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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 被引量:17
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作者 李春华 周成平 +2 位作者 丁明跃 郑昌文 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-42,70,共6页
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环... 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。 展开更多
关键词 实时规划 动态威胁回避 三维航迹
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井震信息融合指导钻井技术 被引量:11
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作者 路保平 袁多 +1 位作者 吴超 侯绪田 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1227-1234,共8页
针对地震速度模型建立过程中存在多解性影响钻井地质与力学模型预测精度问题,构建了由已钻井段地震速度更新、待钻地层地震速度预测、待钻地层地质特征预测与钻井地质环境因素描述3项技术组成的井震信息融合指导钻井技术,利用获取的已... 针对地震速度模型建立过程中存在多解性影响钻井地质与力学模型预测精度问题,构建了由已钻井段地震速度更新、待钻地层地震速度预测、待钻地层地质特征预测与钻井地质环境因素描述3项技术组成的井震信息融合指导钻井技术,利用获取的已钻地层的真实信息(速度、层位与对应深度)与井周一定范围内的叠前地震资料,快速完成速度模型修正及偏移成像,对钻头前待钻地层的地质特征与钻井地质环境因素进行实时修正描述与预测。现场应用证实,该技术实现了钻头前未钻开层段地层特征与钻井地质环境因素的实时描述、预测,及时预报钻头前可能出现的复杂问题,同时缩短资料的处理周期,大幅提高了时效性与预测精度,可为钻井方案的优化、施工措施的调整提供科学依据,并能有效指导现场钻井施工。 展开更多
关键词 待钻地层 地震速度模型 地质特征 钻井地质环境因素 实时预测 钻井方案优化 施工措施调整
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基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究 被引量:9
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作者 吕强 张辉 +2 位作者 杨开明 石川 卢华涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期1-4,共4页
速度规划是数控加工的重要技术之一。为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题,并保证插补的实时性,以适应现代高速加工的需要,提出一种多段预读速度规划方法。本文首先推导出了转接点的速度求解方法,然后描述... 速度规划是数控加工的重要技术之一。为了解决传统的段内速度规划控制方法加工效率低、加工质量差等问题,并保证插补的实时性,以适应现代高速加工的需要,提出一种多段预读速度规划方法。本文首先推导出了转接点的速度求解方法,然后描述了多段预读速度规划方法的实施过程。实验中应用该算法,轨迹加工效率提高14.1%,且降低了粗糙度。结果表明该方法在保证转接点精度的前提下,实现了进给速度高速衔接,轨迹连续加工,有效地提高了加工效率并改善了表面加工质量。 展开更多
关键词 数控加工 实时性 多段预读 速度规划 转接点速度
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基于层次分析和变异系数法的土壤含水率计算 被引量:9
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作者 马建琴 何胜 +1 位作者 郝秀平 饶丹 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第9期135-139,共5页
土壤墒情实时监测是开展作物实时灌溉预报的重要前提,而根区土壤含水率精确数值的获取对提高实时灌溉预报的精度具有重要意义。采用层次分析和变异系数法组合赋权的方法计算了冬小麦计划湿润层内各土层土壤含水率的权重,并应用在郑州地... 土壤墒情实时监测是开展作物实时灌溉预报的重要前提,而根区土壤含水率精确数值的获取对提高实时灌溉预报的精度具有重要意义。采用层次分析和变异系数法组合赋权的方法计算了冬小麦计划湿润层内各土层土壤含水率的权重,并应用在郑州地区不同水分处理的冬小麦实时灌溉模型中。结果表明:组合赋权计算的日土壤含水率和灌水总量更符合试验区冬小麦自身生长规律和节水灌溉要求。通过组合赋权计算的日土壤含水率具有较高的准确性,可为冬小麦实时灌溉预报提供良好的基础数据支持。 展开更多
