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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 被引量:28
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作者 高立娥 康凤举 王彦恺 《计算机仿真》 CSCD 2005年第3期29-32,共4页
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系... 半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。 展开更多
关键词 水下航行器 控制系统 半实物仿真 实时网络
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基于实时网络的半实物仿真集成平台研究 被引量:24
2
作者 刘志国 刘太阳 +1 位作者 王仕成 邓方林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3425-3427,共3页
半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构... 半实物仿真试验是制导武器系统研制过程的重要手段。半实物仿真集成平台的构建是对原有仿真系统的扩充和升级,集成平台包括了DOS、Windows 2000和LABVIEW RT三种操作系统,反射内存和广播内存两类实时通讯网络。介绍了集成平台的硬件构成和主要设备功能,解决了半实物仿真集成平台中的实时网络性能指标测试、实时数据采集和LABVIEW RT下利用反射内存进行实时数据传输、实时网络接口计算机设计等关键技术问题。目前,该半实物仿真集成平台已经成功运用于某制导武器的半实物仿真试验中。 展开更多
关键词 实时网络 半实物仿真 反射内存 广播内存 制导武器
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一种基于以太网卡的实时网络的实现方法 被引量:8
3
作者 王志平 熊光泽 《计算机应用》 CSCD 1999年第3期34-36,共3页
实时网络要求网络上节点间数据传输时间是确定的,而常见以太网的数据传输时间并不确定,它是一种典型的非实时网络。本文给出了一种基于以太网卡的实时网络的体系结构,并详细描述了在传输层如何实现数据传输的时间确定性。
关键词 实时网络 以太网卡 1553B总线 局域网
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光电系统半实物仿真系统技术概述 被引量:14
4
作者 李保中 韩邦杰 李艳晓 《电光与控制》 北大核心 2010年第4期30-33,37,共5页
光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先... 光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先进光电系统的半实物仿真的主要发展趋势。 展开更多
关键词 机载光电系统 动态场景 半实物仿真 实时网络
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基于1553B总线的实时消息流实现与控制 被引量:11
5
作者 宾辰忠 苗克坚 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第9期967-969,共3页
针对航空电子综合系统数据传输的实时性和可靠性特点,文章以一种自研1553B总线接口卡在某航空产品检测系统中的真实应用为基础,介绍了该总线系统实时消息流的实现细节,并使用一种新的实时网络消息流控制方法简化了数据流控制难度;在实... 针对航空电子综合系统数据传输的实时性和可靠性特点,文章以一种自研1553B总线接口卡在某航空产品检测系统中的真实应用为基础,介绍了该总线系统实时消息流的实现细节,并使用一种新的实时网络消息流控制方法简化了数据流控制难度;在实际使用中,借助总线检测仪验证,系统实时性达到设计要求。 展开更多
关键词 1553B总线 总线接口卡 实时网络 实时时钟 消息流
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实时网络通信协议的设计与实现 被引量:8
6
作者 冯时雨 王轶辰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第17期4441-4443,4577,共4页
介绍了一种针对嵌入式软件的分布式仿真测试平台。说明了DSTP的体系结构和软件基本功能,然后分析了该分布式平台对实时网络的需求并介绍了该平台采用的星型实时网络的拓扑结构。在此基础上设计了具有三层结构的实时网络通信协议,介绍了... 介绍了一种针对嵌入式软件的分布式仿真测试平台。说明了DSTP的体系结构和软件基本功能,然后分析了该分布式平台对实时网络的需求并介绍了该平台采用的星型实时网络的拓扑结构。在此基础上设计了具有三层结构的实时网络通信协议,介绍了3种主要的数据传输过程。最后对该实时网络通信协议的性能进行了定性分析,并总结了全文。 展开更多
关键词 分布式仿真测试平台 共享内存 实时网络 实时网络协议 通信
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基于反射内存的计算机实时通信网络 被引量:6
7
作者 孙晖 徐林 +2 位作者 杨乾远 刘学 袁云飞 《广西通信技术》 2008年第2期29-31,共3页
介绍了一种实时的计算机通信网络——反射内存网,详细描述了其工作原理,及其几种拓扑结构。提出了一种反射内存网的构建方法,并给出了基于该方法构建的反射内存网的测试结果。
关键词 反射内存 反射内存网 实时网络
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空地战场作战可视化仿真系统研究 被引量:8
8
作者 孙鲁泉 康凤举 +1 位作者 俞成龙 唐凯 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3148-3151,共4页
采用STAGE作为作战想定编辑器,MultiGenCreator和Vega作为视景仿真开发工具,在SGI350大型图形工作站上开发了空地战场作战可视化仿真系统。解决了作战想定的二维显示、三维地形建模、UNIX系统下的视景仿真软件开发以及经由实时网络接口... 采用STAGE作为作战想定编辑器,MultiGenCreator和Vega作为视景仿真开发工具,在SGI350大型图形工作站上开发了空地战场作战可视化仿真系统。解决了作战想定的二维显示、三维地形建模、UNIX系统下的视景仿真软件开发以及经由实时网络接口与分布交互仿真系统的连接等关键技术。结果表明系统具有图像刷新快,实时性好和逼真度高等优点。 展开更多
关键词 空地战场 虚拟环境 三维地形 实时网络
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仿真计算机及实时网络技术的应用和发展 被引量:8
9
