美香 吴海平 王小龙 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期470-473,共4页
牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应... 牵引特性是拖拉机的主要动力性能指标和经济性能指标,以铁牛55和铁牛654拖拉机作为牵引车和载荷车进行试验,测定了拖拉机常用作业挡位时的牵引特性参数:挂钩牵引力与滑转率、实际速度、牵引功率的关系。按工作挡位将试验数据样本分组,应用MatLab对牵引力记录曲线进行图像处理和数据采样,根据所得数据绘制并分析了滑转率、实际速度和牵引功率随挂钩牵引力变化的关系。所得结论对铁牛55型等同类机型拖拉机的使用操作提供了理论和技术参考。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 牵引特性 后轮驱动
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纯电动后驱汽车横纵向漂移动力学研究
11
作者 马开献 杨一洋 张玉新 《汽车工程学报》 2024年第5期868-877,共10页
对车辆轮胎漂移极限工况的分析可以大幅提高自动驾驶车辆的横纵向控制能力以及驾驶安全性。基于UniTire的大滑移的附着表达能力优化了整车漂移的控制算法,并依据整车稳定控制原理和预期制动回正时间参数等,实现漂移结束后车辆快速恢复... 对车辆轮胎漂移极限工况的分析可以大幅提高自动驾驶车辆的横纵向控制能力以及驾驶安全性。基于UniTire的大滑移的附着表达能力优化了整车漂移的控制算法,并依据整车稳定控制原理和预期制动回正时间参数等,实现漂移结束后车辆快速恢复稳态直线行驶的轮缸目标压力的计算,通过DYNA4与Simulink在CANoe工控机平台进行了快速原型验证。结果表明,优化后的控制算法能使车辆快速进入漂移的横纵向平衡状态以及漂移结束后快速恢复直线行驶,且能达到控制的实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 动态漂移 稳定控制 电动后驱 UniTire
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JXK6620CEV纯电动客车设计 被引量:4
12
作者 王心宏 李佳 李湘臣 《客车技术与研究》 2014年第6期12-14,共3页
介绍JXK6620CEV纯电动客车的目标市场、设计理念、整车性能参数、技术方案及适用的运营模式,为新能源汽车推广提供借鉴。
关键词 纯电动客车 中置动力 JXK6620CEV
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前置后驱汽车传动系的动力学分析 被引量:4
13
作者 唐子 董大伟 +2 位作者 闫兵 王媛文 范大力 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-111,128,共5页
前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲... 前置后驱汽车动力传动系是汽车振动的主要激振源,传动系的振动会严重影响整车NVH性能。以某型MPV汽车动力传动系为研究对象,针对其高挡低速工况下产生的严重车内轰鸣声问题,通过试验测试分析方法确定轰鸣声激振源,并研究主减速器准双曲面齿轮在传动系中的仿真方法,建立包含齿轮的传动系刚柔耦合多体动力学模型,进行传动系的动力学分析。研究结果表明,发动机输出简谐转矩引发的传动系扭转共振会引起主减速器齿轮啮合力变化,进而引起车身振动,产生车内轰鸣声。此噪声产生机理可为车内声学特性改善提供依据。 展开更多
关键词 前置后驱 车内轰鸣声 准双曲面齿轮 刚柔耦合模型 动力学分析
原文传递
联合收割机后轮液压驱动系统设计 被引量:2
14
作者 覃志明 顾智原 《农业工程》 2012年第10期47-50,共4页
从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割... 从市场调研的实际论述了联合收割机加装后轮液压驱动系统的必要性,并根据改装中积累的实际经验提出了联合收割机加装后轮液压驱动系统需要解决的关键技术和达到的要求,同时根据我国联合收割机行业的现状和广大农村的实际,提出联合收割机加装后轮液压驱动系统是我国收割机行业发展的一种趋势。 展开更多
关键词 联合收割机 后轮驱动 液压驱动 应用
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矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制 被引量:3
15
作者 任志勇 石琴 +1 位作者 赵远 武仲斌 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期173-179,共7页