关键词 实时灌溉 土壤含水率 冬小麦 计划湿润层 权重
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高炉实时控制专家系统存在的问题及其解决方法 被引量:3
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作者 刘金琨 王树青 张建明 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第6期613-618,共6页
针对高炉专家系统的国内外发展状况 ,从知识工程和高炉生产工艺的角度分析了系统当前存在的问题 ,提出具体的解决方法 ,并对每种方法进行了分析 。
关键词 高炉 专家系统 实时控制 知识工程 生产工艺
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大规模可再生能源电网多源实时互补有功控制的评述 被引量:6
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作者 王昊昊 周天 +3 位作者 赵宇 汪马翔 张昊天 李吉晨 《现代电力》 北大核心 2019年第4期1-10,共10页
阐述大规模可再生能源接入、市场交易等因素对特高压互联电网中多类电源实时互补有功控制的要求;对多类电源实时互补有功控制优化方法涉及的各主要环节进行分析,提出释放发电、输电计划可调空间,并在线计算输电断面最大输电能力(TTC)以... 阐述大规模可再生能源接入、市场交易等因素对特高压互联电网中多类电源实时互补有功控制的要求;对多类电源实时互补有功控制优化方法涉及的各主要环节进行分析,提出释放发电、输电计划可调空间,并在线计算输电断面最大输电能力(TTC)以充分利用电网的输电能力。以分调-省调两级调度为例,提出多类电源实时互补有功控制技术框架,强调兼顾可再生能源最大化消纳与其它电源调整的经济代价,强调运行约束、安全约束、市场交易约束和调度公平性约束的统筹考虑,兼顾经济性、安全性和"三公"调度的需求。 展开更多
关键词 互补优化 有功控制 调度计划 市场交易 最大输电能力
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通信电源实时监测系统开发及应急预案研究
7
作者 岳江生 谭亚斌 孟祥月 《通信电源技术》 2024年第15期128-131,共4页
文章针对通信电源系统易受多种因素影响的特点,开发了一种基于高级精简指令集计算机机器(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)核心控制芯片和通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)数据传输单元(Da... 文章针对通信电源系统易受多种因素影响的特点,开发了一种基于高级精简指令集计算机机器(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)核心控制芯片和通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)数据传输单元(Data Transfer Unit,DTU)模块的实时监测系统。系统通过现场控制终端采集通信电源设备的运行状态信息,经模拟数字(Analog to Digital,AD)转换模块处理后,由ARM核心控制芯片发送至无线模块,最终传输至远程监控中心。此外,设计一套应急预案,包括应急预案设计原则、组织机构与职责、应急分级、启动条件与工作流程以及保障措施等,以应对电网大停电带来的经济损失。通过技术保障、装备保障、人员保障,实现抢修工作的快速响应,缩短断电时间,有效减少经济损失,确保生产生活不受影响。 展开更多
关键词 通信电源系统 实时监测 通用分组无线业务(GPRS)数据传输单元(DTU)模块 应急预案 快速响应
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基于“军卫一号”的药品实时计划的设计和实现 被引量:3
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作者 袁靖 王修凯 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第11期63-64,共2页
目的:设计基于"军卫一号"的新型药品实时计划。方法:从"军卫一号"药品数据库提取数据,利用相关软件进行设计开发。结果:可建立适时产生的药品采购计划。结论:新型药品计划具有时间短、适时性强、数字化、多样性等... 目的:设计基于"军卫一号"的新型药品实时计划。方法:从"军卫一号"药品数据库提取数据,利用相关软件进行设计开发。结果:可建立适时产生的药品采购计划。结论:新型药品计划具有时间短、适时性强、数字化、多样性等特点。 展开更多
关键词 药品 实时计划 军卫一号
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深度强化学习在电网实时计划编排中的应用 被引量:2
9
作者 刘金波 宋旭日 +3 位作者 杨楠 万雄 蔡宇 黄宇鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期157-166,共10页
