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题名不规则小行星附着可达区生成方法
被引量：1
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作者
黄美伊
梁子璇
崔平远
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机构
北京理工大学深空探测技术研究所
深空自主导航与控制工信部重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期1550-1558,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFA0706500)
国家自然科学基金(62073034,61873302)
+1 种基金
空间碎片专项(KJSP2020020302)
中国科协青年人才托举工程(2019QNRC001)。
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文摘
针对不规则小行星表面附着任务需求,提出了一种基于动态邻域搜索的可达区生成方法。首先,建立了可达区数学模型,并采用质心距映射函数对非定点附着的终端位置约束进行了处理。在此基础上,将可达区的优化问题转化为附着基准点计算、边界起始点计算和边界点搜索三个子问题。针对附着基准点与边界起始点,分别通过最小燃耗轨迹优化与极限燃耗轨迹优化求解;针对边界点,设计了导向式动态邻域搜索方法,将复杂的非定点着陆优化问题简化为定点着陆燃耗优化与边界插值。最后,以小行星433 Eros为对象,对所提出的可达区生成方法进行了仿真。结果表明,该方法能够生成不规则小行星表面的可达区,具有较高的搜索求解效率,并适用于不同的初始位置和燃耗条件。
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关键词
小行星附着
可达区
轨迹优化
邻域搜索
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Keywords
Asteroid landing
reachable zone
Trajectory optimization
Neighborhood search
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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