双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重... 双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点和难点。针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提高系统的能耗经济性,提出了一种基于门限的转矩分配策略,以车辆侧向操纵稳定性为约束条件,对门限分配转矩进行了限制,提高了车辆转弯时轮胎的侧偏刚度和侧向动力学性能;为确保车辆在低附着路面上获得最佳驱动力,以轮胎滑转率为控制目标对前后轴电机驱动转矩进行独立控制。在MATLAB/SIMULINK环境下分别建立了矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩分配控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于dSPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,门限型转矩分配策略是一种简洁有效的经济型转矩分配策略,给定工况下的循环能耗比动力型分配可降低3%~5%;以侧向操纵稳定性为约束条件对门限分配转矩进行限制,内侧车轮的最大滑转率控制在0.2附近,提高了转弯时轮胎的侧偏刚度,从而降低车辆不足转向量,改善了车辆的转向能力。 展开更多
关键词 前后轴独立驱动 转矩分配 能耗经济性 操纵稳定性 滑转率
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双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析 被引量:2
16
作者 高松 孙宾宾 +2 位作者 王鹏伟 李军伟 李研强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期561-568,共8页
为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切... 为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。 展开更多
关键词 双电机前后轴独立驱动电动车 平顺性 冲击度 协调控制
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基于刚柔混合模型的动力传动系振动特性分析 被引量:2
17
作者 刘猛 陆嘉敏 鲁统利 《传动技术》 2017年第3期3-8,共6页
针对某前置后驱微型车存在的急加速工况下振动噪声问题,建立了该车型动力传动系ADAMS多体动力学模型,详细介绍了基于ABAQUS有限元软件建立柔性体中性文件的过程,对动力传动系进行了无阻尼自由振动模态分析;基于建立的急加速工况下的发... 针对某前置后驱微型车存在的急加速工况下振动噪声问题,建立了该车型动力传动系ADAMS多体动力学模型,详细介绍了基于ABAQUS有限元软件建立柔性体中性文件的过程,对动力传动系进行了无阻尼自由振动模态分析;基于建立的急加速工况下的发动机激励模型,对动力传动系进行了强迫振动仿真,分析了部分参数变化对振动的影响,为动力传动系统振动的进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 前置后驱 刚柔混合 模态分析 强迫振动
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农用汽车后桥传动的优化设计 被引量:1
18
作者 李爱军 徐红芹 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期206-207,210,共3页
由于农用汽车使用区域的特殊性(多行驶在农村道路上或在农田院所作业等),对农用汽车后桥传动的要求比较严格。为此,以后桥传动的体积最小为目标函数,采用随机方向法寻求优化值,再用3线性插值法进行一维搜索求得最优值,进行优化设计。
关键词 交通运输工程 后桥传动 优化设计 农用汽车 圆柱齿轮
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混合动力摩托车控制系统研究 被引量:1
19
作者 雷艺 杨越 +3 位作者 朱志良 胡圣茂 钱晓胜 刘峰 《拖拉机与农用运输车》 2012年第3期59-61,共3页
以R5踏板摩托车为基础,构建了前轮轮毂电机驱动、后轮汽油机驱动的混联式混合动力摩托车研究平台。提出动力负荷为第一要素,车速为第二要素的动力切换控制策略,开发了由LPC935单片机、电子节气门、无刷直流电机驱动单元等构成的控制系... 以R5踏板摩托车为基础,构建了前轮轮毂电机驱动、后轮汽油机驱动的混联式混合动力摩托车研究平台。提出动力负荷为第一要素,车速为第二要素的动力切换控制策略,开发了由LPC935单片机、电子节气门、无刷直流电机驱动单元等构成的控制系统。根据油门控制手柄位置信号、车速信号和电子节气门位置信号控制系统实现两种动力的自动切换。试验证明,该混合动力摩托车动力切换平稳,减少燃油消耗和尾气排放的效果明显,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 摩托车 混合动力 前后轮驱动 控制系统
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基于MATLAB的双后轮机器人的路径识别与跟踪的研究 被引量:1
20
作者 李记叶 张茂青 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2011年第3期55-62,共8页
以双后轮驱动机器人为对象,主要研究了其运动结构模型,并用MATLAB完成了对机器人路径识别与跟踪的仿真。采用了改进的PID算法来对机器人进行控制,使机器人能更好地运动。
关键词 PID MATLAB 双后轮机器人 速轮分配
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