面对新型电力系统的强不确定性、快速增长的控制规模、低碳化运行目标等变化,实时计划编排将会呈现高维、非线性、非凸的复杂特征,以强化学习为代表的数据驱动算法为探索实时计划快速优化编排带来了新思路。文中将深度强化学习引入实时... 面对新型电力系统的强不确定性、快速增长的控制规模、低碳化运行目标等变化,实时计划编排将会呈现高维、非线性、非凸的复杂特征,以强化学习为代表的数据驱动算法为探索实时计划快速优化编排带来了新思路。文中将深度强化学习引入实时计划编排模型中,构建面向强化学习的实时计划编排仿真环境;提出了双层多目标多智能体深度强化学习实时计划编排方法,该方法基于模型-数据混合驱动强化学习思想,采用双层架构以及多智能体设计,实现实时计划并行快速编排。最后,通过算例验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电网调度 实时计划 人工智能 深度强化学习 模型-数据混合驱动
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嵌入式数据库测试技术的研究 被引量:3
10
作者 董洁 贺红卫 +1 位作者 耿鸿月 毛宇光 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2733-2735,2739,共4页
为了提高嵌入式数据库的质量与可靠性,通过对嵌入式数据库体系结构以及实现技术的研究与分析,总结了嵌入式数据库测试的难点,结合通用数据库管理系统性能评测体系,提出一种适合嵌入式数据库的测试方案。依据该方案定义合理的测试设计,... 为了提高嵌入式数据库的质量与可靠性,通过对嵌入式数据库体系结构以及实现技术的研究与分析,总结了嵌入式数据库测试的难点,结合通用数据库管理系统性能评测体系,提出一种适合嵌入式数据库的测试方案。依据该方案定义合理的测试设计,研究了嵌入式数据库的测试过程,对嵌入式数据库系统进行全面、系统的测试,以并发控制性能为例,给出了具体的测试步骤。 展开更多
关键词 嵌入式数据库 测试 实时性能 测试计划 测试应用
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预警雷达反隐身技术顶层设计 被引量:1
11
作者 王伟伦 王仲雷 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期956-961,共6页
从雷达总体设计的角度出发,提出了一系列预警雷达反隐身举措,并做了初步分析。这些举措是短波宽脉冲发射、空间功率合成、多/双基地接收、扇扫合成孔径及脉冲压缩。所有这些举措旨在提高E/N0,并兼容于同一雷达中。
关键词 反隐身 空间功率合成 扇扫合成孔径 顶层设计
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基于智能调度的全量停电管控平台研究
12
作者 郑佩祥 陈灵 +2 位作者 殷自力 张功林 何玉灵 《自动化与仪器仪表》 2023年第4期157-161,共5页
为实现电力停电的智能调度,构建一种基于PSO-SVM智能算法的全量停电管控平台。首先,为实现停电的智能管控,构建实时监控模块,以实现电力数据的基础采集;其次,在数据采集基础上,为实现全量停电的智能调度,提出一种基于PSO-SVM的停电预测... 为实现电力停电的智能调度,构建一种基于PSO-SVM智能算法的全量停电管控平台。首先,为实现停电的智能管控,构建实时监控模块,以实现电力数据的基础采集;其次,在数据采集基础上,为实现全量停电的智能调度,提出一种基于PSO-SVM的停电预测模型,并对调度预测模块的实现进行详细设计。结果表明,本研究构建的PSO-SVM停电预测精确率达97%,相比于XGBoost与朴素贝叶斯模型,分别高出4%和6%;相较于其他两种模型,召回率和准确率分别提高3%和5%,其中准确率(ACC)则达到了96%。由以上结果表明,PSO-SVM模型适用于停电预测,且具有较高的预测精度;系统应用测试表明,基于智能调度预测模块的管控平台,可有效通过停电预测制定未来电力调度计划,具有一定的工程可行性和有效性。 展开更多
关键词 全量停电管控 停电预测 PSO-SVM 实时监控 调度计划
原文传递
Two-stage Correction Strategy-based Real-time Dispatch for Economic Operation of Microgrids 被引量:1
13
作者 Jingliao Sun Changhong Hu +3 位作者 Lei Liu Bei Zhao Jinyuan Liu Jianquan Shi 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2022年第2期42-51,共10页
