期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于深度强化学习的自动化码头AGV调度仿真和优化
1
作者 李斌 崔宏阳 《交通运输工程与信息学报》 2024年第3期134-151,共18页
为解决自动化集装箱码头的自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)调度模型中传统数学模型难以实时可视化调度和仿真模型内调度策略效率难以提升的问题,本文在建立的仿真模型和运筹规划模型的基础上研究了深度强化学习算法与AnyLogi... 为解决自动化集装箱码头的自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)调度模型中传统数学模型难以实时可视化调度和仿真模型内调度策略效率难以提升的问题,本文在建立的仿真模型和运筹规划模型的基础上研究了深度强化学习算法与AnyLogic自动化集装箱码头仿真模型交互的路径方法。随后,利用自动化集装箱码头进口箱仿真模型低任务产生率情况下AGV作业数据训练深度强化学习算法的网络模型,再将其加载在高任务和低任务产生率仿真模型中进而实现了对模型中AGV高效的作业调度,有效地突破了AnyLogic系统内策略效率难以提升的瓶颈和系统外CPLEX工具求解运筹规划数学模型时难以处理大规模数据、求解过程繁杂的局限。实验结果显示,深度强化学习DDQN算法在低任务产生率仿真模型中前端堆场的AGV作业调度中效率相较于AnyLogic系统内自定义表现最好的策略和系统外CPLEX求解的策略分别平均提升522 s和1604 s,在高任务产生率的自动化码头仿真模型前端和后端堆场AGV作业调度中相较于系统内自定义策略平均提升了3000 s。深度强化学习算法与AnyLogic仿真模型交互的路径方法不仅实现了可视化的实时动态调度,而且提升了AGV作业调度效率和整个自动化集装箱码头仿真模型的效率。 展开更多
关键词 水路运输 实时动态交互 深度强化学习 AGV作业调度 可视化动态调度
下载PDF
海量地形实时动态存储与绘制的GPU实现算法 被引量:4
2
作者 郑新 刘玮 +1 位作者 吕辰雷 郭平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1146-1152,共7页
为了降低实时更新和存储海量地形的形变数据对动态绘制速度的影响,提出一种基于整数小波变换与限制性四叉树相结合的GPU并行动态存储与绘制算法.首先设计面向CUDA并行且无损的基于块的整数小波变换算法和SPIHT压缩算法,提高地形压缩比... 为了降低实时更新和存储海量地形的形变数据对动态绘制速度的影响,提出一种基于整数小波变换与限制性四叉树相结合的GPU并行动态存储与绘制算法.首先设计面向CUDA并行且无损的基于块的整数小波变换算法和SPIHT压缩算法,提高地形压缩比以减小数据传输量,同时解决了海量地形动态数据存储的编解码的实时性问题,实现了局部动态地形数据的实时存储;然后将小波系数、限制性四叉树层次结构以及模板技术相结合,提出一种自适应三角化和绘制的并行处理算法.实验结果表明,对于海量地形数据,文中算法可以在实现后端及时保存局部形变数据的同时,前端可以保持较高的绘制帧率. 展开更多
关键词 实时动态绘制 海量地形可视化 整数小波变换 SPIHT GPU算法
下载PDF
应用动画和动态图表的导航实时监测系统的设计 被引量:2
3
作者 张晓斌 刘建业 赵伟 《航空电子技术》 2003年第4期48-53,共6页
对在Windows平台下的实时导航监控系统中,应用 OpenGL动画和实时动态图表实现导航数据的实时可视化的设计思想和实现方法进行了研究。首先,给出了一种高效的基于Widows平台串口通信的实时导航监控系统的设计思想以及实现方法,并针对该... 对在Windows平台下的实时导航监控系统中,应用 OpenGL动画和实时动态图表实现导航数据的实时可视化的设计思想和实现方法进行了研究。首先,给出了一种高效的基于Widows平台串口通信的实时导航监控系统的设计思想以及实现方法,并针对该方法进行系统性能的分析和研究,表明了导航数据实时可视化的可能性。然后,给出了导航数据可视化的原理,利用OpenGL动画和动态曲线分别实现导航的姿态参数和位置参数的具体实现方法。最后,针对具体的地形辅助组合导航实时监控系统的实现,来证明该方法实现导航数据可视化是可行的,并且对于其他的实时监控系统有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 实时监测系统 设计 动态图表 OpenGL动画 计算机图形学 WINDOWS操作系统 飞机 导航
下载PDF
地区旅游经济发展动态可视化系统设计
4
作者 吴昊 谢玲玲 郭威 《自动化技术与应用》 2022年第5期180-183,共4页
针对现有系统的景区管理效率低、未能符合信息时代旅游业发展需求的问题,设计一种地区旅游经济发展动态可视化系统。定量分析旅游市场实际竞争特征,对不同市场定量比较和分类;设计支持实时数据更新的旅游地理信息服务平台,通过景区资源... 针对现有系统的景区管理效率低、未能符合信息时代旅游业发展需求的问题,设计一种地区旅游经济发展动态可视化系统。定量分析旅游市场实际竞争特征,对不同市场定量比较和分类;设计支持实时数据更新的旅游地理信息服务平台,通过景区资源配置动态可视化地区旅游实际情况,采用Open Layers技术在主题旅游地图上显示旅游资源配置信息,并利用Web Socket实时通信框架实现数据的动态更新。实验分析表明:设计系统平台结构清晰,能够预测旅游人数在系统时间序列中变化趋势,动态显示地区旅游经济发展的趋势,具体较高可扩展性,能够在各种景区中实现。 展开更多
关键词 旅游资源 实时数据 市场竞争动态 配置信息 动态可视化
下载PDF
基于OGRE的实时场景动态生成与存储技术的研究 被引量:1
5
作者 张家存 姜秀柱 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第11期1377-1379,1397,共4页