作者 刘晓宁 褚建川 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期1-3,共3页
该文结合航空制导武器仿真发展的需求 ,在分析专用数字仿真计算机的特点的基础上提出了半实物仿真对仿真计算机和实时网络的需求 ,并且介绍了相关技术的新进展。实践证明仿真工作站和实时网络方案是完全可以满足仿真发展需求的。
关键词 仿真计算机 实时网络 半实物仿真系统 航空制导武器系统
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激光角度欺骗干扰半实物仿真研究 被引量:7
10
作者 赵乾 徐利国 +2 位作者 范小虎 张瑞民 刘庆宝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期635-640,共6页
为有效评估激光角度欺骗干扰效果,搭建了一套激光角度欺骗干扰半实物仿真系统。仿真系统接入了导引头、惯组、弹载机、舵机等实物,采用实时通讯、姿态角精确模拟、视线角精确控制、多线程触发、加速度模拟注入等关键技术,提高了系统的... 为有效评估激光角度欺骗干扰效果,搭建了一套激光角度欺骗干扰半实物仿真系统。仿真系统接入了导引头、惯组、弹载机、舵机等实物,采用实时通讯、姿态角精确模拟、视线角精确控制、多线程触发、加速度模拟注入等关键技术,提高了系统的实时性和仿真的可信度。以某典型激光制导武器为对象开展仿真研究,在设定的仿真条件下,无干扰时仿真的脱靶量为1.7 m,角度欺骗干扰时仿真的脱靶量为744.05 m,表明该系统能对激光角度欺骗干扰效果进行仿真评估,验证了制导控制系统和仿真系统软硬件设计的合理性。 展开更多
关键词 角度欺骗 激光制导 半实物仿真 实时网络
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航空电子系统动态模拟综合环境研究 被引量:5
11
作者 李权 陈骊醒 高亚奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期179-181,共3页
通过与传统航空电子系统仿真/测试环境相比较,本文提出了一种新型分布式实时协同仿真环境(DRCSE)体系结构,并描述了利用DRCSE体系结构开发的航空电子系统动态系统综合(DSI)应用系统的原理和组成,其中重点介绍了实时网络技术的原理、组... 通过与传统航空电子系统仿真/测试环境相比较,本文提出了一种新型分布式实时协同仿真环境(DRCSE)体系结构,并描述了利用DRCSE体系结构开发的航空电子系统动态系统综合(DSI)应用系统的原理和组成,其中重点介绍了实时网络技术的原理、组成、应用和时间延迟指标,最后展望了DRCSE体系结构的发展方向。 展开更多
关键词 航空电子系统 动态模拟 综合环境 航空电子设备 系统仿真
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Statewide GNSS-RTN Systems: Current Practices
12
作者 Sajid Raza Ahmed Al-Kaisy 《Journal of Geographic Information System》 2023年第1期73-97,共25页
The applications of geospatial technologies and positioning data embrace every sphere of modern-day science and industry. With technological advancement, the demands for highly accurate positioning services in real-ti... The applications of geospatial technologies and positioning data embrace every sphere of modern-day science and industry. With technological advancement, the demands for highly accurate positioning services in real-time led to the development of the Global Navigation Satellite System—Real-Time Network (GNSS-RTN). While there is numerous published information on the technical aspects of the GNSS-RTN technology, information on the best practices or guidelines in building, operating, and managing the GNSS-RTN networks is lacking in practice. To better understand the current practice in establishing and operating the GNSS-RTN systems, an online questionnaire survey was sent to the GNSS-RTN system owners/operators across the U.S. Additionally, a thorough review of available literature on business models and interviews with representatives of two major manufacturers/vendors of GNSS-RTN products and services were conducted. Study results revealed a great deal of inconsistency in current practices among states in the way the GNSS-RTN systems are built, operated, and managed. Aspects of the diversity in state practices involved the business models for the GNSS-RTN systems besides the technical attributes of the network and system products. The information gathered in this study is important in helping state agencies make informed decisions as they build, expand or manage their own GNSS-RTN systems. 展开更多
关键词 real-time network Geospatial Data Practice Survey Current Practices Business Models real-time Correction