Given the different energy rates of multiple types of power generation units,different operation plans affect the economy of microgrids.Limited by load and power generation forecasting technologies,the economic superi... Given the different energy rates of multiple types of power generation units,different operation plans affect the economy of microgrids.Limited by load and power generation forecasting technologies,the economic superiority of day-ahead plans is unable to be fully utilized because of the fluctuation of loads and power sources.In this regard,a two-stage correction strategy-based real-time dispatch method for the economic operation of microgrids is proposed.Based on the optimal day-ahead economic operation plan,unbalanced power is validly allocated in two stages in terms of power increment and current power,which maintains the economy of the day-ahead plan.Further,for operating point offset during real-time correction,a rolling dispatch method is introduced to dynamically update the system operation plan.Finally,the results verify the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 real-time dispatch day-ahead operation plan economic operation MICROGRID
原文传递
实时灌溉模型中作物根区土壤含水率计算方法及应用 被引量:1
14
作者 马建琴 何胜 宋智睿 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期19-23,共5页
为了改进作物实时灌溉模型中土壤墒情的取值方法、提高实时灌溉预报的精度,针对已有研究模型中土壤墒情的取值方法不符合作物生长规律的问题,在充分考虑冬小麦根系随土壤深度分布规律和吸收水分特点的情况下,采用变异系数法计算了冬小... 为了改进作物实时灌溉模型中土壤墒情的取值方法、提高实时灌溉预报的精度,针对已有研究模型中土壤墒情的取值方法不符合作物生长规律的问题,在充分考虑冬小麦根系随土壤深度分布规律和吸收水分特点的情况下,采用变异系数法计算了冬小麦计划湿润层内各土层土壤含水率的权重,并应用在郑州地区不同水分处理的冬小麦实时灌溉模型中。结果表明,权重法计算的日土壤含水率和灌水总量更符合试验区冬小麦生长规律和灌溉定额标准。 展开更多
关键词 实时灌溉 土壤含水率 变异系数法 计划湿润层 权重
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青海电网短期、实时电能交易在自动化系统中的解决方案及实施
15
作者 周四清 《青海电力》 2008年第B12期74-76,共3页
青海省调自动化系统自1997年投运已运行12年,由于受当时条件的限制,该系统的部分功能已无法满足今天青海电网的需求。文章提出了在现有的设备条件下,对系统的功能进行再开发的必要性,介绍了省调自动化系统的功能缺陷和具体的解决办法,... 青海省调自动化系统自1997年投运已运行12年,由于受当时条件的限制,该系统的部分功能已无法满足今天青海电网的需求。文章提出了在现有的设备条件下,对系统的功能进行再开发的必要性,介绍了省调自动化系统的功能缺陷和具体的解决办法,为今后的系统开发和数据整合工作提供了良好的技术依据。 展开更多
关键词 短期 实时 电能 交易 方案
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城市出租合乘匹配方法研究
16
作者 林思奇 吴丁泓 +1 位作者 李旭芳 王松辉 《福建电脑》 2022年第11期7-12,共6页
在城市出租合乘业务场景的基础上,为提升出租合乘匹配实际应用效果,本文提出基于主客观模糊物元评价的城市出租合乘匹配方法。该方法首先通过约束条件搜索生成可行合乘匹配方案集合,在兼顾出租司机和合乘乘客效益的基础上确定方案评估指... 在城市出租合乘业务场景的基础上,为提升出租合乘匹配实际应用效果,本文提出基于主客观模糊物元评价的城市出租合乘匹配方法。该方法首先通过约束条件搜索生成可行合乘匹配方案集合,在兼顾出租司机和合乘乘客效益的基础上确定方案评估指标,采用主观层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和客观赋权法(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation,CRITIC)相结合的组合赋权方法来构建模糊物元模型,对合乘匹配方案进行优劣评估并确定最优匹配结果。选取某地级市进行出租合乘匹配实例分析,结果表明该方法从搜索可行合乘匹配方案集到确定最优匹配结果共耗时4.217s,并从乘客费用和合乘时间两个方面说明最优匹配结果既能有效权衡乘客选择合乘的出行费用,也能将合乘时间控制在乘客可接受的合理范围内,可为城市出租合乘匹配提供方法借鉴。 展开更多