提出使用Mysql数据库存储信息创建场景,使用Raknet网络引擎获取动态数据并动态改变场景,以及根据用户的命令存储被改动过的场景到Mysql数据库中。为了实现更逼真的效果,加入了Fmod声音引擎。实验证明:采用的松耦合软件架构,只要简单配... 提出使用Mysql数据库存储信息创建场景,使用Raknet网络引擎获取动态数据并动态改变场景,以及根据用户的命令存储被改动过的场景到Mysql数据库中。为了实现更逼真的效果,加入了Fmod声音引擎。实验证明:采用的松耦合软件架构,只要简单配置程序,无需重新编译程序就可以将程序应用到新的虚拟场景中去,具有较好的应用可扩展性。 展开更多
关键词 虚拟场景 实时显示 动态数据获取 建模 三维可视化
下载PDF
三维实时动态海底环境渲染研究
6
作者 丁静静 马国军 +1 位作者 朱琎 曾庆军 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期404-409,共6页
针对海底环境渲染过程中地形复杂、数据量大且海水与地形、光线之间复杂的相互作用,实时渲染海底环境费时费力等问题,提出多元素融合的渲染方法。利用提取数字高程数据,建立obj模型,将模型与纹理结合完成地形渲染。在此基础上,将视频文... 针对海底环境渲染过程中地形复杂、数据量大且海水与地形、光线之间复杂的相互作用,实时渲染海底环境费时费力等问题,提出多元素融合的渲染方法。利用提取数字高程数据,建立obj模型,将模型与纹理结合完成地形渲染。在此基础上,将视频文件分解为静态图像,通过计时器生成动态刻蚀,运用光线步进技术和粒子系统完成光束的模拟和气泡的动态可视化,实现整个海底环境的动态渲染。实验结果表明,多元素融合渲染方法能够实时实现海底环境的动态渲染,提高绘制效率并改善绘制效果。 展开更多
关键词 实时动态可视化 数据模型转换 动态纹理 光线步进 粒子系统
下载PDF
Real-Time Grouting Monitoring and Visualization Analysis System for Dam Foundation Curtain Grouting
7
作者 樊贵超 钟登华 +3 位作者 任炳昱 崔博 李晓超 岳攀 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2016年第6期493-501,共9页
A real-time monitoring and 3D visualization analysis system is proposed for dam foundation curtain grouting. Based on the real-time control technology, the optimization method and the set theory, a mathematical model ... A real-time monitoring and 3D visualization analysis system is proposed for dam foundation curtain grouting. Based on the real-time control technology, the optimization method and the set theory, a mathematical model of the system is established. The real-time collection and transmission technology of the grouting data provides a data foundation for the system. The real-time grouting monitoring and dynamic alarming method helps the system control the grouting quality during the grouting process, thus, the abnormalities of grouting, such as jacking and hydraulic uplift, can be effectively controlled. In addition, the 3D grouting visualization analysis technology is proposed to establish the grouting information model(GIM). The GIM provides a platform to visualize and analyze the grouting process and results. The system has been applied to a hydraulic project of China as a case study, and the application results indicate that the real-time grouting monitoring and 3D visualization analysis for the grouting process can help engineers control the grouting quality more efficiently. 展开更多
关键词 dam foundation curtain grouting real-time monitoring dynamic alarming model grouting informationmodel (GIM) 3D visualization analysis
下载PDF
凝固模拟图形系统中实时旋转和动态剖切的实现 被引量:13
8
作者 尹照根 刘瑞祥 +1 位作者 周建兴 杨宠 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2000年第12期899-902,共4页
以华铸CAE软件图形系统为例 ,介绍了在均匀网格有限差分系统中 ,如何应用DIB位图和面信息缓冲等技术进行图形加速 ,并在此基础上实现了图形的实时转动和动态剖切 ,从而建立了一套完全基于差分单元的图形系统。
关键词 凝固模拟 图形系统 实时转动 动态剖切 可视化 DIB
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部