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使用RTnet提高Linux网络实时性能 被引量:5
13
作者 张伟 金运清 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2007年第10期46-49,54,共5页
RTnet在实时Linux扩展Xenomai和RTAI的基础上,实现了一个硬实时的网络协议栈。它不仅以确定的方式实现了UDP/IP、ICMP和ARP,而且为实时用户进程和内核模块提供了POSIX兼容的Socket接口。结合对Linux实时性缺陷的分析,阐述了RTAI和RTnet... RTnet在实时Linux扩展Xenomai和RTAI的基础上,实现了一个硬实时的网络协议栈。它不仅以确定的方式实现了UDP/IP、ICMP和ARP,而且为实时用户进程和内核模块提供了POSIX兼容的Socket接口。结合对Linux实时性缺陷的分析,阐述了RTAI和RTnet的原理以及应用方法。测试结果表明,RTnet有效地提高了Linux网络的实时性能,而且便于使用。 展开更多
关键词 LINUX RTNET 网络实时性
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实时工业以太网无线通信节点的设计与实现 被引量:6
14
作者 李纪伟 张凯龙 +1 位作者 张大方 胡英英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第15期112-118,共7页
实时控制网络是新型网络化、智能化工业装备的重要支撑技术。在研究POWERLINK实时工业以太网协议的基础上,以FPGA为核心,设计和实现了一个实时无线通信嵌入式硬件节点。其中,以FPGA作为实时网络协议栈处理单元,采用并行接口与主控单元... 实时控制网络是新型网络化、智能化工业装备的重要支撑技术。在研究POWERLINK实时工业以太网协议的基础上,以FPGA为核心,设计和实现了一个实时无线通信嵌入式硬件节点。其中,以FPGA作为实时网络协议栈处理单元,采用并行接口与主控单元实现高速数据交互,并基于典型射频模块实现无线数据传输接口,可支持高速无线数据传输。通过所集成POWERLINK IP核的实时链路层管理机制,实现了工业网络中多节点间数据的无线实时传输。 展开更多
关键词 嵌入式 实时网络 POWERLINK 现场可编程门阵列(FPGA) 射频 无线通信
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基于现场总线和实时网络的某射流风洞安全连锁与状态监控系统研制及应用
15
作者 黄昊宇 凌忠伟 +2 位作者 刘为杰 吴琦 肖晋 《计算机测量与控制》 2024年第8期215-221,共7页
针对某射流风洞系统架构复杂、控制对象及液压机构多、模型支撑机构调节灵活、马赫数连续变化可调的特点,研制了一套专用的安全连锁与状态监控系统;该系统充分利用Profinet等先进现场总线和实时网络技术,搭建了基于西门子S7-1500系列PL... 针对某射流风洞系统架构复杂、控制对象及液压机构多、模型支撑机构调节灵活、马赫数连续变化可调的特点,研制了一套专用的安全连锁与状态监控系统;该系统充分利用Profinet等先进现场总线和实时网络技术,搭建了基于西门子S7-1500系列PLC为核心控制器的硬件平台,并自主研发了实时监控软件系统,解决了多层/多源控制子系统之间的快速数据交换、试验前仿真运行模拟策略等技术问题,建立了可靠的安全联锁逻辑与三级关车机制;系统静动态测试表明,该系统适用马赫数0.3~3.5区间内的风洞试验,快速阀开闭时间优于10 s,调压阀开闭时间优于2 s,压力监测精准度优于0.1%,阀门开度监测精准度优于0.1 mm,监测与控制调节周期优于100 ms,系统运行稳定流畅,数据实时准确,为风洞人员及设备安全提供了必要的软硬件保障。 展开更多
关键词 实时网络 射流 风洞 安全联锁 状态监测
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基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计 被引量:6
16
作者 王彦恺 康凤举 +2 位作者 杨惠珍 段世梅 谢攀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2030-2033,共4页
基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实... 基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求。 展开更多
关键词 自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航
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Real-time Performance Evaluation of Line Topology Switched Ethernet 被引量:4
17
作者 Fan Cen Tao Xing Ke-Tong Wu 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期376-380,共5页
Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of t... Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of the line topology switched Ethernet as a data acquisition network.Network calculus theory,which has been successfully applied to assess the real-time performance of packet-switched networks,is used to analyze the networks.To properly describe the activity of switches,a novel approach of modeling data flows into or out of switches is addressed.Based on our model,a concisely analytical expression of the maximal end-to-end delay in line topology switched Ethernet is derived.Finally,the relative simulation results are demonstrated.These results agree well with the analytical results,and thus they validate the data flow modeling techniques. 展开更多
关键词 Switched Ethernet network calculus end-to-end delay line topology real-time network.