关键词 出租合乘 实时匹配 方案评估 模糊物元
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渤海油田水平井着陆实时决策方案的研究及应用 被引量:11
17
作者 罗鹏 赵彦泽 +3 位作者 袁亚东 陈真 李瑞能 范凯 《录井工程》 2016年第1期28-32,90,共5页
随着渤海油田开发的深入,增储上产的压力越来越大。水平井钻探技术是提高储量动用程度、提高采收率和单井产能的有效手段,但渤海油田为陆相油田,储集层厚度一般鞍薄,隔夹层发育不稳定,储集层展布范围有限,断裂系统较复杂,给水平井钻井... 随着渤海油田开发的深入,增储上产的压力越来越大。水平井钻探技术是提高储量动用程度、提高采收率和单井产能的有效手段,但渤海油田为陆相油田,储集层厚度一般鞍薄,隔夹层发育不稳定,储集层展布范围有限,断裂系统较复杂,给水平井钻井作业带来了巨大挑战。通过对渤海油田201口已钻水平井着陆情况进行统计分析,归纳出4种常用的水平井着陆随钻调整方案,包括调整轨迹的补救方法(主要为稳斜探顶法及快速增斜法)、悬空侧钻或回填侧钻、控制套管下深、改变井身结构以及完井方式,并针对其优缺点及适用条件,总结出水平井着陆实时决策方案的应用策略。在水平井着陆随钻实时决策过程中,根据地质情况优选出最佳实施方案,取得了较好的效益。 展开更多
关键词 水平井 实时决策 轨迹调整 着陆 侧钻 方案
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基于积水高度的下凹桥区交通信号实时控制仿真模拟
18
作者 张岳 黄鹏 +3 位作者 尚巍 葛铜岗 田腾飞 张玮嘉 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期109-115,132,共8页
针对目前各大城市下凹桥区降雨积水情态与交通管控无法联动,且下凹桥区降雨积水时交通安全及应急处理处置缺失的问题,系统地解析下凹桥区降雨积水水位感知、安全警示标识和交通信号管控的具体形式,确定下凹桥区周边交通路口相位信号配... 针对目前各大城市下凹桥区降雨积水情态与交通管控无法联动,且下凹桥区降雨积水时交通安全及应急处理处置缺失的问题,系统地解析下凹桥区降雨积水水位感知、安全警示标识和交通信号管控的具体形式,确定下凹桥区周边交通路口相位信号配时的调控模式,进而建立基于积水高度的下凹桥区交通实时控制系统,并采用交通仿真测试环境模拟评估下凹桥区周边交叉口相位信号配时优化方案在不同积水高度条件下的适应性和改善效果。结果表明:降雨天气将增加下凹桥区周边交叉口整体的延误和排队长度,而相位信号配时优化能有效提高下凹桥区周边交叉口的车辆通行能力,提升交叉口整体服务水平,降低降雨天气对交叉口交通带来的不利影响。 展开更多
关键词 下凹桥区 城市内涝 交通实时控制 积水高度 相位信号配时 仿真模拟
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高寒地区库区实时水位监测技术改进
19
作者 李健 姚焰华 +1 位作者 杨加林 罗斌 《今日自动化》 2024年第4期132-134,共3页
实时水位监测在防洪抗涝、水资源管理中发挥着重要的作用,也是水库安全管理的关键环节,但在高寒地区,传统的监测技术常因环境恶劣而难以发挥效能。文章针对这一问题,提出了一系列技术改进方案,旨在提高高寒地区库区的实时水位监测能力。
关键词 高寒地区 库区 实时水位 监测技术 改进方案
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中压配电网线损实时同步监测系统设计方案研究 被引量:4
20
作者 劳永钊 吴任博 +2 位作者 肖健 徐全 陈吕鹏 《南方能源建设》 2022年第S01期139-146,共8页
[目的]中压配电网线损是衡量电网企业经济效益的一项重要指标。目前,由于部分地区,数据采集无法实现同步,线路拓扑关系无法实时更新等原因。导致电网企业在计算线损时存在较大的管理线损。利用配电网同步相量测量终端搭配配电网线损实... [目的]中压配电网线损是衡量电网企业经济效益的一项重要指标。目前,由于部分地区,数据采集无法实现同步,线路拓扑关系无法实时更新等原因。导致电网企业在计算线损时存在较大的管理线损。利用配电网同步相量测量终端搭配配电网线损实时分析平台进行线损管理,是解决线损异常问题的有效途径。[方法]首先分析了中压配电网线路线损问题的异常要因,提出了提高线损精准度的思路。然后介绍了同步相量测量技术,提出同步相量测量架构,最后提出了线损实时同步分析平台的功能需求。[结果]基于广州某地区示范工程电网作为研究基础,根据该电网的实际情况和需求,提出基于同步相量测量的中压配电网线损实时同步分析设计方案。[结论]研究方案为配电网线损管理和治理提供了有效方向和工程经验。 展开更多
关键词 同步相量测量 配电网网损 实时线损 监测系统 设计方案
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