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并行分布实时仿真的高精度时间管理 被引量:4
18
作者 潘玉林 姚新宇 +1 位作者 陈勇 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期154-156,共3页
并行分布实时仿真为复杂大规模的实时仿真提供了有效手段,实时仿真对于仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步成为系统研究的关键。如何实现系统的时钟管理,快速、稳定地获得高精度的同步时钟,是实时仿真系统面临的巨大挑战。在分析... 并行分布实时仿真为复杂大规模的实时仿真提供了有效手段,实时仿真对于仿真时间的特殊要求,使得系统中的时钟同步成为系统研究的关键。如何实现系统的时钟管理,快速、稳定地获得高精度的同步时钟,是实时仿真系统面临的巨大挑战。在分析了获得时钟同步的一般方法基础上,进而研究了通用网络实时系统时钟同步的方法,提出了主动与被动同步方式;基于高速实时网络,提出了"类同源"时钟同步策略,各个节点的运行通过控制服务器统一实现,消除局部时钟影响,并分析了该同步策略所具有的优势。 展开更多
关键词 并行分布实时仿真 时钟同步 实时网络 类同源
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基于网络的SGX3数控测井系统 被引量:5
19
作者 郭麦成 沈利香 黄兆祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期153-155,共3页
概述了采用网络互联的专用数控测井地面系统——SGX3数控测井系统的整体设计思路。SGX3数控测井系统分下位机和上位机部分,两者通过实时网络通信方式进行数据传输。下位机现场测井工作站采用PC-104嵌入式PC,专门负责测井数据的采集。... 概述了采用网络互联的专用数控测井地面系统——SGX3数控测井系统的整体设计思路。SGX3数控测井系统分下位机和上位机部分,两者通过实时网络通信方式进行数据传输。下位机现场测井工作站采用PC-104嵌入式PC,专门负责测井数据的采集。上位机采用PC机,基于Windows平台,专门负责测井数据的分析、显示、打印和存盘等。网络通信通过客户/服务器方式进行。下位机为客户机,上位机为服务器。 展开更多
关键词 数控测井系统 实时测井 实时网络 上位机 下位机
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实时反射内存网络在试飞实时监控系统中的应用 被引量:4
20
作者 盛勇 白光丰 范旭明 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2297-2300,共4页
围绕试飞实时监控系统的结构和现代飞机试飞和航空武器试验的特点,为满足实时监控时更高的实时性、可靠性要求,文章给出了基于实时反射内存网络的实时网络解决方案,并对实时反射内存网络与传统计算机网络进行了对比分析,通过试飞试验验... 围绕试飞实时监控系统的结构和现代飞机试飞和航空武器试验的特点,为满足实时监控时更高的实时性、可靠性要求,文章给出了基于实时反射内存网络的实时网络解决方案,并对实时反射内存网络与传统计算机网络进行了对比分析,通过试飞试验验证,证明是一种成熟、有效的试飞实时监控系统的体系结构。 展开更多
关键词 实时网络 试飞监控 实时反射内存网 飞行试验
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